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顾及历元间坐标差信息的GPS模糊度快速固定改进方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2019年第4期44卷 489-494页

作者：易重海陈源军中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083 广州中海达卫星导航技术股份有限公司广东广州511400

单频全球定位系统模糊度在航解算过程中存在法方程病态的问题,利用历元间坐标差信息可以在一定程度上削弱法方程的病态性,提高模糊度浮点解的精度和模糊度收敛速度。为进一步提高历元间坐标差法固定模糊度的效率,提出了一种改进的历元... 详细信息

单频全球定位系统模糊度在航解算过程中存在法方程病态的问题,利用历元间坐标差信息可以在一定程度上削弱法方程的病态性,提高模糊度浮点解的精度和模糊度收敛速度。为进一步提高历元间坐标差法固定模糊度的效率,提出了一种改进的历元间坐标差方法,该方法对历元间坐标差虚拟观测误差方程进行了重构,并给出了新的虚拟观测值方差阵。实验结果表明,新方法较之以往的历元间坐标差方法具有更优的稳定性和效率。

关键词：单频动态定位病态性历元间坐标差模糊度解算

基于站际历元二次差模型探测与修复周跳的新方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2017年第6期42卷 845-850页

作者：陈源军易重海中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083 北京建筑大学现代城市测绘国家地理信息局重点实验室北京100044

周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法"三差法"的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观测值进行粗... 详细信息

周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法"三差法"的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观测值进行粗差探测,以确定发生周跳的卫星以及周跳初值;然后基于残差平方和最小原则搜索周跳备选组合并修复周跳。理论分析和实验结果均表明,当有效共视卫星多于4颗时,大多数情况下,新方法可以准确定位并修复周跳。

关键词： GPS 相对定位周跳粗差探测

视频测量影像序列椭圆形人工目标点快速识别和跟踪方法

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测绘学报 2015年第6期44卷 663-669页

作者：刘祥磊童小华马静北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 北京市地质工程勘察院北京100048

针对视频测量建筑物健康监测获取海量影像序列数据快速、准确识别和跟踪目标点的需求,提出基于影像块技术的椭圆形目标点识别和跟踪完整算法。该算法采用影像分块技术降低数据处理量,实现椭圆形目标点跟踪,集成数学形态学和椭圆几何属... 详细信息

针对视频测量建筑物健康监测获取海量影像序列数据快速、准确识别和跟踪目标点的需求,提出基于影像块技术的椭圆形目标点识别和跟踪完整算法。该算法采用影像分块技术降低数据处理量,实现椭圆形目标点跟踪,集成数学形态学和椭圆几何属性特征,消除图像块边缘检测的非椭圆边缘信息,实现椭圆轮廓的提取,并采用最小二乘法拟合椭圆中心实现亚像素定位,快速、准确地实现视频测量建筑物健康监测椭圆形目标点的识别与跟踪。试验结果表明该方法获取的椭圆中心点像素坐标的RMS残差优于0.025个像素,且相对于随机Hough变换和模板识别算法,跟踪效率提高5倍以上。

关键词：视频测量影像块椭圆识别数学形态学最小二乘法

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一种自适应裂缝宽度的二值化方法

大地测量与地球动力学 2016年第3期36卷 239-243页

作者：徐亚明田鹏武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室武汉市珞喻路129号430079

针对墙体表面不等宽度的裂缝,提出一种自适应裂缝宽度的二值化方法。通过与分块迭代二值结果进行求交去噪和形态学处理,得到裂缝信息较完整且可信度更高的二值图像。该方法可剔除块状缺陷和大块背景污渍的影响,针对不等宽度的线状缺陷... 详细信息

针对墙体表面不等宽度的裂缝,提出一种自适应裂缝宽度的二值化方法。通过与分块迭代二值结果进行求交去噪和形态学处理,得到裂缝信息较完整且可信度更高的二值图像。该方法可剔除块状缺陷和大块背景污渍的影响,针对不等宽度的线状缺陷进行效果较好的二值化操作。

关键词：图像二值化自适应模板法分块迭代摄影测量

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利用分层阈值去噪法处理建筑物倾斜变形数据

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2015年第11期34卷 1271-1274页

作者：王昶随心王旭辽宁科技大学土木工程学院辽宁鞍山114051 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 辽宁林业职业技术学院林学院辽宁沈阳110100

为提高建筑物变形数据的精度与可靠性,利用小波阈值去噪法基本原理,提出小波细节系数自关性分析的分层阈值降噪法,并且以有用信号最小频率成分来确定小波分解的最大分解的层数,列出了分层阈值去噪法的步骤.对一组建筑物倾斜变形数据进... 详细信息

为提高建筑物变形数据的精度与可靠性,利用小波阈值去噪法基本原理,提出小波细节系数自关性分析的分层阈值降噪法,并且以有用信号最小频率成分来确定小波分解的最大分解的层数,列出了分层阈值去噪法的步骤.对一组建筑物倾斜变形数据进行处理,并将结果与其他小波去噪方法得出的结果进行比较.研究结果表明:该方法具有较好的降噪效果,为变形监测数据预处理提供了一种切实可行的方法.

