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基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
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机器人 2005年 第1期27卷 14-19页
作者: 李斌 卢振利 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 辽宁沈阳110016
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点 ,提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法 ,定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系 ,编写了蜿蜒运动步态谱 .“勘查者—I”蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制 .给出了今后的研究方... 详细信息
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气氧酒精多管点火器试验研究
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北京航空航天大学学报 2003年 第1期29卷 54-58页
作者: 王一白 刘宇 覃粒子 马彬 北京航空航天大学宇航学院
多管同步点火是塞式喷管的一项关键技术 ,介绍了气氧酒精多管点火器的设计和试验情况 .研究了推进剂的混合比、点火器的工作时间、燃气导管的材料和几何尺寸、点火器的冷却方式 ,以及补氧燃烧措施对多管点火性能的影响 ,同时对高空情况... 详细信息
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精确运动弹性动力学分析方法的显式表达
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南京理工大学学报 2005年 第2期29卷 153-157页
作者: 兰朋 陆念力 丁庆勇 孙立宁 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto ElastodynamicAnalysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达,避免了在方程中采用旋转变换矩... 详细信息
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基于角色的群体感知模型
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软件学报 2001年 第6期12卷 864-871页
作者: 葛声 马殿富 怀进鹏 北京航空航天大学计算机科学与工程系 北京100083
群体感知理论的研究与应用是计算机支持协同工作的重要研究内容之一 .在研究分析了当前群体感知模型研究工作现状的基础上 ,提出了一种基于角色的群体感知模型 .该模型通过分解群组任务 ,把群组成员扮演的角色细化 ,对成员的具体活动进... 详细信息
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超重力碳分制备纳米氢氧化铝
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华北工学院学报 2002年 第4期23卷 235-239页
作者: 张鹏远 公延明 陈建峰 北京化工大学教育部超重力工程研究中心 北京100029
目的 在超重力机中制备纳米氢氧化铝 .方法 以工业氢氧化铝为原料 ,配制铝酸钠溶液 ,在超重力场中采用液相沉淀法碳分制备 ,并通过 TEM,XRD,DTA-DTG对产品性能作了初步表征 ,结合沉淀和传质理论对结果进行分析 .结果 成功制备出了平... 详细信息
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包套轧制制备TiAl基合金板材
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中国有色金属学报 2001年 第6期11卷 1055-1058页
作者: 张俊红 黄伯云 周科朝 李志友 何双珍 刘咏 贺跃辉 中南大学粉末冶金国家重点实验室 长沙410083
采用包套轧制技术 ,在 10 5 0℃制备了 2 .7mm厚的TiAl基合金薄板。金相观察表明 ,薄板具有均匀、细小的组织 ,平均晶粒尺寸约为 3μm。利用模拟平面应变实验研究了外加包套对TiAl基合金轧制时流变行为的影响 ,揭示了包套轧制提高TiAl... 详细信息
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含同步误差的正交码CDMA系统性能分析
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西安电子科技大学学报 2002年 第2期29卷 172-177页
作者: 杨军 李维英 李建东 西安电子科技大学信息科学研究所 陕西西安710071
IS 95与WCDMA等正交码CDMA系统中均采用了相关接收机 ,所以只有在码元完全同步时才具有最优性能 ,但在实际接收机中 ,由于同步误差的存在 ,会导致系统性能的下降 .为此 ,文中着重分析了多径衰落信道中 ,存在同步误差与多址干扰时的正交... 详细信息
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CORBA在移动网管中的应用
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吉首大学学报 2001年 第1期22卷 44-46页
作者: 肖育军 刘宏 王怀民 湖南师范大学理学院计算机系 湖南长沙410081 国防科技大学计算机系 湖南长沙410074
对移动网管的应用背景、分布式对象进行了简单的介绍 ,指出传统操作系统中提供的网络传统服务来开发C/S分布式应用的不足 。
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高性能掺铒光纤放大器的优化研究
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光电子.激光 2001年 第9期12卷 879-882页
作者: 童治 魏淮 李唐军 简水生 北方交通大学光波技术研究所 北京100044
根据二能级近似的 Giles模型 ,计算了对于给定泵浦功率的最佳掺铒光纤长度。实验研究了掺铒光纤长度对于放大器增益谱形状的影响 ,通过进一步优化掺铒光纤长度获得了高增益、低噪声指数和宽带平坦增益谱的高性能放大器 ,并针对在
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智能交通系统中的公交车辆调度方法研究
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中国公路学报 2003年 第2期16卷 82-85页
作者: 张飞舟 晏磊 范跃祖 孙先仿 北京大学遥感与地理信息系统研究所 北京100871 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到... 详细信息
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