基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略

作     者：朱冰 朴奇 赵健 吴坚 邓伟文 Zhu Bing;Piao Qi;Zhao Jian;Wu Jian;Deng Weiwen

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第4期

页      面：446-452页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51105169 51475206 51575225) 吉林省科技发展计划项目(20140204010GX)资助 

主　　题：车辆工程 碰撞预警 路面附着系数估算 安全距离模型 

摘      要：本文中提出了一种基于路面附着系数估计的自适应汽车纵向碰撞预警策略。首先建立了碰撞预警安全距离模型,分析了路面附着系数对碰撞预警策略的影响;接着给出了基于最小二乘法和斜率法的路面附着系数估算算法,可实现全滑移率工况的路面附着系数精确识别;在此基础上,建立了基于路面识别的汽车纵向碰撞预警策略;最后分别进行了Matlab/Simulink-Car Sim联合仿真和实车测试。结果表明,本文提出的预警策略可准确估算路面附着系数,并据此自适应调节碰撞预警策略,能够在不同工况下有效提高预警准确性和道路空间利用率。