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稀土在非晶合金中应用的研究进展

特种铸造及有色合金 2024年第7期44卷 878-885页

作者：温永清施志林张浩然唐芃梁顺星马明臻燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室秦皇岛066004 包头稀土研究院包头014020

基于稀土元素具有脱氧、熔体净化以及形成的氧化物不易成为非晶基体中的异质形核质点等特性,综述了稀土元素或氧化物掺杂对表面非晶涂层与非晶薄膜的非晶形成能力、耐摩擦磨损与耐腐蚀性能的作用与影响;分析了其对磁性非晶合金薄带的非... 详细信息

基于稀土元素具有脱氧、熔体净化以及形成的氧化物不易成为非晶基体中的异质形核质点等特性,综述了稀土元素或氧化物掺杂对表面非晶涂层与非晶薄膜的非晶形成能力、耐摩擦磨损与耐腐蚀性能的作用与影响;分析了其对磁性非晶合金薄带的非晶形成能力与软磁性能的改善以及对块体非晶合金非晶形成能力与力学性能改善的影响,并展望了稀土元素在非晶态合金中的应用前景。

关键词：非晶合金稀土掺杂非晶形成能力耐腐蚀性力学性能

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硫醇-磷脂混合双层膜的电化学性质及其与蜂毒素的相互作用研究

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化学学报 2001年第2期59卷 220-223页

作者：高宏罗国安冯军 Ottova A.L. Tien H.T. 清华大学化学系北京100084 美国密歇根州立大学生理系密歇根州48824

报道了硫醇 -磷脂混合双层膜的循环伏安和电化学交流阻抗行为研究 ,并用电化学方法考察了蜂毒素与其相互作用 .实验中通过冷冻表面沾有磷脂溶液的硫醇单层膜来制备混合双层膜 .研究表明双层膜在电极表面形成致密的绝缘层 ,阻碍了电极表... 详细信息

报道了硫醇 -磷脂混合双层膜的循环伏安和电化学交流阻抗行为研究 ,并用电化学方法考察了蜂毒素与其相互作用 .实验中通过冷冻表面沾有磷脂溶液的硫醇单层膜来制备混合双层膜 .研究表明双层膜在电极表面形成致密的绝缘层 ,阻碍了电极表面的电子传递 .在双层膜体系上引入的蜂毒素可在膜表面上形成孔洞 ,破坏膜的绝缘性 ,降低膜电阻 ,增加膜电容 ,使带负电的探针Fe(CN) 6

关键词：混合双层膜循环伏安电化学阻抗蜂毒素硫醇磷脂相互作用跨膜传递

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变形机器人倾翻稳定性仿真分析

系统仿真学报 2006年第2期18卷 409-415页

作者：刘金国王越超李斌马书根中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力。理论分析了移动机器人的倾翻问题,提出稳定锥方法和倾翻性能指数对移动机器人... 详细信息

凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力。理论分析了移动机器人的倾翻问题,提出稳定锥方法和倾翻性能指数对移动机器人的静、动态稳定性进行综合判定,讨论了三模块履带机器人变形过程中的倾翻稳定性变化,同时仿真比较了机器人的五种能动构形在仰俯、偏转、倾斜等干扰组合作用下的倾翻性能。理论与仿真研究为变形机器人投入到实际应用提供了参考。

关键词：变形机器人稳定锥倾翻稳定指数能动构形非结构环境

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并联混合动力城市客车控制策略研究

大连理工大学学报 2007年第4期47卷 515-520页

作者：辛世界隆武强范立云周雅夫李俊大连理工大学动力工程系辽宁大连116024 中国第一汽车集团公司技术中心吉林长春130011

针对以解放牌城市客车为原型车的并联混合动力系统的能量管理和动力控制建立了动态仿真模型,仿真分析了并联电力助动控制策略、自适应控制策略和模糊逻辑控制策略各自的特点.结果表明,不同控制策略的决策方式和优化目标不同,从而导致车... 详细信息

