检索结果-南通市图书馆

基于模糊控制的农产品冷冻库网络控制系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2024年第3期46卷 87-91页

作者：冯双林程丽红广西工业职业技术学院南宁530003

介绍了农产品冷冻库网络控制系统的结构及其特点,设计了基于模糊自适应整定的PID控制器,实现了对农产品冷冻库网络控制系统的控制。基于TrueTime仿真工具箱的仿真实验表明:设计的农产品冷冻库网络控制系统具有响应速度快、稳定性强和抗... 详细信息

介绍了农产品冷冻库网络控制系统的结构及其特点,设计了基于模糊自适应整定的PID控制器,实现了对农产品冷冻库网络控制系统的控制。基于TrueTime仿真工具箱的仿真实验表明:设计的农产品冷冻库网络控制系统具有响应速度快、稳定性强和抗干扰能力强等特点。

关键词：农产品冷冻库网络控制模糊自适应 PID TrueTime

农机轻量化所用铝合金精炼装置关键密封结构研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2024年第3期46卷 259-263页

作者：阙燚彬柳州职业技术学院广西柳州545006

阐述了农机轻量化的现状和必要性,对石墨材料的组织、特性和工艺进行了分析研究,并设计了一种铝合金精炼用石墨转子与石墨转轴密封结构。实验结果表明:该结构利用热装技术在石墨转子与石墨转轴的密封接触面形成夹持力,使两者在密封部位... 详细信息

阐述了农机轻量化的现状和必要性,对石墨材料的组织、特性和工艺进行了分析研究,并设计了一种铝合金精炼用石墨转子与石墨转轴密封结构。实验结果表明:该结构利用热装技术在石墨转子与石墨转轴的密封接触面形成夹持力,使两者在密封部位充分接触,微填料形貌符合预期,达到从宏观上阻塞气体熔剂目的,从而大大提升了铝液精炼装置的除氢效率,提高了农机轻量化所用铝合金的品质。

关键词：农机轻量化石墨转子转轴密封铝合金

透明土试验技术在滑坡降雨入渗中的研究与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2024年第7期49卷 3051-3062页

作者：王櫹橦陈盟唐莹影袁仁茂桂林理工大学地球科学学院广西桂林541004 桂林理工大学环境科学与工程学院广西桂林541004 中国地震局地质研究所北京100029

由于滑坡体内部结构的复杂性和不可视性,使得滑坡降雨入渗及其渗流过程无法直观观测,从而难于查明滑坡灾变演化全阶段中降雨入渗的具体作用过程,导致降雨诱发滑坡成灾机制的认识存在不确定性,因此,发展可以观测滑坡内部降雨入渗灾变过... 详细信息

由于滑坡体内部结构的复杂性和不可视性,使得滑坡降雨入渗及其渗流过程无法直观观测,从而难于查明滑坡灾变演化全阶段中降雨入渗的具体作用过程,导致降雨诱发滑坡成灾机制的认识存在不确定性,因此,发展可以观测滑坡内部降雨入渗灾变过程的新技术手段,对深入理解降雨诱发滑坡灾变机理具有重要意义。而透明土试验技术则使岩土体内部非介入式、连续、无损、可视化测量得以实现。从透明土材料特性、岩土工程性质、试验设备与图像处理解析技术等方面,总结透明土试验技术发展现状及其在不同领域的应用,重点概述该技术在边坡工程领域的应用和渗流过程可视化模拟中的实践,并讨论将其应用于滑坡渗流直观观测的可行性。在此基础上,针对透明土材料进行筛选和对制备方法进行优化,利用透明土替代传统土工模型材料建立适用于渗流过程观测的滑坡透明土物理模型,开展降雨条件下滑坡渗流物理模拟试验,获取降雨入渗诱发滑坡灾变全过程信息,确定滑坡体内部地下水渗流过程及其变化特征。该模型试验是透明土试验技术在滑坡渗流可视化观测领域一次有效的应用实践,拓展了滑坡灾害可视化模拟新途径,进一步确定地下水渗流对滑坡的复杂影响,有利于揭示降雨诱发滑坡演化规律、深入探索滑坡滑动机制,为降雨滑坡灾害防治和灾害规划提供科技支撑。

