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微孔道残余油膜的驱替机理

新疆石油地质 2019年第4期40卷 460-463页

作者：刘丽丽王立辉宋华李坤王佳博东北石油大学石油工程学院黑龙江大庆163318 东北石油大学提高采收率教育部重点实验室黑龙江大庆163318 东北石油大学化学与化工学院黑龙江大庆163318 中国石油大庆石油管理局有限公司装备制造分公司黑龙江大庆163255

以微孔道残余油膜为例,分析残余油膜润湿滞后现象发生后,岩石壁面施加在油膜上的阻力、驱替液与残余油膜间的界面张力和驱替液作用在残余油膜上的水平应力,探索微孔道残余油膜的驱替机理。结合连续性方程、运动方程和黏弹性流体的本构方... 详细信息

以微孔道残余油膜为例,分析残余油膜润湿滞后现象发生后,岩石壁面施加在油膜上的阻力、驱替液与残余油膜间的界面张力和驱替液作用在残余油膜上的水平应力,探索微孔道残余油膜的驱替机理。结合连续性方程、运动方程和黏弹性流体的本构方程,数值模拟计算不同流变性的驱替液作用在残余油膜上水平应力的分布。研究结果表明:增大作用在油膜上的水平应力才能从根本上将油膜激活成为可动油,在驱替液流量不变的条件下,黏弹性流体作用在油膜上水平应力的大小和方向均发生了变化,正是由于其弹性的存在,改变了残余油膜的受力规律,更有利于油膜的激活。

关键词：驱替机理残余油膜微孔道黏弹性流体流变性

有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法

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仪器仪表学报 2020年第7期41卷 9-18页

作者：王磊吴殿昊韩继超潘巍张永德哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 上海航天智能装备有限公司上海201112 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心哈尔滨150080

针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇... 详细信息

针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇区角度划分均匀性,提出区间域自动补偿划分法进行单对极扇区均匀化分割,利用极值扇区间差值判断细分方法对编码器角度值细分处理,抑制了细分后有限角磁电编码器角度值跳点的出现,有效地提高了有限角磁电编码器的分辨率。提供了一种有效的增加有限角磁电编码器分辨率和精度的方法,最终采用光电-磁电编码器对比测量装置对所设计的有限角磁电编码器进行误差测量,实验结果表明,采用所提方法的有限角磁电编码器的角度输出精度为±0.55°。

关键词：有限角磁电编码器周期圆整补偿扇区差值判断角度细分

大豆亲脂蛋白热诱导解离缔合及自组装纳米颗粒表征

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农业机械学报 2021年第2期52卷 346-354页

作者：孙冰玉刘琳琳石彦国朱秀清张娜曾剑华哈尔滨商业大学食品工程学院哈尔滨150076

大豆亲脂蛋白(SLP)是解决大豆分离蛋白水合特性和界面特性等功能特性问题的关键。采用多光谱、热分析和凝胶电泳等技术研究了大豆亲脂蛋白热诱导解离缔合行为,并对其自组装纳米颗粒进行表征。结果显示,80~90℃是SLP热处理过渡带,在热处... 详细信息

大豆亲脂蛋白(SLP)是解决大豆分离蛋白水合特性和界面特性等功能特性问题的关键。采用多光谱、热分析和凝胶电泳等技术研究了大豆亲脂蛋白热诱导解离缔合行为,并对其自组装纳米颗粒进行表征。结果显示,80~90℃是SLP热处理过渡带,在热处理温度低于80℃时,SLP能基本保持天然构象而无显著性变化,在热处理温度高于90℃时,SLP二级构象发生显著性改变。在90℃处理20 min时,SLP蛋白分子结构解聚,且伸展至最大程度,表面疏水性增加,随后自组装形成粒径约为110 nm的稳定单分布纳米颗粒体系。电泳分析结果显示,解离的亚基通过二硫键和疏水相互作用重新聚集成中间聚集体,导致分子间聚集程度增大、构象稳定性增强。本研究可为SLP专用大豆蛋白粉及其在食品领域的开发应用提供理论支撑。

关键词：大豆亲脂蛋白解离缔合行为自组装纳米颗粒热诱导

基于中医方证代谢组学研究男仕胶囊治疗肾阳虚证的药效物质基础及作用机制

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中国中药杂志 2016年第15期41卷 2901-2914页

作者：刘琦赵宏伟张爱华孙晖周晓航南洋孔玲关瑜邹士玉马忠华王喜军黑龙江中医药大学中药血清药物化学国家中医药管理局重点实验室/中医方证代谢组学国家中医药管理局重点研究中心黑龙江哈尔滨150040 无限极(中国)有限公司广东广州510623

该研究利用中医方证代谢组学技术研究男仕胶囊治疗肾阳虚证大鼠内源性代谢物的变化,探索与肾阳虚证密切相关的代谢物、代谢通路,鉴定男仕胶囊治疗肾阳虚证的药效物质及作用机制。检测大鼠血清常规生化指标以及观察组织形态,基于中医方... 详细信息

