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微小型飞行器中的数据采集与控制系统

仪器仪表学报 2003年第6期24卷 622-625页

作者：纪凡周兆英王晓浩吴怀宇朱荣清华大学精密仪器系北京100084

为探索微型飞行器的飞行控制规律 ,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储 ,同时按照要求对微小型飞... 详细信息

为探索微型飞行器的飞行控制规律 ,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储 ,同时按照要求对微小型飞行器进行了飞行控制。通过飞行试验。

关键词：微小型飞行器示教控制脉宽调制信号数据采集控制系统飞行控制

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磷元素在饮用水生物处理中的限制因子作用

环境科学 2003年第1期24卷 57-62页

作者：于鑫张晓健王占生清华大学环境科学与工程系北京100084

应用细菌生长潜力 (BGP)法 ,考察了磷元素在淮河流域某地面水厂饮用水生物处理工艺中的限制因子作用 .原水添加 5 0 μg·L- 1KH2 PO4 P后 ,BGP可以提高 5 4 % ,添加其它无机元素和添加磷元素对BGP的影响没有显著差异 ;原水添加 2 0mg... 详细信息

应用细菌生长潜力 (BGP)法 ,考察了磷元素在淮河流域某地面水厂饮用水生物处理工艺中的限制因子作用 .原水添加 5 0 μg·L- 1KH2 PO4 P后 ,BGP可以提高 5 4 % ,添加其它无机元素和添加磷元素对BGP的影响没有显著差异 ;原水添加 2 0mg·L- 1C6 H12 O6 对BGP的影响要小于添加 5 0 μg·L- 1KH2 PO4 P的影响 ;原水添加磷后生物滤池对CODMn的去除率比对照生物滤池提高了 7 5 % ,其出水明显表现为碳限制型 ,对照生物滤池出水则为磷限制型 .结果说明磷元素是该水厂饮用水生物处理的限制因子 ,且限制作用强于碳元素。

关键词：饮用水处理生物处理生物滤池限制因子磷元素碳元素生物稳定性

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修建在砂砾岩地基上的拱坝应力分析

岩石力学与工程学报 2006年第8期25卷 1569-1574页

作者：胡昱刘光廷李鹏辉清华大学水利水电工程系北京100084

在砂砾岩基础上修建拱坝,坝体的垂直方向和顺河向变形是否过大,是关系到拱坝安全甚至能否修建的重要因素。砂砾岩受力变形有两个特点:一是在较低应力条件下,仍有较大的不可恢复变形;二是不同应力条件下,岩石的切线变形模量不同。通过分... 详细信息

在砂砾岩基础上修建拱坝,坝体的垂直方向和顺河向变形是否过大,是关系到拱坝安全甚至能否修建的重要因素。砂砾岩受力变形有两个特点:一是在较低应力条件下,仍有较大的不可恢复变形;二是不同应力条件下,岩石的切线变形模量不同。通过分析现场原位变形试验,构造出能够反应出砂砾岩受力变形特点的非线性本构模型,并应用到实际工程中,分析其对坝体变形、应力的影响,可为工程规划和设计提供一定的参考依据。

关键词：水利工程砂砾岩拱坝非线性本构方程原位试验

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软岩遇水软化膨胀特性及其对拱坝的影响

岩石力学与工程学报 2006年第9期25卷 1729-1734页

作者：刘光廷胡昱李鹏辉清华大学水利水电工程系北京100084

泥钙质胶结砾岩遇水后软化,力学性质会发生较大变化,其强度及刚度均大幅度降低;同时,软岩吸水后会膨胀。首先,通过试验研究泥钙质胶结砾岩在自由状态、受压状态下由于浸水而产生膨胀变形;然后,通过数值计算,分析几种拱坝运行期间可能出... 详细信息

泥钙质胶结砾岩遇水后软化,力学性质会发生较大变化,其强度及刚度均大幅度降低;同时,软岩吸水后会膨胀。首先,通过试验研究泥钙质胶结砾岩在自由状态、受压状态下由于浸水而产生膨胀变形;然后,通过数值计算,分析几种拱坝运行期间可能出现的工况;最后,结合原型观测得出结论,在砾岩上修建结构物如拱坝时,除了要考虑岩体由于自重等因素产生的初始应力场外,还需根据实际情况,考虑浸水对砾岩力学性质的影响。

关键词：岩石力学膨胀软岩拱坝数值分析

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非晶合金纳米晶化的研究进展

稀有金属材料与工程 2005年第4期34卷 505-509页

作者：吴文飞姚可夫清华大学北京100084

纳米晶材料是目前材料科学与工程领域中最具吸引力的材料之一。而非晶合金晶化法是纳米晶材料的主要制备方法之一。本文综述了国内外非晶合金纳米晶化的主要方法和研究动态,包括热致晶化、电致晶化、机械晶化和高压晶化等。并对各种方... 详细信息

纳米晶材料是目前材料科学与工程领域中最具吸引力的材料之一。而非晶合金晶化法是纳米晶材料的主要制备方法之一。本文综述了国内外非晶合金纳米晶化的主要方法和研究动态,包括热致晶化、电致晶化、机械晶化和高压晶化等。并对各种方法的原理、特点、存在的问题以及最新进展进行了述评。同时介绍了清华大学在大块非晶合金高强脉冲电流晶化研究中取得的进展。

