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切割厚度可调甜菜切顶机构的分析与参数优化

农业工程学报 2013年第18期29卷 26-33页

作者：张国凤徐文龙范素香浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 华北水利水电学院机械学院郑州450011

针对现有甜菜切顶机构在切顶过程中切割厚度不能随甜菜青顶大小自动调节问题,提出一种新的切顶机构。对其工作原理进行分析,建立其运动学模型,推导机构各关键点的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。基于Visual Basic 6.0编写机构的... 详细信息

针对现有甜菜切顶机构在切顶过程中切割厚度不能随甜菜青顶大小自动调节问题,提出一种新的切顶机构。对其工作原理进行分析,建立其运动学模型,推导机构各关键点的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。基于Visual Basic 6.0编写机构的运动学仿真与优化软件,利用该软件分析链轮传动比、齿轮节圆半径、摆臂长度、仿形轮半径等主要参数对切刀切顶轨迹和甜菜青顶切割厚度的影响,并通过人机交互优化方法得到一组较优的机构参数,其对应的切顶轨迹曲线能满足甜菜切顶的农艺要求。基于Matlab语言编程,采用遗传算法对仿形轮线速度和牵引速度进行了分析与优化,优化结果优于经验值。最后,根据优化所得机构参数建立了切顶机构三维模型,通过ADAMS虚拟样机进行试验验证,虚拟试验结果与理论分析结果一致。

关键词：优化模型农业机械甜菜切顶机构仿形机构参数

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柱芳烃机械互锁结构的制备及功能化

化学进展 2019年第4期31卷 491-504页

作者：薛敏范芳芳杨勇陈传峰浙江理工大学物理系杭州310018 北京分子科学国家实验室北京100190

柱芳烃是一类具有柱状空腔结构的大环主体,近年来逐渐成为主客体作用构筑超分子体系的重要模块之一。柱芳烃家族包含柱[5]芳烃到柱[15]芳烃等成员,其中柱[5]芳烃为热力学稳定产物,合成产率最高;其次为柱[6]芳烃。柱[5]芳烃或柱[6]芳烃... 详细信息

柱芳烃是一类具有柱状空腔结构的大环主体,近年来逐渐成为主客体作用构筑超分子体系的重要模块之一。柱芳烃家族包含柱[5]芳烃到柱[15]芳烃等成员,其中柱[5]芳烃为热力学稳定产物,合成产率最高;其次为柱[6]芳烃。柱[5]芳烃或柱[6]芳烃可做为主体,参与构筑[1](准)轮烷、[1](准)索烃等机械自锁结构,以及[n]轮烷(n≥2)、[2]索烃、雏菊链等机械互锁结构;体系中独立分子之间存在相对运动,如轮烷中柱芳烃在轴线上可以进行穿梭运动;丰富的衍生基团赋予柱芳烃互锁结构相应的功能,如手性翻转、荧光共振能量转移、超分子凝胶、Langmuir膜、催化反应等,甚至基于柱芳烃轮烷还可构筑更复杂的树枝状分子。本文综述了柱芳烃超分子互锁体系的研究进展,详细阐述了基于柱芳烃的互锁结构的合成方法及其功能化并讨论了其在构筑分子器件及其他超分子复杂体系方面的应用前景。

关键词：主客体化学柱芳烃机械互锁结构轮烷索烃

分布式移动农业病虫害图像采集与诊断系统设计与试验

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农业工程学报 2017年第S1期33卷 184-191页

作者：姚青张超王正杨保军唐健浙江理工大学信息学院杭州310016 中国水稻研究所杭州310006

为了便捷地采集和实时诊断农业病虫害图像,设计了一个分布式移动农业病虫害图像采集与诊断系统。该系统由多个便携式图像采集终端和一个图像处理服务器组成;其中,图像采集终端包括嵌入式相机、可伸缩的手持杆和装载控制App的手机;图像... 详细信息