该研究利用中医方证代谢组学技术研究男仕胶囊治疗肾阳虚证大鼠内源性代谢物的变化,探索与肾阳虚证密切相关的代谢物、代谢通路,鉴定男仕胶囊治疗肾阳虚证的药效物质及作用机制。检测大鼠血清常规生化指标以及观察组织形态,基于中医方证代谢组学技术平台,对大鼠血液和尿液进行多变量模式识别分析,研究肾阳虚证生物标记物及男仕胶囊的治疗作用;在男仕胶囊治疗肾阳虚证有效基础上分析其入血成分与肾阳虚证生物标记物群的相关性,确定其发挥治疗作用的潜在药效物质基础。结果确定了11个与肾阳虚证大鼠模型相关的代谢标记物,涉及类固醇激素的生物合成、色氨酸代谢和酪氨酸代谢等途径。发现男仕胶囊具有调节类固醇激素的生物合成、色氨酸代谢和酪氨酸代谢的作用;PCMS相关分析发现咖啡酸、2-羟基-1-甲氧基蒽醌、1-羟基,2-甲氧基蒽醌、阿魏酸葡萄糖醛酸、木犀草苷、甜菜碱、伞形花内酯和去乙酰基车叶草苷酸为男仕胶囊治疗肾阳虚证的药效物质基础。研究发现男仕胶囊中的木犀草苷、甜菜碱、伞形花内酯等成分通过改善激素合成途径、酪氨酸代谢中激素合成与释放途径以及亚油酸代谢中亚油酸合成途径等,从整体上纠正扰动的代谢轮廓,体现了男仕胶囊治疗肾阳虚证的多途径、多靶点、整体调节的特点。中医方证代谢组学技术为解决基于临床有效性的中药创新药物发现提供方法学支撑。

关键词：中医方证代谢组学肾阳虚证男仕胶囊药效物质基础代谢物中医药中药血清药物化学代谢组学

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牙体预备机器人备牙轨迹规划及实验研究

仪器仪表学报 2020年第5期41卷 85-98页

作者：姜金刚陈厚鋆黄致远张永德刘怡哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心哈尔滨150080 北京大学口腔医学院北京100081

龋齿作为人类三大重要防治疾病之一,严重影响了人们的口腔健康。牙体修复是治疗龋齿的重要手段,牙体预备是口腔修复龋齿的必要治疗环节。传统牙体预备依赖于医生手工操作并结合丰富的临床经验,需要对患龋牙齿进行大量的重复的微细调整... 详细信息

龋齿作为人类三大重要防治疾病之一,严重影响了人们的口腔健康。牙体修复是治疗龋齿的重要手段,牙体预备是口腔修复龋齿的必要治疗环节。传统牙体预备依赖于医生手工操作并结合丰富的临床经验,需要对患龋牙齿进行大量的重复的微细调整。针对上述情况提出采用机器人辅助医生实现牙体预备可有效地提高备牙质量和口腔治疗的效果。通过分析医生预备过程的操作特点,确定后牙全冠预备的具体需求,明确牙体预备机器人的设计要求;利用曲面映射关系构造曲面片的约束条件进而确定预备体曲面上的型值点,并依据牙齿之间的相邻关系和功能将功能尖斜面分为3个曲面,基于NURBS曲面完成了3个曲面的插值;根据曲面的型值点和曲面片特征,基于等参数法实现了牙体预备机器人的备牙轨迹规划。设计并研制了牙体预备机器人的虚拟样机和物理样机,并进行了牙体预备实验研究,各个特征点在XYZ方向上的最大的相对定点误差分别为0.23、0.15和0.97 mm,系统误差的置信区间均稳定在0.3 mm以内。在不同方向下的各个特征点的随机误差相关性较弱,验证了备牙轨迹规划方法的正确性和机器人牙体预备的可行性。

关键词：牙体预备机器人功能尖斜面备牙轨迹插值法 NURBS曲面等参数法

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查询分割的用户协作隐私保护方法

哈尔滨工程大学学报 2020年第4期41卷 569-576页

作者：王斌张国印张磊哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯154007

针对用户协作隐私保护方法忽略个性化隐私且无法有效的应对连续查询的问题,本文提出了一种用户协作的隐私保护方法。该方法采用用户查询信息进行分割随机交换,同时对查询结果缓存来提供连续服务结果的隐私保护。该方法一方面能够为用户... 详细信息

针对用户协作隐私保护方法忽略个性化隐私且无法有效的应对连续查询的问题,本文提出了一种用户协作的隐私保护方法。该方法采用用户查询信息进行分割随机交换,同时对查询结果缓存来提供连续服务结果的隐私保护。该方法一方面能够为用户提供快照和连续查询下的基于位置服务的隐私保护;另一方面能够同时提供个性化的隐私保护服务,最大程度的保障了所有协作用户对于隐私保护和服务质量的平衡要求。本文通过安全性分析验证了所提出的算法的隐私保护能力,并通过实验验证进一步证明了该方法在提供高于其他同类算法隐私保护能力基础上,具有更好的算法执行效率。

