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机构

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作者

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基于非合作博弈的车道保持共享控制
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第5期58卷 1001-1008页
作者: 章军辉 郭晓满 王静贤 付宗杰 刘禹希 常熟理工学院电气与自动化工程学院 江苏苏州215500 无锡物联网创新中心有限公司 江苏无锡214029 江苏省物联网创新中心昆山分中心 江苏苏州215347
为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作... 详细信息
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高强度双网络结构木基复合凝胶的制备及性能
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材料工程 2024年 第4期52卷 209-217页
作者: 王露臻 钟丽 游沐秋 徐朝阳 金永灿 李大纲 陈楚楚 南京林业大学材料科学与工程学院 南京210037 南京林业大学轻工与食品学院 南京210037
以木材为原料,通过脱基质处理获得木材纤维骨架,在其多孔结构中利用原位聚合法构建以聚乙烯醇(PVA)/聚丙烯酰胺(PAM)为双网络结构填充相的高强度木基复合凝胶。通过调控PVA及PAM在复合凝胶体系中的质量比,系统研究制备所得木基复合凝胶... 详细信息
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多萜醇磷酸β-葡萄糖基转移酶的活性和底物特异性分析
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生物工程学报 2024年 第6期40卷 1833-1844页
作者: 栗瑞杰 胡芸 尚尔菲 高晓冬 王宁 江南大学生物工程学院 江苏无锡214122
内质网(endoplasmic reticulum,ER)是蛋白质折叠和质量控制的主要场所,其内部驻留的分子伴侣能够帮助新生多肽链形成正确的三级结构。部分分子伴侣通过特异性识别葡萄糖基化的N-寡糖结构与糖肽结合,进而促进相应蛋白的折叠。作为ER腔内... 详细信息
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水稻维生素B合成相关基因OsTHIC的功能研究
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生物技术通报 2024年
作者: 张超 王子瑞 孙亚丽 毛馨晨 唐家琪 于恒秀 江苏省作物基因组学和分子育种重点实验室植物功能基因组学教育部重点实验室扬州大学农学院
【目的】维生素B1(vitamin B1, VB1)是生物所必需的微量元素,其作为多个酶的辅因子,参与重要的细胞代谢途径,而水稻中维生素B1合成途径还有待深入研究。本研究旨在解析水稻维生素B1合成相关基因OsTHIC的生物学功能。【方法】综合运... 详细信息
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水稻维生素B_1合成相关基因OsTHIC的功能研究
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生物技术通报 2024年 第2期40卷 99-108页
作者: 张超 王子瑞 孙亚丽 毛馨晨 唐家琪 于恒秀 江苏省作物基因组学和分子育种重点实验室 植物功能基因组学教育部重点实验室扬州大学农学院扬州225009
【目的】维生素B_(1)(vitamin B_(1), VB_(1))是生物所必需的微量元素,其作为多个酶的辅因子,参与重要的细胞代谢途径,而水稻中维生素B_(1)合成途径还有待深入研究。本研究旨在解析水稻维生素B_(1)合成相关基因OsTHIC的生物学功能。【... 详细信息
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脑小血管病负荷预测急性缺血性卒中血管内治疗预的价值
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中华放射学杂志 2024年 第1期58卷 41-47页
作者: 马高 殷子欣 许晓泉 鲁珊珊 沈咣辰 褚玥 刘圣 施海彬 吴飞云 南京医科大学第一附属医院放射科 南京210029 南京医科大学第一附属医院介入放射科 南京210029
目的探讨脑小血管病(CSVD)负荷预测大血管闭塞(LVO)急性缺血性卒中(AIS)血管内治疗(EVT)预的价值。方法该研究为横断面研究。回顾性分析2018年2月至2022年9月在南京医科大学第一附属医院就诊并接受EVT的前循环LVO AIS患者242例的临床... 详细信息
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核电站控制棒驱动机构Canopy焊缝焊接温度场和应力-应变场模拟
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精密成形工程 2024年 第2期16卷 182-189页
作者: 米大为 沈天阔 宿希慧 郭宝超 邹小平 孙广 吴超平 上海第一机床厂有限公司 上海201308 中广核工程有限公司 广东深圳518172 中机生产力促进中心有限公司 北京100044
目的研究机加工和拉拔2种成形方式下得到的填充环对Canopy焊缝的影响,获取焊接焊缝成形、焊接残余应力和变形的相关数据,以指导Canopy焊缝焊接工艺。方法采用数值模拟的方法,建立Canopy焊缝焊接数值分析模型,模拟焊接温度场、焊接残余... 详细信息
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 127-135页
作者: 孔纬升 汤泽 王艳 纪志成 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122 江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心 江苏无锡214122
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 详细信息
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面向人机共驾的车道保持预测控制
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 章军辉 刘禹希 郭晓满 刘俊泽 丁羽璇 常熟理工学院电气与自动化工程学院 无锡物联网创新中心有限公司 江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心 江苏省物联网创新中心昆山分中心
为了更好地描述共驾型车道保持控制系统(lane keeping assist system, LKAS)的结构和行为,让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图,本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持... 详细信息
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基于扎根理论的乳制品安全综合治理机制政策分析
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食品科学 2024年 第8期45卷 272-282页
作者: 叶璟 李艳 南京财经大学管理科学与工程学院 江苏南京210023 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
为提高乳制品安全治理效能,从政策视角探究我国乳制品安全治理的发展脉络和作用机制是必要的。以2002—2021年乳制品政策文本为研究对象,运用扎根理论量化政策文本形成包括治理要素和治理行为的乳制品安全保障体系,并基于量化结果和社... 详细信息
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