针对以解放牌城市客车为原型车的并联混合动力系统的能量管理和动力控制建立了动态仿真模型,仿真分析了并联电力助动控制策略、自适应控制策略和模糊逻辑控制策略各自的特点.结果表明,不同控制策略的决策方式和优化目标不同,从而导致车辆的动力性、燃料经济性和排放性有较大的差别.由于车辆的动力性、燃料经济性和排放性是相互制约的指标,控制策略要综合考虑对这三者的要求,选择合适的折中方案.另外,控制策略的性能还与车辆工况有关,好的控制策略应该能根据车辆行驶条件的变化调整其决策方式,使其具有路线适应能力.

关键词：混合动力城市客车混合电动车控制策略能量管理仿真

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青霉素酰化酶活性中心的定点突变

生物化学与生物物理学报 1999年第5期31卷 558-562页

作者：戴明华王恩多谢雍姜卫红赵国屏中国科学院上海植物生理研究所微生物次生代谢分子调控实验室!上海200032 中国科学院上海生物化学研究所分子生物学国家重点实验室!上海200031 香港科技大学生物系!香港中国科学院上海植物生理研究所微生物次生代谢分子调控实验室!上海200032 中国科学院上海植物生理研究所?

对Ｅ．ｃｏｌｉＡＴＣＣ１１１０５的青霉素酰化酶（ｐｅｎｉｃｉｌｌｉｎＧａｃｙｌａｓｅ，ＰＧＡ）活性中心的Ｓｅｒ２９０分别进行了定点突变和化学修饰。将活性中心的Ｓｅｒ２９０改变成Ｃｙｓ或Ｓｅｃｙｓ， ... 详细信息

对Ｅ．ｃｏｌｉＡＴＣＣ１１１０５的青霉素酰化酶（ｐｅｎｉｃｉｌｌｉｎＧａｃｙｌａｓｅ，ＰＧＡ）活性中心的Ｓｅｒ２９０分别进行了定点突变和化学修饰。将活性中心的Ｓｅｒ２９０改变成Ｃｙｓ或Ｓｅｃｙｓ，ＰＧＡ水解活力均大为下降，但仍保留部分活性。其对底物６硝基（３苯乙酰氨基）苯甲酸（６ｎｉｔｒｏ３ｐｈｅｎｙｌａｃｅｔａｍｉｄｏｂｅｎｚｏｉｃａｃｉｄ，ＮＩＰＡＢ）的ｋｃａｔ分别从１３５ｓ－１降低到０．６３ｓ－１和０．３８ｓ－１，Ｋｍ变化较小；对底物青霉素Ｇ的ｋｃａｔ分别从３４．３８ｓ－１下降到０．２３ｓ－１和０．０６ｓ－１，Ｋｍ亦基本保持不变；而ＰＧＡ突变体的合成活力分别下降至２０％和５％左右，变化幅度远小于水解活力。探讨了ＰＧＡ的水解活力与自发加工的关系，对Ｃｈｏｉ等人的实验结果进行了修正。

关键词：青霉素酰化酶定点突变化学修饰活性中心

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冷却水温度对柴油机污染物排放的影响

内燃机学报 2010年第6期28卷 510-513页

作者：张德满李舜酩李凯鲍晓峰王猛秦宏宇南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 中国环境科学研究院北京100012

为了研究各种污染物的排放在不同冷却水温下的具体变化趋势,试验测量了怠速启动及小负荷热机工况、十五工况(ECE)和发动机试验台架外循环水冷却工况时气态污染物随水温的变化;发动机转速为1,400,r/min、转矩为60,N.m时颗粒物随水温的变... 详细信息

