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基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型

仪器仪表学报 2004年第4期25卷 481-484页

作者：张广军贺俊吉北京航空航天大学北京100083

首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模... 详细信息

首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究。最后基于 5～ 15 mm的内表面三维形貌检测 ,获得了分辨力为

关键词：结构光三维视觉检测模型构件三维形貌检测通用模型仿真研究摄像机分辨力检测原理

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轮廓度公差约束的叶片模型配准方法

计算机集成制造系统 2016年第8期22卷 1831-1836页

作者：吕北生程云勇沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳110159 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室陕西西安710072

针对公差非均匀分布的发动机叶片叶型检测评估问题,提出一种基于轮廓度公差约束的叶片模型配准方法。根据叶片轮廓度公差定义,给出一种基于中弧线的叶片轮廓度公差模型生成方法。建立了轮廓度公差约束的叶型截面配准数学模型,并给出了基... 详细信息

针对公差非均匀分布的发动机叶片叶型检测评估问题,提出一种基于轮廓度公差约束的叶片模型配准方法。根据叶片轮廓度公差定义,给出一种基于中弧线的叶片轮廓度公差模型生成方法。建立了轮廓度公差约束的叶型截面配准数学模型,并给出了基于Nelder-Mead单纯形法的叶型截面带约束配准求解过程。采用仿真数据及实际叶片的三坐标测量数据与理论模型,对所讨论的模型配准方法进行了验证。结果表明,Nelder-Mead单纯型法可用于薄壁叶片模型的带约束配准求解;与最佳贴合配准相比,公差带约束配准方法可减少测量数据点集的超差点数目,为叶片检测评估提供更多参考。

关键词：发动机叶片公差带模型配准约束条件

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履带式移动机器人的转向特性

中南大学学报（自然科学版） 2015年第7期46卷 2474-2480页

作者：饶伟王建中施家栋北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

为了描述履带式移动机器人的转向特性,考虑机器人履带的横向阻力为线性分布、履带与地面的接触压力为线性分布的情形,分别建立低速和高速转向时机器人的转向阻力矩模型,以表征机器人转向时所受的地面阻力矩。基于直线运动总功率与转向... 详细信息

为了描述履带式移动机器人的转向特性,考虑机器人履带的横向阻力为线性分布、履带与地面的接触压力为线性分布的情形,分别建立低速和高速转向时机器人的转向阻力矩模型,以表征机器人转向时所受的地面阻力矩。基于直线运动总功率与转向运动总功率之比来表明机器人转向的难易程度,分析机器人在大半径和小半径转向运动时的灵活性。采用转向功率校核电动机的额定承载能力,分析机器人的结构参数、转向半径与转向功率的关系。研究结果表明:机器人的转向半径越大,转向越灵活,外侧履带驱动轮转向功率越小;机器人滑移角越大,转向功率校核系数越大,外侧履带驱动轮功率越大;为机器人的结构参数优化和电动机的选择提供依据。

关键词：履带机器人转向阻力矩转向灵活性转向功率

不同排气系统三通结构流动规律的试验和计算研究

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内燃机工程 2014年第4期35卷 66-72页

作者：尹鸿儒崔毅石磊邓康耀程江华刘胜上海交通大学内燃机研究所上海200240 中国北方发动机研究所大同037036

针对发动机排气系统三通模型,通过高马赫数下的稳态吹风试验验证了FLUENT模拟计算模型的精度,结果表明模拟与试验吻合较好,精度较高。通过三维计算,分析了模件式脉冲转换器(MPC)和模件式多功能脉冲转换器(MMPC)两种排气系统的三通结构... 详细信息

针对发动机排气系统三通模型,通过高马赫数下的稳态吹风试验验证了FLUENT模拟计算模型的精度,结果表明模拟与试验吻合较好,精度较高。通过三维计算,分析了模件式脉冲转换器(MPC)和模件式多功能脉冲转换器(MMPC)两种排气系统的三通结构在不同工况下的流场和流动损失规律。计算结果表明:在扫气工况下,MPC系统的可用能损失比MMPC系统小很多,在排气工况下,MMPC系统的可用能损失比MPC系统小;两种系统排气支管间的排气压力波传递情况,表明总管质量流量越大,压力波动对相邻支管的干扰越大,在相同的工况下,MPC系统的支管压力变化对相邻支管的影响要比MMPC系统大,即MMPC系统抗扫气干扰能力更强。