关键词：非晶合金纳米晶化 Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22.5

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克服机群系统通信瓶颈的软件方法

小型微型计算机系统 2002年第1期23卷 32-35页

作者：都志辉麦联叨朱子玉刘昊飞李三立清华大学计算机科学与技术系北京100084

机群系统是一种新兴的并行计算系统 ,它能够以较低的价格提供很高的计算性能 ,因此有广泛的应用前景 .机群系统从整体上说是一种松耦合的体系结构 ,通信是其性能提高的主要瓶颈 .本文首先针对机群系统通信问题做了简要分析 ,在此基础上... 详细信息

机群系统是一种新兴的并行计算系统 ,它能够以较低的价格提供很高的计算性能 ,因此有广泛的应用前景 .机群系统从整体上说是一种松耦合的体系结构 ,通信是其性能提高的主要瓶颈 .本文首先针对机群系统通信问题做了简要分析 ,在此基础上论述了软件在提高通信性能方面的重要地位 ,着重讨论了如何通过软件方法来提高机群系统性能的途径 .实验结果表明 ,对于许多问题 ,基于相同的硬件支持 ,可以通过软件方法。

关键词： SPMD算法机群系统通信瓶颈软件方法并行计算机系统

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悬浮载体生物膜内硝化菌群空间分布规律

环境科学 2006年第11期27卷 2358-2362页

作者：王荣昌文湘华钱易同济大学环境科学与工程学院污染控制与资源化研究国家重点实验室长江水环境教育部重点实验室上海200092 清华大学环境科学与工程系环境模拟与污染控制国家重点联合实验室北京100084

利用16SrRNA寡核苷酸探针荧光原位杂交和共聚焦激光扫描显微镜联用技术，对悬浮载体生物膜内硝化菌群的空间分布规律进行了分析．试验采用3组结构完全相同的悬浮载体生物膜反应器，每个反应器的曝气区为6L，沉淀区为2L，水力停留时间为1... 详细信息

利用16SrRNA寡核苷酸探针荧光原位杂交和共聚焦激光扫描显微镜联用技术，对悬浮载体生物膜内硝化菌群的空间分布规律进行了分析．试验采用3组结构完全相同的悬浮载体生物膜反应器，每个反应器的曝气区为6L，沉淀区为2L，水力停留时间为1．0h，3个反应器的进水COD／NH4^＋—N分别为15、10和5，从反应器中取出载体颗粒表面的生物膜进行分析，研究各反应器中生物膜的微生物群落结构的变化规律。结果表明，SCBR内载体表面生物膜的总体厚度在80～120μm左右，氨氧化菌和亚硝酸盐氧化菌主要分布在生物膜表面的20～30μm左右范围内，随着进水中COD／NV4^＋-N的增加，氨氧化菌和亚硝酸盐氧化菌在整个生物膜中所占的比例逐步下降。

关键词：生物膜硝化菌群荧光原位杂交共聚焦激光扫描显微镜

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软岩多轴流变特性及其对拱坝的影响

岩石力学与工程学报 2004年第8期23卷 1237-1241页

作者：刘光廷胡昱陈凤岐徐增辉清华大学水利水电工程系北京100084

尝试利用多轴非线性流变模型,将砾岩在多轴应力条件下的流变试验成果应用于实际工程,使仿真数值计算结果更接近实际情况。与干燥状态相比,泡水后软岩除了瞬时变形模量大幅度降低外,流变也很显著,这会对坝体应力带来明显的影响。考虑了... 详细信息

尝试利用多轴非线性流变模型,将砾岩在多轴应力条件下的流变试验成果应用于实际工程,使仿真数值计算结果更接近实际情况。与干燥状态相比,泡水后软岩除了瞬时变形模量大幅度降低外,流变也很显著,这会对坝体应力带来明显的影响。考虑了侧压对岩石流变的影响,由于侧压作用,软岩流变减少,拱坝拉应力区域缩减,拉应力值也有一定程度的降低。

关键词：岩石力学软岩多轴试验非线性流变特性拱坝变形模量

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激光合成NiAl金属间化合物的研究

应用激光 2002年第2期22卷 97-100,108页

作者：徐向阳钟敏霖刘文今清华大学机械系北京100084

采用同轴送粉方式和Ni/Al-WC-TiC复合粉末,用大功率CO_2激光器合成了(W,Ti)C颗粒增强的NiAl金属间化合物。用能谱仪、X射线衍射仪和扫描电镜分析了合成材料的成分、相和组织。结果表明,合成材料的化学计量比为Ni-35Al-18Fe-W-Ti-C,组织... 详细信息

采用同轴送粉方式和Ni/Al-WC-TiC复合粉末,用大功率CO_2激光器合成了(W,Ti)C颗粒增强的NiAl金属间化合物。用能谱仪、X射线衍射仪和扫描电镜分析了合成材料的成分、相和组织。结果表明,合成材料的化学计量比为Ni-35Al-18Fe-W-Ti-C,组织为Fe、C元素固溶强化的β-NiAl细小等轴晶加晶界上不连续分布的或晶粒内析出的(W,Ti)C。颗粒增强NiAl金属间化合物显微硬度HV467,比铸造组织显著提高。对激光合成NiAl金属间化合物的组织形成机制、成分变化及控制和强化机制进行了讨论。

关键词：激光金属间化合物颗粒增强铝化镍成分强化机制