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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制

控制理论与应用 2013年第2期30卷 261-265页

作者：吴博关治洪詹习生张先鹤华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 详细信息

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.

关键词：切换系统滤波 H∞控制 Lyapunov函数

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多通道网络化系统跟踪性能极限

控制理论与应用 2013年第4期30卷 503-507页

作者：詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 详细信息

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点

基于改进遗传算法的直流锅炉主蒸汽温度自校正控制

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电力自动化设备 2013年第5期33卷 125-129,135页

作者：方彦军胡文凯武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

针对变负荷下的超(超)临界机组主蒸汽温度控制问题,提出了一种基于改进遗传算法(GA)的自校正控制策略。采用GA辨识被控对象模型参数,并对种群初始化方法和遗传算子部分结构进行了改进;采用最小方差率构造控制器,并结合GA设计了自校正控... 详细信息

针对变负荷下的超(超)临界机组主蒸汽温度控制问题,提出了一种基于改进遗传算法(GA)的自校正控制策略。采用GA辨识被控对象模型参数,并对种群初始化方法和遗传算子部分结构进行了改进;采用最小方差率构造控制器,并结合GA设计了自校正控制的运算流程。对某超临界直流锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明,所提自校正控制方法具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,能够满足变负荷下的主蒸汽温度控制需求。

关键词：锅炉主蒸汽温度遗传算法最小方差率自校正控制

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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化

计算机集成制造系统 2015年第3期21卷 702-708页

作者：方彦军唐猛武汉大学自动化系湖北武汉430072

为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编... 详细信息

为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。

关键词：自动小车存取系统改进的人工狼群算法三维空间路径优化

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基于粒子群算法的燃水比控制器参数优化研究

华东电力 2012年第2期40卷 278-282页

作者：易凤飞方彦军武汉大学自动化系武汉430072

提出了一种采用粒子群算法优化多模型控制器参数的直流炉燃水比解耦控制方法。在种群初始化、惯性权值和变异率引入方面对基本粒子群算法进行了改进,以提高算法的收敛精度和速度。对解耦后的系统,分别用改进粒子群算法、基本粒子群算法... 详细信息

提出了一种采用粒子群算法优化多模型控制器参数的直流炉燃水比解耦控制方法。在种群初始化、惯性权值和变异率引入方面对基本粒子群算法进行了改进,以提高算法的收敛精度和速度。对解耦后的系统,分别用改进粒子群算法、基本粒子群算法和工程整定法得到了控制器参数,完成了燃水比控制的仿真试验。结果表明,使用基于改进粒子群算法的控制策略的系统较传统控制策略下的系统动、静态特性更好,更能适应深度调峰的需要。

关键词：直流炉燃水比粒子群算法控制器参数优化

面向电力智能表计资产管理的UHF RFID读写器研究

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华东电力 2012年第7期40卷 1182-1185页

作者：肖勇吴梅孔政敏方彦军武汉大学自动化系武汉430072 广东电网公司电力科学研究院广州510600

面向电力智能表计资产管理,研发了新型的UHF RFID读写器。研究改进了定向耦合器法,以解决读写器载波泄漏问题;提出了电力智能表计专用读写器FH-Q选择防碰撞算法。利用端口失配效应提高定向耦合器隔离度,并结合自适应调谐网络降低天线反... 详细信息

面向电力智能表计资产管理,研发了新型的UHF RFID读写器。研究改进了定向耦合器法,以解决读写器载波泄漏问题;提出了电力智能表计专用读写器FH-Q选择防碰撞算法。利用端口失配效应提高定向耦合器隔离度,并结合自适应调谐网络降低天线反射功率的方法,减少泄漏载波,提高读取效率;FH-Q选择算法在对常规的DFSA防碰撞算法进行优化的基础上,利用频繁跳频的方法防止干扰,解决了读写器在电能表复杂金属电磁环境中的多标签碰撞问题和快速批量识别问题。

关键词：智能表计 RFID读写器载波泄漏防碰撞

Second-order consensus of discrete-time multi-agent systems via one-step delayed data

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Second-order consensus of discrete-time multi-agent systems ...

第26届中国控制与决策会议

作者： Guang-Hui Xu Ji-Shi Zhang Rui-Quan Liao Ding-Xue Zhang Zhi-Hong Guan College of Automation Huazhong University of Science and Technology School of Software Henan University Petroleum Engineering College Yangtze University

This paper considers the second-order consensus problem of discrete-time multi-agent systems over fixed and undirected network topologies. A distributed consensus protocol utilizing the current and one-step delayed position information is proposed. It is interesting to found that second-order consensus in such a discrete-time multi-agent system cannot be ensured without any one-step delayed position data while it can be reached by appropriately choosing the sampling interval and the coupling strength with one-step delayed position data. A necessary and sufficient condition for reaching second-order consensus in a discrete-time multi-agent dynamical system on the sampling interval, the control gain parameters and the eigenvalues of the Laplacian matrix has been established under fixed and undirected ***, numerical examples are given to illustrate the theoretical analysis.

关键词： Second-order consensus Multi-agent systems Sampling interval One-step delayed data

来源： cnki会议评论

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基于智能汽车竞赛的自动控制实验创新研究

实验技术与管理 2014年第10期31卷 47-50页

作者：杨飞吴敏谢宜净武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3... 详细信息

针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3个层面对实验教学模式进行改进,提出了实验教学与竞赛相结合的自动控制实验教学方法,这对提高实验教学质量和提升学生的综合能力发挥了重要的作用。

关键词：智能汽车竞赛自动控制实验实验教学

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基于支持向量回归的飞灰含碳量软测量

热力发电 2014年第10期43卷 46-50,61页

作者：卞和营方彦军平顶山学院电气信息工程学院河南平顶山467000 武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

针对锅炉飞灰含碳量难以准确测量的问题,提出了一种基于支持向量回归的软测量方法。以大唐潮州电厂超超临界1 000MW机组为研究对象,建立了基于支持向量回归的飞灰含碳量软测量模型,采用交叉验证法优化了模型的惩罚参数C和核函数参数g,... 详细信息

针对锅炉飞灰含碳量难以准确测量的问题,提出了一种基于支持向量回归的软测量方法。以大唐潮州电厂超超临界1 000MW机组为研究对象,建立了基于支持向量回归的飞灰含碳量软测量模型,采用交叉验证法优化了模型的惩罚参数C和核函数参数g,并利用测试数据和在3种机组负荷下的随机数据验证了模型的准确性和泛化能力。仿真结果表明,飞灰含碳量软测量模型的预测精度较高,且泛化能力较强,为锅炉飞灰含碳量测量提供了一种有效的方法。

关键词：飞灰含碳量软测量支持向量回归交叉验证法