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新型轨道消防救援车模块化系统设计

中国安全科学学报 2024年第3期34卷 70-75页

作者：马庆禄丁雪琴黄筱潇李君重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆消防救援总队轨道交通支队重庆401121

为实现对各种复杂的轨道交通事故的有效救援,应对各种复杂的轨道交通事故,首先,通过文献检索,分析国内外现有轨道消防救援系统的现状及其发展趋势;然后,总结和剖析路轨两用车在山地城市轨道交通系统中的适用性及模块化改造的可行性;最后... 详细信息

为实现对各种复杂的轨道交通事故的有效救援,应对各种复杂的轨道交通事故,首先,通过文献检索,分析国内外现有轨道消防救援系统的现状及其发展趋势;然后,总结和剖析路轨两用车在山地城市轨道交通系统中的适用性及模块化改造的可行性;最后,提出一套适合山地城市轨道特点的新型轨道交通路轨两用消防救援系统。结果表明:路轨两用消防救援车符合轨道消防救援使用要求。系统采用高强度模块化以及装配式设计理念,配备有控制各种火灾工况的灭火及排烟系统、牵引绞盘、应急发电、医护用品等应急救援装备,能够针对性的应对密闭、浓烟环境下轨道事故救援工作,极大减少发生事故后造成的损失。

关键词：新型轨道消防救援车模块化设计轨道交通路轨两用

基于深度残差收缩迁移网络的复杂工况下滚动轴承故障诊断

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振动与冲击 2024年第3期43卷 194-200页

作者：陈仁祥张晓朱玉清徐向阳杨宝军重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对噪声和不同转速的复杂工况下滚动轴承故障诊断问题,提出一种基于深度残差收缩迁移网络的复杂工况下滚动轴承故障诊断方法。在深度残差收缩网络中加入领域适配层构建出具备降噪与适配能力的深度残差收缩迁移网络,从而减小噪声带来的... 详细信息

针对噪声和不同转速的复杂工况下滚动轴承故障诊断问题,提出一种基于深度残差收缩迁移网络的复杂工况下滚动轴承故障诊断方法。在深度残差收缩网络中加入领域适配层构建出具备降噪与适配能力的深度残差收缩迁移网络,从而减小噪声带来的干扰及转速变化导致的分布差异。首先,利用注意力机制学习经卷积层后各特征通道的重要性自动设定一组阈值,借助软阈值化将阈值范围内的特征置为零,减少噪声带来的干扰;然后,通过边缘分布适配对齐两域特征分布,减小转速变化带来的分布差异;最后,在Softmax分类层下实现端到端的复杂工况下滚动轴承故障诊断。复杂工况下滚动轴承故障诊断试验验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：噪声不同转速残差收缩迁移滚动轴承故障诊断

基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪

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铁道学报 2024年第5期46卷 123-131页

作者：陈仁祥潘升杨黎霞王建西夏天重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆科技大学工商管理学院重庆401331 石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障教育部重点实验室河北石家庄050043

针对钢轨表面缺陷图像降噪依赖人工设置滤波参数和缺陷边缘模糊的问题,提出基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪方法。首先采用深层网络中的多尺度卷积自动提取含噪图像的特征,使其不依赖于人工设置滤波参数,... 详细信息

针对钢轨表面缺陷图像降噪依赖人工设置滤波参数和缺陷边缘模糊的问题,提出基于注意力引导多尺度降噪卷积神经网络的钢轨表面缺陷图像降噪方法。首先采用深层网络中的多尺度卷积自动提取含噪图像的特征,使其不依赖于人工设置滤波参数,并克服单尺度卷积特征不够精细导致缺陷边缘模糊的问题;其次利用跳跃连接融合网络深层特征和浅层特征,强化浅层特征影响,克服因网络加深导致浅层特征被忽略的问题,使特征更充分;然后利用注意力机制调节特征在空间不同位置的权重,筛选出能表征噪声的特征,获得噪声信息;最后通过重建模块去除含噪图像中的噪声,实现端到端的降噪。试验结果从定性和定量角度证明所提方法不仅降噪效果更好,且更有效地保留了缺陷边缘信息,为缺陷精确分割提供条件。

