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文献类型

  • 5 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 5 篇 交通运输工程
    • 4 篇 机械工程

主题

  • 4 篇 车辆工程
  • 1 篇 三轴加速度计
  • 1 篇 制动迟滞
  • 1 篇 安全距离模型
  • 1 篇 随机森林
  • 1 篇 反应式行为
  • 1 篇 跟车工况
  • 1 篇 层次聚类
  • 1 篇 驾驶习性辨识
  • 1 篇 多维高斯隐马尔科...
  • 1 篇 碰撞预警
  • 1 篇 车辆运动意图辨识
  • 1 篇 迟滞补偿系统
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 智能轮胎
  • 1 篇 路面附着系数估算
  • 1 篇 正交试验
  • 1 篇 商用半挂车
  • 1 篇 轮胎力估计

机构

  • 5 篇 吉林大学
  • 1 篇 一汽解放汽车有限...

作者

  • 5 篇 朱冰
  • 4 篇 赵健
  • 3 篇 吴坚
  • 2 篇 邓伟文
  • 1 篇 汪震
  • 1 篇 汪昶
  • 1 篇 王姗姗
  • 1 篇 路妍晖
  • 1 篇 王鹏飞
  • 1 篇 韩嘉懿
  • 1 篇 冯瑶
  • 1 篇 孙博华
  • 1 篇 李伟男
  • 1 篇 朴奇
  • 1 篇 刘胜利
  • 1 篇 何睿

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"基金资助=国家自然科学基金(51475206)"
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基于随机森林的驾驶人驾驶习性辨识策略
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汽车工程 2019年 第2期41卷 213-218,224页
作者： 朱冰 李伟男 汪震 赵健 何睿 韩嘉懿 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022
深入理解驾驶人驾驶习性及其表征方法,对于实现在汽车自动驾驶、辅助驾驶等不同控制系统下的人机和谐交互具有重要意义。为此,本文中提出了一种基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性辨识策略。搭建了驾驶人驾驶数据实车采集系统,在典型跟... 详细信息
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基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略
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汽车工程 2016年 第4期38卷 446-452页
作者： 朱冰 朴奇 赵健 吴坚 邓伟文 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022
本文中提出了一种基于路面附着系数估计的自适应汽车纵向碰撞预警策略。首先建立了碰撞预警安全距离模型,分析了路面附着系数对碰撞预警策略的影响;接着给出了基于最小二乘法和斜率法的路面附着系数估算算法,可实现全滑移率工况的路面... 详细信息
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内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法
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汽车工程 2018年 第2期40卷 137-142,183页
作者： 赵健 路妍晖 朱冰 刘胜利 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022
本文中提出了一种基于胎内嵌入加速度计的智能轮胎方案和纵向与垂向轮胎力估计算法。首先设计了基于三轴加速度计的智能轮胎系统;接着搭建了实车测试平台并在典型工况下进行了实车试验;基于实车试验数据,提取了智能轮胎加速度信号的典... 详细信息
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商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析
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吉林大学学报（工学版） 2017年 第5期47卷 1352-1357页
作者： 朱冰 冯瑶 赵健 吴坚 王鹏飞 汪昶 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 一汽解放汽车有限公司 长春130011 吉林大学机械科学与工程学院 长春130022
针对商用半挂车制动迟滞问题进行了迟滞补偿系统设计与分析。搭建了商用半挂汽车列车制动系统试验台,对商用半挂汽车列车的制动迟滞特性进行了测试;在分析商用半挂汽车列车制动迟滞产生原因的基础上,设计了一套电控制动迟滞补偿系统;选... 详细信息
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基于反应式行为的车辆运动意图辨识
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吉林大学学报（工学版） 2018年 第1期48卷 36-43页
作者： 孙博华 邓伟文 朱冰 吴坚 王姗姗 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022
为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典... 详细信息
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