关键词：滑坡透明土试验技术降雨入渗可视化室内物理模拟

八面体二氧化铈负载金纳米粒子的电化学传感器检测邻氨基苯酚

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分析试验室 2024年第1期43卷 98-103页

作者：黄青诸葛文凤凌晨东张翠忠向刚彭金云黄海冰广西民族师范学院化学与生物工程学院光电化学传感与区域环境分析实验室崇左532200 中国-泰国崇左产业园管理委员会崇左532200

采用原位生长法制备了八面体二氧化铈(Ce O_(2))负载金纳米粒子(Au NPs)复合材料Au NPs@Ce O_(2),用扫描电镜及能量色散X射线光谱仪对复合材料进行形貌表征与元素分析。利用此复合材料修饰玻碳电极,构筑了一种邻氨基苯酚电化学传感器。C... 详细信息

采用原位生长法制备了八面体二氧化铈(Ce O_(2))负载金纳米粒子(Au NPs)复合材料Au NPs@Ce O_(2),用扫描电镜及能量色散X射线光谱仪对复合材料进行形貌表征与元素分析。利用此复合材料修饰玻碳电极,构筑了一种邻氨基苯酚电化学传感器。Ce O_(2)性质稳定,其八面体结构提供了较大的比表面积,Au NPs具备极佳的导电性,二者复合协同发挥良好的电催化能力。研究发现,Au NPs@Ce O_(2)复合材料修饰电极对邻氨基苯酚表现出较高的检测灵敏度,在优化实验条件下,邻氨基苯酚浓度与氧化峰电流成正比,在1.00×10^(-7)~3.38×10^(-5)mol/L浓度范围内呈现2段较好的线性关系,线性回归方程分别为I_(1)(A)=3.29×10^(-2)c(mol/L)+1.08×10^(-8)(R=0.9967)和I_(2)(A)=1.32×10^(-2)c(mol/L)+1.22×10^(-7)(R=0.9956),检出限(LOD)为1.16×10^(-8)mol/L。该电化学传感器用于实际样品中邻氨基苯酚的测定,回收率为98.0%~105.3%,相对标准偏差为0.9%~3.1%。

关键词：二氧化铈金纳米粒子电化学传感器邻氨基苯酚

Hippo信号通路及其相关miRNA在AD与PD中潜在作用机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物化学与生物物理进展 2024年

作者：刘醒然张蒙寇现娟广西医科大学体育与健康学院运动训练监控湖北省重点实验室武汉体育学院运动医学院

以阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease，AD）和帕金森病（Parkinson’s diseases，PD）为代表的神经退行性疾病主要特征是神经元进行性的不可逆丢失，导致不同程度的病理变化和认知功能的丧失，目前仍无有效的治疗方法。随着全球老龄... 详细信息

以阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease，AD）和帕金森病（Parkinson’s diseases，PD）为代表的神经退行性疾病主要特征是神经元进行性的不可逆丢失，导致不同程度的病理变化和认知功能的丧失，目前仍无有效的治疗方法。随着全球老龄化问题的加重，神经退行性疾病的患病人数正在快速上升，已发展成为严重的全球公共卫生事件，迫切需要开发有效的治疗手段。Hippo信号通路是一种高度进化保守的途径，在细胞增殖、分化、发育以及凋亡等生物过程中发挥重要作用，并与miRNA互相作用产生广泛的生物效应，在多种疾病的发生中互相串扰。但在神经退行性疾病中对Hippo信号通路与miRNA的探讨相对缺乏。本文通过梳理Hippo信号通路以及相关miRNA在AD与PD中的作用机制，探讨其内在联系，以期拓展神经退行性疾病的治疗视野，为神经退行性疾病的防治提供新的思路和视角。