关键词：内燃机柴油机排气系统模件式脉冲转换器模件式多功能脉冲转换器

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典型态势下水下攻防过程博弈策略研究

西北工业大学学报 2023年第4期41卷 774-783页

作者：王中温志文蔡卫军王佩中国船舶集团公司第705研究所陕西西安710077 西北工业大学航天学院陕西西安710072

针对典型态势下水下攻防问题,建立了由来袭重型鱼雷、潜艇和反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)构成的三方攻防问题数学模型。在考虑三方博弈对抗的条件下,将三方博弈问题转化为潜艇与来袭重型鱼雷之间的追逃博弈问题和潜艇发射的AT... 详细信息

针对典型态势下水下攻防问题,建立了由来袭重型鱼雷、潜艇和反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)构成的三方攻防问题数学模型。在考虑三方博弈对抗的条件下,将三方博弈问题转化为潜艇与来袭重型鱼雷之间的追逃博弈问题和潜艇发射的ATT与来袭重型鱼雷之间的拦截规避博弈问题,基于最优控制理论和微分博弈理论研究了追逃拦截规避三方最优博弈问题,综合追逃两方、拦截规避两方最优性能设计了三方博弈性能评价函数,根据双边极值最优必要条件推导了三方博弈追逃拦截规避对抗策略。开展了不同工况下三方采用博弈策略前后的仿真试验,结果表明所设计的水下攻防过程博弈策略能够提升潜艇逃逸、反鱼雷鱼雷拦截和重型鱼雷打击效果。

关键词：水下攻防最优控制微分博弈反鱼雷鱼雷

Al_xGa_(1-x)N晶体薄膜中铝含量的卢瑟福背散射精确测定

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物理学报 2013年第16期62卷 70-74页

作者：刘运传周燕萍王雪蓉孟祥艳段剑郑会保中国兵器工业集团第五三研究所济南250031

采用金属有机化合物气相淀积法在(0001)取向的蓝宝石衬底上生长一层大约20nm厚的AlN缓冲层,在缓冲层上生长大约2μm厚、晶体质量良好的AlxGa1-xN外延层,通过深紫外光致发光法测量发光峰的能量Eg判断外延层中铝含量的均匀性,取样品均匀... 详细信息

采用金属有机化合物气相淀积法在(0001)取向的蓝宝石衬底上生长一层大约20nm厚的AlN缓冲层,在缓冲层上生长大约2μm厚、晶体质量良好的AlxGa1-xN外延层,通过深紫外光致发光法测量发光峰的能量Eg判断外延层中铝含量的均匀性,取样品均匀性良好的氮铝镓外延片进行卢瑟福背散射(RBS)实验,通过两个高能离子束实验室分别进行RBS随机谱分析,每个实验室测量六个样品,由分析软件拟合随机谱获得外延层中的xAl.并对样品的均匀性、堆积校准、计数统计、散射角、离子束能量与阻止截面等影响测量结果准确性的不确定度来源进行分析.结果表明,采用入射离子4He,能量为2000keV,散射角为165时,氮铝镓外延片中铝含量(x=0.8)的测量不确定度为2.0%,包含扩展因子k=2.

关键词：氮铝镓卢瑟福背散射测量不确定度金属有机化合物气相淀积法

7A52铝合金-钢异种结构CMT熔钎焊接头组织及镀镍层的行为与影响

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焊接学报 2016年第4期37卷 24-28,130页

作者：葛佳棋王克鸿周琦张德库南京理工大学材料科学与工程学院南京210094

以ER4043铝硅焊丝为填充金属,研究了Q235钢螺柱与7A52铝合金板CMT焊接工艺,在焊接电流115~135 A,电弧电压14.5~16.5 V,焊接速度0.3 m/min条件下,焊接过程稳定,焊缝成形连续美观.结果表明,7A52铝合金侧熔合区界面为熔焊特征,铝母材发生熔... 详细信息