关键词：钢轨表面缺陷图像降噪卷积神经网络多尺度特征

基于子空间域对抗判别网络的不同型号滚动轴承剩余寿命预测

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 119-127页

作者：陈仁祥张雁峰徐向阳张鹏博杨宝军重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程试验室重庆400074 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对不同型号滚动轴承因结构尺寸、运行工况等差异导致轴承退化数据分布和特征尺度不一致,引起剩余寿命预测精度下降的问题,提出基于子空间域对抗判别网络的不同型号滚动轴承剩余寿命预测方法。首先,通过高效通道注意力机制提升特征提... 详细信息

针对不同型号滚动轴承因结构尺寸、运行工况等差异导致轴承退化数据分布和特征尺度不一致,引起剩余寿命预测精度下降的问题,提出基于子空间域对抗判别网络的不同型号滚动轴承剩余寿命预测方法。首先,通过高效通道注意力机制提升特征提取器各通道中重要特征的权重,自适应获取不同型号滚动轴承的深层性能退化特征,并以此预训练标签预测器;然后,在对抗判别网络框架上将域判别器与特征提取器对抗训练,最小化源域和目标域在表征子空间上的正交基距离,利用表征子空间正交基不受特征缩放影响的性质克服特征尺度变化过大引起的回归性能下降问题,实现不同型号滚动轴承间的域自适应;最后,利用训练好的特征提取器提取待预测轴承退化特征,输入标签预测器得到剩余寿命。在PRONOSTIA、XJTU-SY和自测数据集上进行了验证,实验结果表明所提方法能充分学习源域特征分布信息,有效克服不同型号下的特征尺度差异,相比其他域自适应方法效果提升20%至40%。

关键词：滚动轴承剩余寿命预测对抗判别域自适应时间卷积网络

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融入课程思政的“农药残留”课堂改革初探

食品工业 2024年第9期45卷 200-204页

作者：申京宇尹花仙彭新颜烟台大学生命科学学院烟台264005

农药虽然在提高粮食、果蔬等农作物产量和经济效益方面起到重要作用,但过度使用农药带来的食品安全危害备受瞩目。近年来,融入思政元素是高校教育中专业德育及价值导向的有效举措。以“农药残留”课堂为例,将课程内容与思政元素相结合,... 详细信息

农药虽然在提高粮食、果蔬等农作物产量和经济效益方面起到重要作用,但过度使用农药带来的食品安全危害备受瞩目。近年来,融入思政元素是高校教育中专业德育及价值导向的有效举措。以“农药残留”课堂为例,将课程内容与思政元素相结合,在传授知识的基础上,引导学生对农药的危害、如何检测农药残留等知识和技能产生兴趣,使学生在获得知识和专业技能的同时,将自我、社会、国家紧密联系起来,在实现育人目标的同时,构建完整的食品安全案例内容。

关键词：农药残留课程思政教学改革食品安全案例

改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1595-1605页

作者：陈仁祥邱天然杨黎霞余腾伟贾飞陈才重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆科技学院工商管理学院重庆401331 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络... 详细信息

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络,利用不同卷积核对每个通道进行运算,增强网络感知能力,使网络关注目标未遮挡区域特征;其次,为抑制密集遮挡目标边界不易区分对识别造成的影响,将坐标注意力机制嵌入主干网络中,使网络获取目标位置信息并更好地关注特征图中的重要区域,增强网络特征提取能力;最后,使用Ghost网络进行轻量化改进,减少计算量并降低模型内存占用。在自建数据集与公共数据集分别对模型进行对比实验,实验结果表明,改进后模型mAP分别达到92.9%,87.8%。本文模型在降低内存占用的同时,识别精度和识别效率提升,整体性能更优。

关键词：密集遮挡改进YOLOv7 服务机器人目标识别

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CBL结合3D打印在骨肿瘤临床教学中的运用

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教育教学论坛 2024年第27期 149-152页

作者：乔苏迟王志伟许新民海军军医大学第三附属医院骨科上海201805 海军军医大学第一附属医院关节骨病外科上海200433 海军第九〇五医院派驻门诊部上海200050

