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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 k近邻查询
  • 1 篇 视频片段检索
  • 1 篇 模糊几何地图
  • 1 篇 相似度度量
  • 1 篇 同时定位和地图建...
  • 1 篇 va-file
  • 1 篇 顶点定位法
  • 1 篇 地图建模
  • 1 篇 高维索引结构

机构

  • 2 篇 复旦大学

作者

  • 1 篇 薛向阳
  • 1 篇 陈东岳
  • 1 篇 张立明
  • 1 篇 路红
  • 1 篇 张静

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"基金资助=045115020"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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SLAM问题中的模糊几何地图与顶点自定位法
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引用
控制理论与应用 2006年 第5期23卷 679-686页
作者： 陈东岳 张立明 复旦大学电子工程系 上海200433
在模糊几何地图的基础上提出了顶点定位法来解决机器人的室内SLAM中的实时自定位问题．顶点定位法是从传感信息中抽取多边形顶点作为路标进行定位．顶点定位法与传统的边匹配定位法比较有计算量小,定位精度高等优点．此外本文提出了基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于索引结构的高效运动视频检索
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引用
计算机研究与发展 2006年 第11期43卷 1953-1958页
作者： 张静 路红 薛向阳 复旦大学计算机科学与工程系 上海200433
视频片断检索是视频领域的研究热点,为了提高查询效率,利用高维索引结构Vector-Approxi-mationFile(VA-File)来组织视频子片段,并采用新的相似度模型和基于限定性滑动窗口的高效视频检索算法进行视频片段检索.提出的子片段的分割算法能... 详细信息
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