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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 递推求逆
  • 1 篇 快速
  • 1 篇 矩阵外积
  • 1 篇 ukf
  • 1 篇 发散
  • 1 篇 联邦kalman滤波
  • 1 篇 强跟踪
  • 1 篇 非线性
  • 1 篇 扰动

机构

  • 2 篇 天津航海仪器研究...
  • 2 篇 天津职业技术师范...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 南开大学

作者

  • 2 篇 李士心
  • 2 篇 张利民
  • 2 篇 张兴会
  • 1 篇 杨功流
  • 1 篇 陈增强

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"基金资助=09ZCKFSF0050"
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基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波
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引用
电子测量技术 2011年 第4期34卷 56-58,65页
作者： 张兴会 张利民 李士心 杨功流 天津职业技术师范大学 天津300222 天津航海仪器研究所 天津300131 北京航空航天大学 北京100191
在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度。为了解决此问题,在联邦Kalman滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新型变增益UKF
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引用
工业控制计算机 2012年 第3期25卷 22-23,26页
作者： 张兴会 张利民 陈增强 李士心 天津职业技术师范大学信息技术工程学院 天津300222 南开大学信息技术科学学院 天津300071 天津航海仪器研究所 天津300131
UKF是一种适应用于非线性系统的非线性滤波器,其没有进行Jaclbian矩阵计算,有着EKF无法比较的优点。由于系统建模不准确等原因,UKF滤波算法不具备对系统突变状态的跟踪能力,使得在系统出现扰动或观测异常时会出现不稳定甚至发散等现象... 详细信息
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