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融合Benford律和限值模型的造假数据行为分析

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计算机仿真 2024年第8期41卷 549-556页

作者：唐海涛陈迪三范广义桂林航天工业学院理学院广西桂林541004 桂航大数据技术应用研究中心广西桂林541004 南京高精齿轮集团有限公司江苏南京210000

为提高监管部门对污染源排放单位监测数据的真实性、有效性以及客观性,提出一种融合Benford律和限制值模型的企业污染排放监测数据造假行为的风险评估方法。首先结合Benford律建立多层级数据是否造假的检测结构并以此生成非造假正样本... 详细信息

为提高监管部门对污染源排放单位监测数据的真实性、有效性以及客观性,提出一种融合Benford律和限制值模型的企业污染排放监测数据造假行为的风险评估方法。首先结合Benford律建立多层级数据是否造假的检测结构并以此生成非造假正样本数据集;其次,针对环境监测数据人为造假行为提出限制值造假模型(Limit Value Fake Model,LVFM),实现造假负样本数据集的生成;最后将扩充后的数据集输入多分类学习器进行预测识别。仿真结果表明,LVFM模型具有较好的造假隐蔽性;同时合成造假数据与真实造假数据基本相似度达到81%,即具有一定数据造假能力;综合多分类器预测对正负样本识别结果分析,随机森林(Random Forests,RF)获得了81.35%的准确率和71.33%的F1值,研究结果可为辅助生态安全监督以及决策的智慧管理提供参考。

关键词：限制值造假模型散度多分类器

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仿生蝴蝶机器人的设计分析

机电工程技术 2024年第8期53卷 97-100,123页

作者：高阳钟绍晖熊中刚李思宇陈俊任曾津乾韦汉顺李雪冬桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 广西特种工程装备与控制重点实验室广西桂林541004

仿生扑翼飞行器在微型化研究中存在机器质量过大、飞行动力不足的问题。为此提出了一种结构相对简单的双舵机驱动式仿蝴蝶扑翼飞行器的设计方案。该方案主要分为整体结构设计和控制系统设计两部分。在结构上机身等部件用强度高、质量轻... 详细信息

仿生扑翼飞行器在微型化研究中存在机器质量过大、飞行动力不足的问题。为此提出了一种结构相对简单的双舵机驱动式仿蝴蝶扑翼飞行器的设计方案。该方案主要分为整体结构设计和控制系统设计两部分。在结构上机身等部件用强度高、质量轻的碳纤维制成,极大程度地减轻了机器的重量。在控制上飞行控制板采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器,通过蓝牙模块实现与上位机的无线通信,输出PWM波信号驱动舵机,实现生物蝴蝶的大部分飞行方式。携带的MPU6050陀螺仪模块将飞行器的飞行姿态实时反馈给中央处理器,调整飞行器的飞行姿态,实现飞行时的平稳性。同时利用Proteus软件分析各项功能的合理性和可行性,并且进一步完成样机的制作与测试。仿真与实物测试结果表明:该飞行器总质量仅为37.5g,同时能够在相距9m的距离内保证与上位机无线通信的顺畅,实现向前方向飞行以及转弯等飞行方式,解决了因质量过大导致飞行动力不足的问题,为扑翼飞行器的微型化研究提供了一个可行的方案。

关键词：双舵机驱动式 STM32单片机蓝牙 MPU6050陀螺仪

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一种六足探测机器人的运动学与仿真分析

桂林航天工业学院学报 2024年第3期29卷 360-368页

作者：覃哲闻本浩黄智桂林航天工业学院广西特种工程装备与控制重点实验室广西桂林541004 桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 德阳欣旺达新能源有限公司现场设备部四川德阳618000

为研发六足探测机器人样机,文章设计了一种六足探测机器人机构。首先,利用D-H法和几何法分别分析机器人腿结构的运动学位置正逆解;然后,基于结构的约束条件分析工作空间;最后,联合MATLAB、OPC Server和NX MCD模块对六足探测机器人虚拟... 详细信息