关键词：基于位置服务隐私保护用户协作查询分割快照和连续查询个性化隐私缓存服务质量平衡

哈尔滨市积雪中重金属污染特征分析与清单估算

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应用基础与工程科学学报 2019年第6期37卷 1248-1257页

作者：崔嵩李昆阳付强刘东董文财李天霄东北农业大学水利与土木工程学院国际持久性有毒物质联合研究中心黑龙江哈尔滨150030 黑龙江省寒区水资源与水利工程重点实验室黑龙江哈尔滨150030

为调查和研究积雪中重金属的污染水平、空间分布特征和残留量,针对哈尔滨市未开展过积雪中重金属污染特征与清单研究的现状,根据不同功能区域划分,共布设18个采样点进行积雪样品的采集,并利用原子吸收分光光度计(ICE 3500)测定了Cu、Cr... 详细信息

为调查和研究积雪中重金属的污染水平、空间分布特征和残留量,针对哈尔滨市未开展过积雪中重金属污染特征与清单研究的现状,根据不同功能区域划分,共布设18个采样点进行积雪样品的采集,并利用原子吸收分光光度计(ICE 3500)测定了Cu、Cr、Zn、Pb、Ni和Cd 6种重金属的含量.结果表明,积雪中重金属浓度的平均值高低顺序依次为:Zn>Cu>Cr>Pb>Ni>Cd,其中Zn的浓度范围为13~133μg/L;Cd的浓度范围为0.35~3.2μg/L.所有重金属元素均低于地表水质Ⅱ类标准限值,表明哈尔滨市积雪中重金属污染较轻.重金属(除Zn和Pb外)浓度呈现城市、郊区和农村依次递减的趋势,郊区和农村与市区呈显著正相关,其相关系数分别为R=0.952(p<0.01)和R=0.859(p<0.05),研究证实了积雪中重金属初次分馏和城市分馏效应的存在,但分馏格局会受到本地排放源的影响.积雪中除Ni的变异系数(C_v)大于1.0属于强变异外,其他重金属元素均处于中等变异,排放源、气象条件和人为干扰的综合作用是导致哈尔滨市积雪样品中重金属元素含量呈现较大空间变异的主要因素.在采样期一定积雪厚度和密度条件下,哈尔滨市不同区域积雪中Zn的赋存量最高,初步估算其残留量的变化范围为3147μg/m^2(郊区)~7770μg/m^2(农村地区).研究表明,积雪介质可以用于高寒地区区域尺度重金属污染特征及环境行为的研究.

关键词：重金属哈尔滨积雪污染特征残留清单

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基于声发射岩体压裂损伤演化特征研究

数学的实践与认识 2017年第6期47卷 110-115页

作者：王婷婷何俊才赵万春李天佑艾池东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 大庆钻探工程公司钻井二公司黑龙江大庆163143 东北石油大学石油工程学院黑龙江大庆163318 东北石油大学黑龙江省普通高校断层变形封闭性及流体运移科技创新团队黑龙江大庆163318

非常规油气储层体积压裂是油气开采的主要技术手段,准确地描述缝网压裂裂缝的演化规律是研究体积压裂的核心问题,运用声发射信号参数特征定义了岩体损伤变量,基于能量守恒原理,建立压裂岩体破裂与裂缝演化的折迭突变模型.通过选取吉林... 详细信息

非常规油气储层体积压裂是油气开采的主要技术手段,准确地描述缝网压裂裂缝的演化规律是研究体积压裂的核心问题,运用声发射信号参数特征定义了岩体损伤变量,基于能量守恒原理,建立压裂岩体破裂与裂缝演化的折迭突变模型.通过选取吉林德惠菜园子页岩岩心开展了相关研究,理论计算与室内试验结果表明,岩体压裂具有突变破裂行为特征,理论计算结果与室内试验结果吻合较好.为后续裂缝演化研究奠定了科学基础.

关键词：岩体压裂突变破裂裂缝演化声发射

先进制造企业协同创新网络知识共享的演化博弈

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计算机集成制造系统 2023年第4期29卷 1357-1370页

作者：綦良群吴佳莹王智慧哈尔滨理工大学经济与管理学院黑龙江哈尔滨150080

探究先进制造企业协同创新网络中的知识共享行为及其影响因素,为不同主体开展知识共享决策提供借鉴,提高协同创新系统稳定性。基于先进制造企业协同创新网络知识特征及其对知识共享行为的影响,构建了先进制造企业、生产性服务组织与用... 详细信息

探究先进制造企业协同创新网络中的知识共享行为及其影响因素,为不同主体开展知识共享决策提供借鉴,提高协同创新系统稳定性。基于先进制造企业协同创新网络知识特征及其对知识共享行为的影响,构建了先进制造企业、生产性服务组织与用户三方的知识共享演化博弈模型,分析均衡策略的实现条件,对关键影响因素进行仿真分析。研究表明,在知识共享过程中,各主体初始比例、知识共享水平、知识存量以及协同效应的提高对促进知识共享具有重要作用,同时,提高知识窃取声誉惩罚成本以及合理设置未来收益分配能够形成有效约束和正向激励。

关键词：知识共享协同创新网络先进制造企业演化博弈