关键词：衰老神经退行性疾病 Hippo信号通路 MST1 YAP

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

GSM技术在灌溉机组远程控制中的应用

农机化研究 2024年第1期46卷 230-233页

作者：周正杰广西机电职业技术学院南宁530007

基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时,利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令,控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器,进行灌溉控制模块的驱动和触发,实现灌溉机组远程... 详细信息

基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时,利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令,控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器,进行灌溉控制模块的驱动和触发,实现灌溉机组远程控制。试验结果表明:远程控制系统能够根据控制指令进行相关动作的控制和执行,且具有较高的通信可靠性。

关键词：灌溉机组远程控制 GSM通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于位置和能耗启发的改进蚁群算法路径规划

传感器与微系统 2024年第10期43卷 132-136页

作者：李春青黄勇萍刘娟广西民族师范学院数理与电子信息工程学院广西崇左532200 中国人民解放军63892部队河南洛阳471003

为了解决经典蚁群优化算法应用于移动机器人路径规划中存在综合寻优能力差、收敛速度慢和复杂环境中算法鲁棒性不强等问题,提出了一种基于位置和能耗启发的改进蚁群优化算法。综合考虑机器人行进路径长度、行进路径坡度和转弯带来的能... 详细信息

为了解决经典蚁群优化算法应用于移动机器人路径规划中存在综合寻优能力差、收敛速度慢和复杂环境中算法鲁棒性不强等问题,提出了一种基于位置和能耗启发的改进蚁群优化算法。综合考虑机器人行进路径长度、行进路径坡度和转弯带来的能耗问题,提出综合能耗启发因子;考虑路径起点与终点之间,直线距离最短,提出到起止点直线距离启发因子,引导蚂蚁往起止点直线附近路径靠近;提出到终点距离启发因子,引导蚂蚁往目标点方向行进。设计了综合三种启发因子的启发函数,优化状态转移计算方式。此外,通过引入动态信息素挥发因子、改进信息素增量、设计信息素限制等优化信息素更新策略。多种环境多次仿真实验结果对比分析表明,改进算法在寻优路径长度、路径高度均方差、综合性能等方面具有更加优秀的表现。

关键词：蚁群优化算法路径规划能耗启发因子移动机器人

复杂光照环境移动机器人最小安全距离红外标定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光杂志 2024年

作者：黄静欧余韬蒙倩颜闫立誉桂林电子科技大学

在复杂光照条件下，移动机器人通过红外线测量反射光来计算与障碍物的距离，但光照变化会导致红外光线的畸变，影响机器人对障碍物位置的准确判断，增加碰撞的风险。为了解决这一问题，提出一种新的红外标定方法。将红外传感器的标定结... 详细信息

在复杂光照条件下，移动机器人通过红外线测量反射光来计算与障碍物的距离，但光照变化会导致红外光线的畸变，影响机器人对障碍物位置的准确判断，增加碰撞的风险。为了解决这一问题，提出一种新的红外标定方法。将红外传感器的标定结果精准地映射到二维图像平面上，采用KANN-DBSCAN算法对采集到的点云数据进行聚类分析，以识别环境中的障碍物。同时，引入加速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)对障碍物样本进行训练，以提高检测的准确性。根据障碍物的检测结果，结合畸变系数，对红外传感器进行标定校正，以消除光照变化带来的影响。在此基础上，在预设地图解析后，构建一个查找表来实时记录障碍物的距离。利用GPU并行处理，优化查找表的更新，从而实时获取准确的距离信息，并标定出最小安全距离。实验结果显示，所提方法能够精准检测环境中的障碍物，且平均误差（EPE）控制在0.22以内，这表明所提方法能够有效保证移动机器人在复杂光照环境中的安全运行。

关键词：复杂光照环境移动机器人最小安全距离红外标定

基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2024年第9期 147-152页

作者：姚江云王宽田李旺昆梁世华柳州工学院信息科学与工程学院柳州545616 桂林电子科技大学海洋工程学院北海536000 桂林理工大学计算机科学与工程学院桂林541004

针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝... 详细信息

针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。

关键词：改进T-S模糊模型弧焊机器人焊缝识别与定位轨迹规划轨迹实时跟踪方法