为研发六足探测机器人样机,文章设计了一种六足探测机器人机构。首先,利用D-H法和几何法分别分析机器人腿结构的运动学位置正逆解;然后,基于结构的约束条件分析工作空间;最后,联合MATLAB、OPC Server和NX MCD模块对六足探测机器人虚拟样机进行横行、直行、旋转运动仿真分析。理论分析及仿真结果表明:机器人腿机构运动学位置正逆解方程均可解析求解,腿机构具有运动输入-输出解耦性,控制方便;机器人腿机构工作空间较大,由多个球冠组成,有效工作空间约为2000 cm^(3);机器人机构可实现前后、左右行走及定点旋转,前后、左右行走过程除行进方向以外,机器人质心在其他方向上基本无偏移,旋转过程中机器人质心在X、Y、Z方向上有微小偏移,不影响旋转的稳定性;机器人机构运动平稳灵活、设计合理,适合作为探测机器人的行走机构使用。

关键词：六足探测机器人运动学工作空间仿真分析

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永磁同步电动机改进幂次趋近律控制策略

制造业自动化 2024年第3期46卷 42-45,53页

作者：李运德桂林航天工业学院电子信息与自动化学院桂林541004

为了进一步提高永磁同步电动机的响应速度和抗干扰性能,在传统幂次趋近律的基础上提出了一种改进的幂次趋近律控制策略。在永磁同步电动机控制系统中,把改进后的滑模控制器引入到速度控制环,可以有效缩短控制系统的调节时间、恢复时间... 详细信息

为了进一步提高永磁同步电动机的响应速度和抗干扰性能,在传统幂次趋近律的基础上提出了一种改进的幂次趋近律控制策略。在永磁同步电动机控制系统中,把改进后的滑模控制器引入到速度控制环,可以有效缩短控制系统的调节时间、恢复时间。通过利用李雅普诺夫定理进行分析,推导该设计方法的合理性,并利用MATLAB/Simulink搭建系统的仿真平台进行实验验证。结果表明:与传统幂次趋近律相比,用所提出改进后的滑模幂次趋近控制策略来设计永磁同步电动机速度环控制器具有良好的优越性,提高了系统的动态响应速度和抗干扰性能。

关键词：永磁同步电动机 PI 滑模控制速度环控制器

数字技术助力汽车专业课程数字化建设的应用研究

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才智 2024年第12期 181-184页

作者：缪春梅桂林航天工业学院汽车工程学院

继农业经济、工业经济之后，伴随着数字技术的发展，以数字技术为核心所形成的数字经济已然成为了当今社会迅猛发展的主要经济形态，这一技术在商业与产业中、在文化与娱乐中得到了大力的应用，推动产业的高效生产与稳步发展。然而数字... 详细信息

继农业经济、工业经济之后，伴随着数字技术的发展，以数字技术为核心所形成的数字经济已然成为了当今社会迅猛发展的主要经济形态，这一技术在商业与产业中、在文化与娱乐中得到了大力的应用，推动产业的高效生产与稳步发展。然而数字技术在高等教育中的运用却远不如以上产业，同时国家制定的教育数字化战略推动高等教育数字化转型也是科教兴国所必需，由此，探讨数字技术助推高等教育数字化建设、推动高等教育数字化转型尤为重要。在这一探讨中，文章结合数字技术的定义，以把握数字技术的特征为切入口，分析数字技术在当前典型行业中的应用情况，剖析高等教育数字化转型中的主体——课程，即课程数字化建设中存在的问题，以汽车专业课程的数字化建设为建设对象，提出了从培养教师数字技术的融入意识、引入汽车产业相关的优秀数字资源、课程的数字化升级以及课程数字协同管理等四个方面的课程数字建设的建议，以期推动课程数字化建设的改革与发展。

关键词：数字技术典型应用高等教育课程数字化的问题汽车专业课程数字化建设

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新文科背景下智能财务课程教学改革

创新创业理论研究与实践 2024年第14期7卷 57-59页

作者：房瑜丹刘莹桂林航天工业学院

2019年，教育部全面推行新文科建设，不同于传统的文科建设，新文科建设以学科的交叉融合为核心，推动文理科的深度融合。该文以智能财务课程为例，以学生为中心，围绕价值引领、知识传授及能力培养，从创新教学方法、更新教学内容、优... 详细信息