为了研究各种污染物的排放在不同冷却水温下的具体变化趋势,试验测量了怠速启动及小负荷热机工况、十五工况(ECE)和发动机试验台架外循环水冷却工况时气态污染物随水温的变化;发动机转速为1,400,r/min、转矩为60,N.m时颗粒物随水温的变化。结果表明:柴油机水温的变化对CO、THC和颗粒物(PM)排放的影响较大;ECE工况中,污染物随水温的变化规律与热机工况相同;发动机转速为2,000,r/min、转矩为100,N.m时,冷却水温在70,℃到90,℃之间波动,CO、THC和NOx的排放波动分别达到20%、16%,和8%。因此,在进行柴油机尾气相关的研究工作时,需要充分考虑水温变动对排放的影响;在发动机台架上,减小冷却水温的波动范围可以稳定污染物的排放。

关键词：柴油机冷却水尾气排放

Mg_(0.9)Ti_(0.1)Ni_(1-x)Co_x(x=0.05,0.1,0.15,0.2)合金的合成及电化学性能研究

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化学学报 2006年第5期64卷 423-427页

作者：冯艳焦丽芳袁华堂王一菁刘强刘毅南开大学新能源材料化学研究所天津300071

采用机械合金化法合成了Mg0.9Ti0.1Ni1-xCox(x=0.05,0.1,0.15,0.2)系列四元合金,并对该系列合金的结构和电化学性能等方面进行了研究.球磨100h的该系列合金,XRD结果表明,X射线衍射峰均呈现宽化趋势,基本呈非晶态.充放电结果表明,该系列... 详细信息

采用机械合金化法合成了Mg0.9Ti0.1Ni1-xCox(x=0.05,0.1,0.15,0.2)系列四元合金,并对该系列合金的结构和电化学性能等方面进行了研究.球磨100h的该系列合金,XRD结果表明,X射线衍射峰均呈现宽化趋势,基本呈非晶态.充放电结果表明,该系列合金具有较好的活化性能,它们的循环稳定性明显好于MgNi合金,其中Mg0.9Ti0.1Ni0.8Co0.2最大放电容量最高,为427.5mAh?g-1.在充放电循环过程中,Mg在合金表面形成了Mg(OH)2是合金电极衰减的主要原因.腐蚀曲线的测试结果表明,Co的添加可以提高合金电极在碱液中的抗腐蚀能力,从而提高了电极的循环稳定性.

关键词：镁基储氢合金循环稳定性抗腐蚀性

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链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

系统仿真学报 2006年第3期18卷 688-692页

作者：刘金国王越超李斌马书根中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自... 详细信息

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。

关键词：可重构模块机器人变形机器人链式结构非同构构形构形矩阵

6.5WLD泵浦914nm钒酸钇激光器(英文)

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光学精密工程 2007年第3期15卷 321-325页

作者：叶子青荆茁卜轶坤郑权中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

掺钕钒酸钇作为一种重要的激光增益介质,以其受激发射截面大、对809 nm波长存在很强的宽吸收带、偏振发射等优点,在LD端面泵浦全固态激光器中得到了广泛的应用,其中比较有应用价值的受激发射谱线为1 064 nm,1 342 nm和914 nm。由于914 n... 详细信息

掺钕钒酸钇作为一种重要的激光增益介质,以其受激发射截面大、对809 nm波长存在很强的宽吸收带、偏振发射等优点,在LD端面泵浦全固态激光器中得到了广泛的应用,其中比较有应用价值的受激发射谱线为1 064 nm,1 342 nm和914 nm。由于914 nm谱线属准三能级结构,以及钒酸钇晶体较低的热导率,限制了其向大功率方向的发展。研究了一种具有较高效率的大功率钒酸钇连续输出激光器,通过采用简单的折叠腔设计和对腔镜镀适当的介质膜,抑制了波长为1 064 nm和1 342 nm的高增益谱线。当泵浦功率为29W时,输出功率高达6.5W,斜效率为37.9%,光光转换效率为22.4%.

关键词：二极管泵浦全固态激光器 Nd:YVO4 激光器