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电梯导轨几何误差测试系统

中国机械工程 2005年第4期16卷 303-306页

作者：李醒飞张晨阳张国雄郭敬滨天津大学天津300072 天津商学院天津300134

开发了一套电梯导轨测试系统,该系统用于静态测量电梯导轨的几何参数,包括导轨三个导向面的直线度、平面度、导轨的宽度、高度、垂直度和扭曲度等。在测量系统中,5 个光栅传感器通过适当配置用于测量电梯导轨三个面的直线度,两侧面的平... 详细信息

开发了一套电梯导轨测试系统,该系统用于静态测量电梯导轨的几何参数,包括导轨三个导向面的直线度、平面度、导轨的宽度、高度、垂直度和扭曲度等。在测量系统中,5 个光栅传感器通过适当配置用于测量电梯导轨三个面的直线度,两侧面的平面度和导轨的其他参数可以通过这些传感器的值经过适当的数学变换获得。用一个双频激光干涉仪标定了系统导轨的运动误差,用有限元分析方法对测量时导轨的挠度进行建模,进行了系统误差和挠度的补偿。实验表明,系统的测量误差小于0 .05mm。

关键词：电梯导轨直线度双频激光干涉仪有限元

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电梯导轨对轿厢振动的影响

中国机械工程 2005年第2期16卷 115-118,122页

作者：李醒飞张晨阳李立京张国雄郭丽峰天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津商学院天津300134 北京航空航天大学北京100083

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试 ,得到导轨的直线度数据 ;通过建立轿厢水平振动模型 ,以导轨的直线度数据作为振动激励 ,对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对 ,结果显示仿真的振动频率与振动... 详细信息

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试 ,得到导轨的直线度数据 ;通过建立轿厢水平振动模型 ,以导轨的直线度数据作为振动激励 ,对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对 ,结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明 ,电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一 ,随着电梯速度的提高 ,振动强度加大。

关键词：电梯直线度振动模型轿厢

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测量强反射表面的测头研究

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2004年第3期37卷 274-277页

作者：赵小松张国雄张宏伟天津大学管理学院天津300072 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对金属表面强反射光影响光学非接触测量问题,基于视觉测量技术,利用金属表面反射光偏振特性以及三角法测头工作原理,设计了能测量金属强反射表面的测头,并分析了其结构参数.在已有的标定技术基础上,利用三坐标测量机,进一步研究了标... 详细信息

针对金属表面强反射光影响光学非接触测量问题,基于视觉测量技术,利用金属表面反射光偏振特性以及三角法测头工作原理,设计了能测量金属强反射表面的测头,并分析了其结构参数.在已有的标定技术基础上,利用三坐标测量机,进一步研究了标定技术,在此基础上进行了实验研究,结果表明本系统具有很高的实用价值.

关键词：强反射表面结构设计摄像机标定三坐标测量机测头光学非接触测量

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双目视觉检测技术在自由曲面测量中的应用

机械工程学报 2004年第7期40卷 110-113页

作者：张宏伟张国雄秦鹏赵小松天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

提出一种由三坐标测量机和视觉形貌测头组成的自由曲面非接触测量系统。利用虚拟三维靶标完成了包括水平方向不确定比例因子和主点坐标在内的摄像机各项参数的标定。对圆柱正截面和量块表面的测量试验验证了该测量系统对自由曲面和金属... 详细信息

提出一种由三坐标测量机和视觉形貌测头组成的自由曲面非接触测量系统。利用虚拟三维靶标完成了包括水平方向不确定比例因子和主点坐标在内的摄像机各项参数的标定。对圆柱正截面和量块表面的测量试验验证了该测量系统对自由曲面和金属强反射表面测量的可行性。