2019年，教育部全面推行新文科建设，不同于传统的文科建设，新文科建设以学科的交叉融合为核心，推动文理科的深度融合。该文以智能财务课程为例，以学生为中心，围绕价值引领、知识传授及能力培养，从创新教学方法、更新教学内容、优化课程考核和评价体系3个方面进行改革，对新文科建设及教学质量提高具有一定意义。

关键词：新文科智能财务教学方法教学考核教学内容课程改革

基于非凸log模型的脑电时-频-空特征选择方法

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桂林电子科技大学学报 2024年第02期 153-161页

作者：王棋辉莫云梁国富许川佩张本鑫桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林航天工业学院电子信息与自动化学院

针对运动想象脑电时-频-空特征选择问题，提出了基于非凸log模型的稀疏特征选择方法（LOG方法）。首先，对原始脑电信号进行时-频分解，得到多个时-频段；其次，针对每个时-频段使用共空域模式（CSP）提取特征，得到时-频-空特征集合；... 详细信息

针对运动想象脑电时-频-空特征选择问题，提出了基于非凸log模型的稀疏特征选择方法（LOG方法）。首先，对原始脑电信号进行时-频分解，得到多个时-频段；其次，针对每个时-频段使用共空域模式（CSP）提取特征，得到时-频-空特征集合；最后，通过提出的基于log函数的非凸稀疏优化模型进行特征选择和分类，该模型可有效缓解L1范数正则化的有偏估计。为验证本方法的有效性，用3个公开的运动想象脑电数据集进行实验，相比现有的凸稀疏优化模型，非凸log模型取得了82.5%的平均分类准确率。实验结果表明，LOG方法不仅分类准确率高，且模型具有较好的稳定性和鲁棒性。

关键词：脑电解码运动想象时-频-空特征特征选择非凸模型

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伟大建党精神的理论渊源、意蕴内涵及创新

才智 2024年第30期 17-21页

作者：李宇萍刘雷赖传辉桂林航天工业学院桂林师范高等专科学校

伟大建党精神既是中国革命、建设和改革的必然产物，又是马克思主义政党建设思想和中国实践相结合的精神产物。马克思主义政党建设思想和中华优秀传统文化为伟大建党精神的提出提供重要的思想渊源，而马克思主义中国化则为其重要论述的... 详细信息

伟大建党精神既是中国革命、建设和改革的必然产物，又是马克思主义政党建设思想和中国实践相结合的精神产物。马克思主义政党建设思想和中华优秀传统文化为伟大建党精神的提出提供重要的思想渊源，而马克思主义中国化则为其重要论述的提出夯实了理论根基。伟大建党精神以其深刻的思想精髓诠释着各种伟大精神的共同底色，并与它们共同凝聚成中国共产党人的精神谱系。目前，中国式现代化新长征已经开启，迫切需要我们在这关键时刻充分发挥伟大建党精神的向导作用，最大限度地提振广大人民在新长征路上再立新功的精气神。

关键词：伟大建党精神理论渊源创新

生态翻译视角下中华文化典籍外译中的译者责任——以桂林石刻文本为例

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英语广场（学术研究） 2024年第4期 23-27页

作者：周思颖桂林航天工业学院

受到文化走出去战略的感召,大量中华文化典籍被译成外文,推向海外,但传播效果却差强人意。当前关于文化典籍外译的讨论多围绕字词表达或者内容传递展开,译者是翻译活动主体之一,但涉及译者扮演的角色和承担的责任的研究甚少。本文在生... 详细信息

受到文化走出去战略的感召,大量中华文化典籍被译成外文,推向海外,但传播效果却差强人意。当前关于文化典籍外译的讨论多围绕字词表达或者内容传递展开,译者是翻译活动主体之一,但涉及译者扮演的角色和承担的责任的研究甚少。本文在生态翻译视角下,探讨中华文化典籍外译中的译者责任,旨在帮助译者明确自己的责任和目标,有效推动中华文化的传播。

关键词：生态翻译译者责任典籍翻译翻译伦理石刻文本