关键词：变形监测小波分析分层阈值去噪自相关性序列小波函数

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一种提高单历元解算大高差短基线精度的方法

测绘科学 2017年第6期42卷 24-30页

作者：蒋俊儒陶庭叶王古月合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009

单历元基线解算可以避开传统基线解算中周跳探测等复杂的数据预处理过程。但是当两站高差较大时,即使是短基线,通过双差技术也不能充分消除对流层延迟,且残余对流层误差对单历元基线解算的影响较大,定位精度无法达到毫米级水平。针对以... 详细信息

单历元基线解算可以避开传统基线解算中周跳探测等复杂的数据预处理过程。但是当两站高差较大时,即使是短基线,通过双差技术也不能充分消除对流层延迟,且残余对流层误差对单历元基线解算的影响较大,定位精度无法达到毫米级水平。针对以上问题,该文提出了采用半参数广义补偿最小二乘对大高差短基线进行单历元解算,削弱残余对流层误差影响的方法。实际算例表明,与常规的最小二乘法相比,该方法能很好地分离GPS残余对流层误差,各方向定位精度能达到毫米级水平。

关键词： GPS 短基线单历元部分搜索法半参数广义补偿最小二乘

2011年日本东北地区太平洋近海地震对亚洲板块及韩国大地控制网的影响分析

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地球物理学报 2012年第6期55卷 1884-1893页

作者：黄軫詳尹弘植黄鹤鄭泰俊李東河魏桄栽成均馆大学社会环境系统工学科北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院北京100044 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

本研究分析了2011年3月11日发生的Mw9.0日本东北地区太平洋近海地震对亚洲地区和韩国国内GPS卫星常年跟踪站的位移影响.为此,利用了日本东北地区太平洋近海地震发生前后两周(2011年3月4日到3月18日)的GPS站点数据,包括震中附近地区(韩国... 详细信息

本研究分析了2011年3月11日发生的Mw9.0日本东北地区太平洋近海地震对亚洲地区和韩国国内GPS卫星常年跟踪站的位移影响.为此,利用了日本东北地区太平洋近海地震发生前后两周(2011年3月4日到3月18日)的GPS站点数据,包括震中附近地区(韩国,中国,中国台湾地区,日本和俄罗斯)55个GPS卫星常年跟踪站和284个IGS全球跟踪站,并采用GAMIT/GLOBK软件进行处理和平差,估算出所有GPS站点的同震形变.结果显示,日本东北地区太平洋近海地震引起的同震形变影响在亚洲地区比较明显,包括日本和附近国家,距离震中2702km的中国武汉(WUHN)站也观测到同震形变.为精确分析日本东北地区太平洋近海地震对韩国国家大地控制网的影响,通过GAMIT/GLOBK软件计算出韩国GPS卫星常年跟踪站之间的基线长度变形,并分析出弹性变形量.结果表明:大部分GPS站点均向震中方向膨胀,且向震中的垂直方向收缩.由日本东北地区太平洋近海地震导致的最大剪应变达到韩国国家大地控制网年均变形率的约7倍,对韩国的地壳产生14.5～57.7mm的水平位移,并导致韩国国家大地控制网产生弹性变形.因此,在不及时更新维护韩国国家大地控制网的情况下,GPS测量成果将会发生最大20mm的位置误差.

关键词：日本东北地区太平洋近海地震同震形变弹性变形大地控制网

地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定

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光学精密工程 2016年第9期24卷 2158-2166页

作者：李明磊高欣圆李广云王力刘松林信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001 北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将... 详细信息

提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。

关键词：地面三维激光扫描仪数码相机安置参数标定直接线性变换

HSV颜色理论在核安全壳表面缺陷检测中的应用

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测绘地理信息 2016年第2期41卷 8-13页

作者：徐亚明黄晶晶田鹏邢诚武汉大学测绘学院湖北武汉430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室湖北武汉430079 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044 武汉市测绘研究院湖北武汉430022

锈蚀和渗流是核安全壳外观检查中较为重要的两种缺陷,但由于其没有固定形态,容易被淹没在背景噪声中。针对这两种缺陷的颜色特征,利用HSV颜色分割理论实现对锈蚀和渗流目标与背景的分离,取得了较好的实验结果。

关键词：缺陷检测锈蚀渗流 HSV颜色系统

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