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4332 条 记 录,以下是81-90 订阅
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四轮独立驱动电动汽车路径规划与跟踪控制研究
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机械科学与技术 2024年
作者: 黄剑龙 王旭东 高银 刘翰蔚 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室 重庆工商大学机械工程学院
针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、... 详细信息
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骨架颗粒组成对散粒土管涌规律影响的试验研究
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河海大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 63-69页
作者: 梁越 喻金桃 张强 许彬 张宏杰 龚胜勇 重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心 重庆400074 重庆交通大学河海学院 重庆400074 内江市建设工程质量检测试验中心 四川内江641100
利用改进的渗透装置试验研究了细颗粒(0.075~1 mm)含量相同时骨架颗粒组成含量不同对散粒土的管涌发生临界条件以及颗粒侵蚀流失规律的影响,结果表明:不同颗粒级配的试样在管涌发生前,水力梯度与渗流速度呈线性关系,基本符合达西定律;... 详细信息
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基于GS-SABO-BPNN和MOPSOCD的激光熔覆工艺参数优化方法
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计算机集成制造系统 2024年
作者: 彭云川 杜彦斌 毛恺奕 陈泓西 涂坚 重庆工商大学智能装备绿色设计与制造重庆市重点实验室 重庆工商大学机械工程学院 重庆理工大学材料科学与工程学院
为了揭示工艺参数对涂层质量特征的影响,获得制备高质量涂层的最优工艺参数组合,提出一种基于GS-SABO-BPNN和MOPSOCD的激光熔覆工艺参数优化方法。以2507不锈钢表面激光熔覆制备Stellite6涂层为例,设计L25(53)的正交实验,开展激光... 详细信息
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微多普勒辅助的城市环境无人机编队检测方法
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电子与信息学报 2024年 第9期46卷 3583-3591页
作者: 张杰 朱宇 王洋 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065 谢菲尔德大学电子电气工程系 谢菲尔德S102TN
针对城市复杂环境下电磁环境复杂、多径杂波和干扰信号密集等现象,传统的无人机(UAV)检测方法通过获取回波信号提取目标多普勒信息进行检测,易受到环境影响导致检测效果不理想。该文提出微多普勒辅助的城市环境无人机编队检测方法,充分... 详细信息
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CuO材料在锂电池及气敏材料以及催化中的晶面、结构、形貌效应
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化工新型材料 2024年 第6期52卷 58-62页
作者: 杨娜 杜秋月 杨淇 张海东 熊昆 龚海峰 宋钰婷 重庆工商大学 废油资源化技术与装备教育部工程研究中心环境与资源学院重庆400067
氧化铜(CuO)材料广泛应用于锂电池、气敏材料和催化等领域,是极具前景的新型功能材料。但是对其构效关系的内在本质和作用机制仍然未达成统一认识,制约了新型CuO功能材料的研发。从晶面、微观结构和微观形貌这样不同尺度的视角分析了Cu... 详细信息
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改进的DeeplabV3Plus高分辨率遥感影像土地覆盖分类
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 266-275页
作者: 朱凡 罗小波 重庆邮电大学计算机科学与技术学院 重庆400065 重庆邮电大学空间大数据智能技术重庆市工程研究中心 重庆400065
高分辨率遥感图像中提取的土地覆盖信息在城市规划建设和土地利用等领域具有巨大的价值,但由于土地覆盖类型复杂、光谱差异性较小等因素,目前对土地覆盖类别进行高质量的语义分割仍然受到一定限制。因此,针对该问题提出了一种新颖的全... 详细信息
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DeepLabV3_DHC:城市无人机遥感图像语义分割
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激光与光电子学进展 2024年 第4期61卷 384-393页
作者: 孙国文 罗小波 张坤强 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆空间大数据智能技术工程研究中心 重庆400065 昆明理工大学信息工程与自动化学院 云南昆明650500
高分辨率无人机遥感图像具有极为丰富的语义和地物特征,在语义分割中容易出现目标分割不全、边缘信息缺失、分割精度不足等问题。为了解决上述问题,基于DeepLabV3_plus模型提出改进的DeepLabV3_DHC。首先,利用多种主干网络进行下采样,... 详细信息
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钢筋混凝土拱桥加固施工次序方案及效果评价
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重庆交通大学学报(自然科学版) 2024年 第6期43卷 8-15页
作者: 徐略勤 杨忠友 周水兴 岳克锋 沈正璇 重庆交通大学土木工程学院 重庆400074 重庆交通大学山区桥梁及隧道工程国家重点实验室 重庆400074
为研究钢筋混凝土拱桥最优的加固施工次序,以一座在役4跨箱形拱桥的加固方案为背景,设计了3组针对性的加固方案,并对不同拆除加固施工次序下的主拱圈力学性能进行了分析;采用恒载应力变化率(αD)和荷载效应变化率(αN)评价了施工中拱圈... 详细信息
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科隆蛋扣件区段双重钢轨吸振器对钢轨波磨的抑制效果研究
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表面技术 2024年 第5期53卷 41-51页
作者: 崔晓璐 张洪伟 徐佳 徐晓天 杨红娟 杨芙蓉 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074 重庆市轨道交通(集团)有限公司 重庆401120 成都理工大学机电工程学院 成都610059 四川省交通医院 成都610097
目的研究科隆蛋区段双重钢轨吸振器对钢轨波磨的抑制效果。方法首先,结合现场建立轮对-钢轨-吸振器系统的有限元模型。然后,基于摩擦自激振动理论,采用复特征值法与瞬时动态法对单重和双重钢轨吸振器的抑制效果进行对比。进而,采用谐响... 详细信息
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分数阶时滞SEIR传染病模型的动力学分析
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数学的实践与认识 2024年 第4期54卷 162-170页
作者: 豆中丽 重庆财经学院软件学院 重庆401320
针对具有logistic增长和非线性发生率的分数阶时滞SEIR传染病模型进行研究.利用第二代再生矩阵法计算出模型的基本再生数R0;当R01时,证明时滞情况下地方病平衡点是局部渐近稳定的;选取时滞作为分岔参数,证明地方病平衡点发生Hopf分岔的... 详细信息
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