精确运动弹性动力学分析方法的显式表达
Explicit Expression for Precise Kineto-elastodynamic Analysis作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期：2005年第29卷第2期
页 面：153-157页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家'8 6 3'计划资助项目 ( 2 0 0 3AA4 0 4 0 6 0 )
摘 要：该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto ElastodynamicAnalysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达,避免了在方程中采用旋转变换矩阵的导数,且方程形式及系统方程的组装方式都与基于瞬时结构假设的一般运动弹性动力分析方法保持相同,只需在一般运动弹性动力分析方程中添加几项便可得到该文方程。最后,给出平面连杆机构系统的详细表达。
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