为了便捷地采集和实时诊断农业病虫害图像,设计了一个分布式移动农业病虫害图像采集与诊断系统。该系统由多个便携式图像采集终端和一个图像处理服务器组成;其中,图像采集终端包括嵌入式相机、可伸缩的手持杆和装载控制App的手机;图像处理服务器包括农业病虫害诊断、信息记录和反馈模块等。手持杆可将安装在其前端的嵌入式相机送到人手或视觉难以企及的病虫害区域,手机可实时预览前端相机的拍摄画面和实现控制相机完成农业病虫害图像采集等功能;系统通过HTTP协议实现多个采集终端与图像处理服务器的数据交互,协同进行分布式计算,可以减少网络移动资费和服务器的负载。利用该系统对水稻纹枯病图像采集与诊断测试结果表明,该系统的图像采集终端可以便捷地采集到水稻纹枯病图像,手机端视频预览画面延时低,对相机控制命令无误,图像采集终端与服务器通信稳定,服务器端对水稻纹枯病图像处理和诊断实时,基于图像的水稻纹枯病为害等级诊断准确率为83.5%。如果服务器端加载不同的农业病虫害图像处理和诊断算法,该系统可广泛应用于各种农业病虫害图像的采集与诊断。

关键词：病害诊断设计图像采集与诊断嵌入式相机 Android手机可伸缩杆分布式计算

振动拉削双阀激振系统输出波形稳定性分析及实验研究

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振动与冲击 2017年第20期36卷 84-90页

作者：蒙臻倪敬武传宇杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

为了分析振动拉削系统在加工过程中电液激振输出幅值稳定性问题,首先引入流量耦合线性模型和拉削负载力模型,构建了双阀激振系统的传递函数,推导了系统输出位移和输出力的时域响应函数;再利用MATLAB仿真计算及绘制开环系统的Bode图和幅... 详细信息

为了分析振动拉削系统在加工过程中电液激振输出幅值稳定性问题,首先引入流量耦合线性模型和拉削负载力模型,构建了双阀激振系统的传递函数,推导了系统输出位移和输出力的时域响应函数;再利用MATLAB仿真计算及绘制开环系统的Bode图和幅值时域响应曲线;最后,利用自行研制的振动拉削实验平台所测得的激振器输出幅值与仿真结果进行对比分析,研究结果表明:激振信号的频率会影响输出波形的平衡位置及波动幅值,激振信号频率越高,输出波形越容易调节;而拉削负载力主要影响输出波形的振荡次数,负载力越大,输出波形越不稳定。因此,为了使拉削过程中激振输出波形更加稳定,一方面可适当提高激振缸缸径和行程的比值,以增大系统极限响应频率,另一方面需蓄能装置或大流量型开关阀平衡激振缸容腔压力配比。

关键词：振动拉削电液激振 Bode图波形稳定性

时序局部加权自适应核PLS软测量建模及其应用

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仪器仪表学报 2018年第1期39卷 1-7页

作者：任佳马仕强浙江理工大学

针对工业现场数据的强非线性、时序性特点,提出了一种结合移动窗口的局部加权自适应核偏最小二乘（LW-AKPLS）算法。在建模阶段,通过移动窗口法对数据集进行动态时序划分后,利用自适应核PLS（AKPLS）进行建模;与固定核函数的核PLS（KPL... 详细信息

针对工业现场数据的强非线性、时序性特点,提出了一种结合移动窗口的局部加权自适应核偏最小二乘（LW-AKPLS）算法。在建模阶段,通过移动窗口法对数据集进行动态时序划分后,利用自适应核PLS（AKPLS）进行建模;与固定核函数的核PLS（KPLS）不同,AKPLS对于不同子数据集能自适应地选出各自的最优核函数,使模型结构与子数据集充分匹配,有效提高了子模型的预测精度;在预测阶段,利用集成学习进行子模型加权预测,获得的全局模型实用性高、泛化能力强。最后将所提算法在某焦化系统历史数据集上进行了测试应用,预测结果进一步证明了所提算法的有效性。

关键词：软测量强非线性时序局部加权核偏最小二乘法

基于变分模态分解的心冲击信号和呼吸信号分离

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浙江大学学报（工学版） 2020年第10期54卷 2058-2066页

作者：童基均柏雁捷潘剑威杨佳锋蒋路茸浙江理工大学信息学院浙江杭州310018 浙江大学医学院附属第一医院神经外科浙江杭州310003

为了在睡眠时以非侵入方式监测心冲击信号(BCG)和呼吸信号,使用电阻式薄膜压力传感器嵌入床垫中,将变分模态分解(VMD)算法引入到二维生理信号提取过程.信号经床垫中的柔性压力传感器,通过硬件低通滤波、数字去趋势(DFA)后,利用VMD算法... 详细信息

为了在睡眠时以非侵入方式监测心冲击信号(BCG)和呼吸信号,使用电阻式薄膜压力传感器嵌入床垫中,将变分模态分解(VMD)算法引入到二维生理信号提取过程.信号经床垫中的柔性压力传感器,通过硬件低通滤波、数字去趋势(DFA)后,利用VMD算法分解出生理信号中心冲击信号与呼吸信号的潜在分量,通过自适应选取有效分量重构BCG信号与呼吸信号.基于Hilbert变换,对比VMD、经验模态分解(EMD)、互补集合经验模态分解(CEEMD)分量的瞬时频率.VMD在0~3.0 Hz内的混叠情况相对于EMD与CEEMD得到改善.采用BlandAltman法,对标准结果和实验重构结果进行一致性评价.结果表明,利用VMD法所得BCG与呼吸信号分别有93.75%和92.5%的点在95%一致性标准界限内,有较高的一致性.