为了研究案例教学法(CBL)结合3D打印技术的教学模式在骨肿瘤临床教学中的应用效果,选取2019年1月至2020年12月在海军军医大学第一附属医院关节骨病外科实习的本科学员72名,其中,对照组38名学员采用传统的授课式教学,实验组34名学员采用... 详细信息

为了研究案例教学法(CBL)结合3D打印技术的教学模式在骨肿瘤临床教学中的应用效果,选取2019年1月至2020年12月在海军军医大学第一附属医院关节骨病外科实习的本科学员72名,其中,对照组38名学员采用传统的授课式教学,实验组34名学员采用案例教学法结合3D打印技术的教学方法。完成教学后,对学员进行理论知识和临床技能考核,并拟制问卷由学员对课程进行满意度评价。结果显示,实验组理论考核成绩和临床技能成绩均显著高于对照组(p案例教学法结合3D打印技术应用于骨肿瘤的临床教学,可以提高学员理论知识的掌握程度以及临床操作的能力,提升学员的学习兴趣和积极性,提高教学效果。

关键词：案例教学法 3D打印骨肿瘤临床教学

新质生产力视域下双创教育赋能印包类专业学位研究生实践能力提升探析

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印刷与数字媒体技术研究 2024年第3期 119-124页

作者：吕霞郭凌华陆赵情王琳颖陕西科技大学轻工科学与工程学院西安710021 陕西科技大学轻化工程国家级实验教学示范中心西安710021

新质生产力的出现对于当下印包企业面向未来发展提出了挑战,而企业数字化、绿色化、智能化的转型对于行业高端应用人才也提出更高要求。本文分析了在新质生产力视域下创新创业教育赋能专业学位研究生的必要性及存在问题。结合陕西科技... 详细信息

新质生产力的出现对于当下印包企业面向未来发展提出了挑战,而企业数字化、绿色化、智能化的转型对于行业高端应用人才也提出更高要求。本文分析了在新质生产力视域下创新创业教育赋能专业学位研究生的必要性及存在问题。结合陕西科技大学创新创业教育和专业学位研究生培养现状,提出印包类专业学位研究生创新创业能力提升的实践路径,解决了专业学位研究生定位“同化”、创新创业教育课程体系“类同”和双创教育资源“匮乏”等问题,为印包行业高素质应用性人才培养提供参考。

关键词：新质生产力创新创业教育印刷包装专业专业学位研究生

虚拟仿真在安全科学领域应用的知识图谱可视化研究

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电脑知识与技术 2024年第1期20卷 79-81,85页

作者：邹全乐赵佳佳陈结刘莹田世祥郭正超重庆大学资源与安全学院重庆400044 贵州大学矿业学院贵州贵阳550025 重庆三峡学院土木工程学院重庆404199

为了探究虚拟仿真在安全科学领域应用的研究现状、研究热点和发展趋势,文章通过信息可视化的手段,以近24年以来CNKI收录的2842篇该领域相关文献为数据源,采用CiteSpace 6.1.R2软件进行了发文趋势统计与可视化分析,阐明了该领域的发展规... 详细信息

为了探究虚拟仿真在安全科学领域应用的研究现状、研究热点和发展趋势,文章通过信息可视化的手段,以近24年以来CNKI收录的2842篇该领域相关文献为数据源,采用CiteSpace 6.1.R2软件进行了发文趋势统计与可视化分析,阐明了该领域的发展规律;绘制了研究学者和科研机构合作图谱,展示了该领域研究力量的分布与合作情况。关键词共现图谱、关键词聚类与时间演化图谱表明,安全科学领域内的研究热点主要聚焦在安全培训、应急演练、VR技术运用等方面。关键词突显情况分析表明,未来的研究重点主要体现在安全培训、数字孪生两个方面。

关键词：安全科学虚拟仿真 CiteSpace 可视化文献计量学