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    • 317 篇 药学(可授医学、理...
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机构

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  • 118 篇 浙江工业大学
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作者

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  • 23 篇 刘瑞春

语言

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联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究
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中国测试 2024年 第6期50卷 117-123页
作者: 唐咸荣 高瑞贞 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038
针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层... 详细信息
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基于图注意力机制的三维点云感知
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中国测试 2024年 第7期50卷 155-162页
作者: 高瑞贞 王诗浩 王皓乾 张京军 李志杰 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038 河北新兴铸管股份有限公司 河北邯郸056300
基于PointNet++网络的三维点云感知方法能够通过提取目标的几何特征信息来对目标进行分类。虽然PointNet++网络能够提取到点云数据的局部特征,但未考虑点与其邻域点之间的关系,因此一旦缺失一个点的局部特征,网络的性能会受到较大的影... 详细信息
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冷等离子体处理的面筋蛋白对鸡肉糜凝胶品质特性的影响
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食品工业科技 2024年 第6期45卷 84-90页
作者: 韩西平 计红芳 张莹 李丹丹 张令文 马汉军 河南科技学院食品学院 河南新乡453003 国家猪肉加工技术研发专业中心 河南新乡453003
以鸡肉为原料,向其添加不同功率(350、500、650、800、950 W)冷等离子体处理的面筋蛋白,制得鸡肉糜凝胶,探究不同处理面筋蛋白对鸡肉糜凝胶蒸煮损失、保水性、流变特性、质构、化学作用力、微观结构和水分迁移等品质特性的影响。结果表... 详细信息
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基于级联结构Thiran滤波器的分数阶双模重复控制
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太阳能学报 2024年 第7期45卷 361-368页
作者: 刘普 王聪 崔艺博 常忠廷 方洁 郑州轻工业大学电气工程学院 郑州450002 许继电气股份有限公司 许昌461000
针对双模重复控制器在电网频率波动时稳态误差大的问题,提出一种基于级联结构Thiran算法的无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response filter,IIR)来逼近分数延迟环节,提高系统的稳态跟踪精度。该文采用一种由连分式推导得来的级联... 详细信息
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TiB_(2)含量对TiB_(x)/Ti合金涂层组织及摩擦学性能的影响
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表面技术 2024年 第11期53卷 140-149页
作者: 寇斐凡 岳赟 杜志浩 杜三明 陈德强 张永振 高端轴承摩擦学技术与应用国家地方联合工程实验室 河南洛阳471023 河南科技大学材料科学与工程学院 河南洛阳471023
目的在Ti-47Zr-5Al-3V(以下简称T47Z)表面制备TiB_(x)/Ti合金复合涂层,以提高合金的摩擦学性能。方法采用等离子弧熔覆技术在T47Z合金表面熔覆不同配比的(TiB_(2)+Ti)粉末,制备TiB_(x)陶瓷相增强钛合金复合涂层,使用扫描电镜(SEM)、X射... 详细信息
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改进YOLOv5的香菇子实体生育期识别方法
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农业工程学报 2024年 第9期40卷 182-189页
作者: 杨林 曾大鑫 边银丙 陈红 宗望远 龚钰华 华中农业大学工学院 武汉430700 华中农业大学植物科技学院 武汉430700 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室 武汉430700
在香菇栽培中,需要评估其生长发育状态,以便调控栽培环境和采取适当的栽培措施。针对香菇生育期子实体外观特征变化不显著,机器自动采收时部分成熟期香菇子实体易误检和漏检的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv5的香菇子实体生育期识... 详细信息
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生态补水对孝妇河湿地水华的预防效果模拟
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中国环境科学 2024年 第1期44卷 121-131页
作者: 贾瑞鹏 李桂秋 窦明 王偲 李佳 郑州大学水利与交通学院 河南郑州450001 郑州大学生态与环境学院 河南郑州450001 江苏水文水资源勘测局南通分局 江苏南通226000
基于二维水环境数学模型理论,构建了考虑生态补水扰动下的孝妇河湿地水域富营养化模型,采用决定系数判断模型的可行性,通过水华危害指数H评估不同生态补水方案下的水华预防效果.设定8种不同的生态补水情景,分析了湖泊水动力、水质的演... 详细信息
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草酸酸浸处理钛石膏实验研究
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无机盐工业 2024年 第5期56卷 108-114页
作者: 王露威 王杰 李珂珂 冯春花 张文艳 朱建平 河南理工大学材料科学与工程学院 河南焦作454002
硫酸法酸浸钛石膏虽能有效浸出铁杂质但易引起石膏相变,对环境影响较大,工艺危险性高。基于此,采用草酸代替硫酸酸浸钛石膏浸出铁杂质,探究了酸浸温度、酸浸时间、草酸质量分数、液固质量比等因素对浸出铁效果的影响。结果表明:在草酸... 详细信息
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不同施氮处理对百农207光合特性及氮肥利用效率的影响
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环境工程技术学报 2024年 第5期14卷 1459-1466页
作者: 郑梦瑶 欧行奇 尹宇龙 李豪杰 郑会芳 崔振岭 河南科技学院农学院 中国农业大学资源与环境学院
为探究百农207(BN_(2)07)在不同氮肥管理下的光合特性和氮肥利用效率,从而建立最优氮肥管理、实现绿色高产高效栽培,以BN_(2)07为试验材料,设置5种不同氮肥梯度,即0(N0)、120(N120)、180(N180)、240(N_(2)40)及360(N360)kg/hm^(2),分析... 详细信息
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太行山南麓3种典型人工林健康评价
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水土保持研究 2024年 第5期31卷 295-303页
作者: 靳姗姗 夏霁晖 谢沛铮 陈晓蔚 王群星 周梦丽 闫东锋 河南农业大学林学院 郑州450046 河南林业生态建设发展中心 郑州450002
[目的]森林健康评价是进行森林管理的依据,开展森林健康评价能够为实现森林可持续经营目标提供一定理论基础。[方法]以太行山南麓广泛分布的侧柏人工林、栓皮栎人工林和刺槐人工林为研究对象,综合使用主成分分析法、聚类分析法和判别分... 详细信息
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