关键词：心冲击信号(BCG) 变分模态分解(VMD) 柔性压力传感器非入侵方式 Bland-Altman

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振动拉削系统振幅衰减特性分析与实验研究

中国机械工程 2017年第5期28卷 518-524页

作者：蒙臻倪敬武传宇浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

为了探究振动拉削中导致激振幅值衰减的主要因素,以双伺服阀电液激振拉削设备为研究对象,综合考虑双阀电液激振系统动力学特性,以及拉刀多齿接触效应、工件尺寸参数等影响下的动态拉削力特征,建立了振动拉削过程中的激振系统模型;再分... 详细信息

为了探究振动拉削中导致激振幅值衰减的主要因素,以双伺服阀电液激振拉削设备为研究对象,综合考虑双阀电液激振系统动力学特性,以及拉刀多齿接触效应、工件尺寸参数等影响下的动态拉削力特征,建立了振动拉削过程中的激振系统模型;再分别通过理论计算及系统实验,对比研究了电液激振器在非线性负载扰动下实际输出力和输出位移的衰减波形,为振动拉削激振系统参数优化提供理论指导和实验依据。实验结果分析表明:振动频率是导致系统振幅衰减的主要因素,而动态拉削力通过影响激振缸活塞的运动特征使得输出波形的峰值衰减,甚至使位移振幅趋向于0。

关键词：双阀激振拉削负载激振特性幅值衰减

傅里叶非圆齿轮驱动四叶片差速泵设计与特性分析

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农业机械学报 2014年第12期45卷 80-87,74页

作者：徐高欢陈建能张国凤浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

提出了一种傅里叶非圆齿轮驱动的四叶片差速泵,并在叶片上安装与转动方向相同的单向阀。建立了傅里叶非圆齿轮传动模型和差速泵瞬时流量模型,采用Matlab编写了分析设计软件。利用该软件分析了相同泵结构参数下的3组典型节曲线参数对节... 详细信息

提出了一种傅里叶非圆齿轮驱动的四叶片差速泵,并在叶片上安装与转动方向相同的单向阀。建立了傅里叶非圆齿轮传动模型和差速泵瞬时流量模型,采用Matlab编写了分析设计软件。利用该软件分析了相同泵结构参数下的3组典型节曲线参数对节曲线形状、差速泵瞬时流量、排量、单双泵和单向阀对脉动率的影响,并与偏心圆-非圆齿轮驱动的四叶片差速泵比较,得到双泵并联的傅里叶非圆齿轮驱动的差速泵相比偏心圆-非圆齿轮驱动的差速泵在排量相当的情况下能使脉动率降低10.3%,在叶片上安装与转动方向相同的单向阀有效地解决了困液问题。

关键词：傅里叶非圆齿轮差速泵设计瞬时流量困液

基于SIMPACK的扁疤车轮轮轨冲击力学特性分析

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中国机械工程 2017年第17期28卷 2029-2035,2042页

作者：秦玉冬胡明杨柳青周迅浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

为研究高速列车车轮多处扁疤引起的动力学问题,建立了CRH2型动车组的车辆-轨道动力学模型及车轮扁疤模型。采用变轮径扁疤模拟法,分析单处和两处扁疤的车轮引起的轮轨冲击响应,确定车轮两处扁疤时的扁疤长度、车速及扁疤间夹角变化对轮... 详细信息

为研究高速列车车轮多处扁疤引起的动力学问题,建立了CRH2型动车组的车辆-轨道动力学模型及车轮扁疤模型。采用变轮径扁疤模拟法,分析单处和两处扁疤的车轮引起的轮轨冲击响应,确定车轮两处扁疤时的扁疤长度、车速及扁疤间夹角变化对轮轨冲击的影响,进而确定CRH2型动车组安全运行时车轮扁疤限值,为高速动车组列车的行车安全提供了依据。

关键词：高速列车轮轨冲击车轮扁疤限值动车组