以ER4043铝硅焊丝为填充金属,研究了Q235钢螺柱与7A52铝合金板CMT焊接工艺,在焊接电流115~135 A,电弧电压14.5~16.5 V,焊接速度0.3 m/min条件下,焊接过程稳定,焊缝成形连续美观.结果表明,7A52铝合金侧熔合区界面为熔焊特征,铝母材发生熔合,熔合良好;钢螺柱侧熔合区为钎焊特征,界面存在反应层,由靠近钢螺柱的Fe2Al5层和靠近焊缝侧的Fe Al3层组成,整体反应层厚度由根趾向焊趾方向逐渐减小.焊趾部位出现富镍区,主要由Al3Ni的共晶组织及少量Al3Ni2组成.与无镀镍层焊缝比较表明,镀镍层在焊接过程的行为降低了界面反应层厚度,且通过形成富镍区,降低了接头的脆性,使接头抗剪强度提高了15%~19%,最高达到146.9 MPa,满足了高强铝合金螺柱焊接的质量要求.

关键词： 7A52铝合金熔钎焊螺柱金属间化合物

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铜基偏晶合金的研究现状

中国有色金属学报 2024年第1期34卷 25-49页

作者：赵小军姜玉祥翟鹏远李峰诚李艳苗蔡圳阳钟琦孙洋洋肖来荣刘赛男中南大学材料科学与工程学院长沙410083 中南大学有色金属材料科学与工程教育部重点实验室长沙410083 中国兵器工业新技术推广研究所北京100089 中南大学资源加工与生物工程学院长沙410083

铜基偏晶合金(Cu-Co、Cu-Fe、Cu-Cr等)具有优异的电、磁、力学等特性,受到国内外材料科学领域学者的广泛关注。在制备过程中,铜基偏晶合金由于发生液相分离行为并形成严重的偏析组织现象,被称为不混溶合金。过去的研究主要集中于寻求使... 详细信息

铜基偏晶合金(Cu-Co、Cu-Fe、Cu-Cr等)具有优异的电、磁、力学等特性,受到国内外材料科学领域学者的广泛关注。在制备过程中,铜基偏晶合金由于发生液相分离行为并形成严重的偏析组织现象,被称为不混溶合金。过去的研究主要集中于寻求使铜基偏晶合金组织均匀的制备方法,然而近期研究表明,偏析组织异质结构的强度-韧性协同作用有利于提高材料的韧性,这为铜基偏晶合金的进一步发展提供了新思路。本文综述了目前国内外对铜基偏晶合金的液相分离和偏析组织形成机理的理论研究成果(包括液相分离组织结构演变、液相分离热力学以及第二相液滴形核生长动力学研究),归纳了目前主流的改善偏析组织方法(包括微合金化法、快速凝固法和激光成形法),阐述了铜基偏晶合金因液相分离特性产生的双相复合微观组织结构的强度-韧性协同作用,最后对铜基偏晶合金未来的研究发展方向进行了展望。

关键词：铜合金偏晶合金液相分离偏析组织强度-韧性协同作用

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基于Petri网模型的系统仿真验证方法

系统工程与电子技术 2017年第4期39卷 924-930页

作者：柯文俊陈静江山北京计算机技术及应用研究所北京100854 浙江大学软件学院浙江宁波315103

随着系统工程的发展,对系统的质量提出了更高的要求。首先以系统建模语言活动图模型为焦点,提出一种将活动图模型自动转换为Petri网模型的机制,接着对某指挥控制系统的发射模块进行建模,并通过转换机制将活动图模型转化为Petri网模型,... 详细信息

随着系统工程的发展,对系统的质量提出了更高的要求。首先以系统建模语言活动图模型为焦点,提出一种将活动图模型自动转换为Petri网模型的机制,接着对某指挥控制系统的发射模块进行建模,并通过转换机制将活动图模型转化为Petri网模型,然后使用Petri网验证工具对转后之后的模型进行仿真验证,保证了指挥信息系统的正确性。

关键词：系统建模语言活动图模型转换仿真验证 Petri