关键词：三坐标测量机视觉形貌测头自同曲面摄像机标定金属强反射表面

非接触光学测头在金属强反射表面测量中的应用

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2004年第10期37卷 910-913页

作者：张宏伟张国雄李真史颖天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

强反射表面的高精度金属件和光学件的表面轮廓测量,是形貌检测领域的一个难点.文中提出了一种用于逆向工程领域的自由曲面非接触测量系统,其由三坐标测量机和主动式双目视觉形貌测头组成.通过摄像机标定了视觉测头,利用光学偏振技术消... 详细信息

强反射表面的高精度金属件和光学件的表面轮廓测量,是形貌检测领域的一个难点.文中提出了一种用于逆向工程领域的自由曲面非接触测量系统,其由三坐标测量机和主动式双目视觉形貌测头组成.通过摄像机标定了视觉测头,利用光学偏振技术消除了金属表面强反射光对测量的干扰.对扫描路径进行了规划,并根据金属表面加工纹理方向,选择采样策略.通过对量块表面的测量,验证了使用非接触方法测量金属强反射表面的可行性.研制测头的精度达到了0.05mm.

关键词：摄像机标定非接触测量视觉形貌测头金属强反射表面

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视觉形貌测头在自由曲面测量中的应用

中国机械工程 2005年第8期16卷 716-718页

作者：张宏伟张国雄李真赵小松刘征天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中国船舶重工集团第707研究所天津300131

介绍了工作在三坐标测量机上的视觉形貌测头用于自由曲面非接触测量的测量原理,对系统结构参数进行了优化设计,通过立体视觉匹配技术的引入以及建立误差评定准则,实现了飞机发动机叶片的非接触测量。

关键词：三坐标测量机视觉形貌测头自由曲面发动机叶片

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测量强反射自由曲面的测头设计

仪器仪表学报 2004年第2期25卷 274-276页

作者：赵小松张国雄刘征张宏伟天津大学管理学院天津300072 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

分析了利用三角法测量强反射表面时存在的问题。基于多目视觉测量 ,根据偏振特性 ,开发了由三个摄像机组成的测头系统。在建立几何模型的基础上 ,分析了各项结构参数对系统纵向分辨率的影响 ,对结构参数进行了优化 ,为实现自由曲面的高... 详细信息

分析了利用三角法测量强反射表面时存在的问题。基于多目视觉测量 ,根据偏振特性 ,开发了由三个摄像机组成的测头系统。在建立几何模型的基础上 ,分析了各项结构参数对系统纵向分辨率的影响 ,对结构参数进行了优化 ,为实现自由曲面的高精度在线检测提供了理论依据。本系统与三坐标测量机相结合 ,能够测量金属强反射表面 ,具有高精度、高效率的特点。

关键词：三角法视觉测量三坐标测量机强反射表面测头设计

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三维曲面重构技术

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2002年第2期35卷 183-186页

作者：张宏伟赵小松张国雄天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

针对主动式光学三角法原理的线结构光三维视觉测量系统采集得到的大量散乱数据 ,研究了一种结合三角 Bezier曲面造型和传统 NURBS曲面造型技术的实用曲面重构算法。

关键词：三角法线结构光曲面重构三维

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散乱数据的曲面重构与深度图像多视匹配技术

中国机械工程 2004年第18期15卷 1626-1629页

作者：张宏伟张国雄李真赵小松天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

针对激光扫描测量系统得到的大量散乱数据点 ,制定了基于曲率特征的自适应采样策略 ,研究了一种基于Delaunay三角剖分的三角Bezier曲面造型与NURBS曲面造型相结合的实用曲面重构技术 ,采用改进后的迭代最近点算法对深度图像数据多视匹... 详细信息

针对激光扫描测量系统得到的大量散乱数据点 ,制定了基于曲率特征的自适应采样策略 ,研究了一种基于Delaunay三角剖分的三角Bezier曲面造型与NURBS曲面造型相结合的实用曲面重构技术 ,采用改进后的迭代最近点算法对深度图像数据多视匹配技术进行了研究。

关键词：曲面重构图像匹配自适应采样激光扫描 NURBS