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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 路径规划
  • 1 篇 探索策略
  • 1 篇 q-learning算法
  • 1 篇 动态避障
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 agv小车
  • 1 篇 云边协同计算

机构

  • 2 篇 株洲中车时代电气...
  • 2 篇 辽宁科技学院
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 2 篇 韩宏飞
  • 2 篇 韩召
  • 2 篇 于会敏
  • 1 篇 张志军
  • 1 篇 王延忠

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"基金资助=辽宁省教育厅2022基本面上项目“机器人一体化电机设计及研究”"
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基于云边协同计算的多AGV导航与避障技术的研究
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辽宁科技学院学报 2024年 第4期26卷 44-47页
作者： 于会敏 韩宏飞 韩召 张志军 辽宁科技学院电气与自动化工程学院 辽宁本溪117004 株洲中车时代电气股份有限公司 湖南株洲412000
AGV(Automated Guided Vehicle)作为数字化工厂中主要的运输载体,其自主导航与避障是重要技术之一。由于其任务指派及导航算法复杂且计算量巨大,导致了加工车间的多AGV物流配送会产生延迟问题。为了提高AGV运输的效率,文章提出了基于云... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
改进强化学习算法在AGV路径规划中的应用研究
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辽宁科技学院学报 2022年 第6期24卷 22-25,44页
作者： 韩召 韩宏飞 于会敏 王延忠 辽宁科技学院电气与自动化学院 辽宁本溪117004 株洲中车时代电气股份有限公司 湖南株洲412000 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
物流AGV小车的路径规划问题受到了广大学者的关注,传统的强化学习的Q-learning路径规划算法为了平衡探索与利用问题,在智能体的动作选择策略中引入一个探索因子的概率值ε,由于每次都选择最大的Q值函数的状态-动作对,这导致整个过程的... 详细信息
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