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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 串级pid算法
  • 1 篇 自动跟随
  • 1 篇 平衡小车
  • 1 篇 freertos操作系统

机构

  • 1 篇 桂林理工大学

作者

  • 1 篇 黎灿贤
  • 1 篇 张声岚
  • 1 篇 李佳奇
  • 1 篇 俞权桂

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"基金资助=大学生创新创业训练项目:基于特征融合图像的柑橘采摘机器人,编号:202310596409"
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基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计
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电子制作 2024年 第8期32卷 13-17,107页
作者： 李佳奇 黎灿贤 俞权桂 张声岚 桂林理工大学机械与控制工程学院 广西桂林541004
目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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