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基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

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振动与冲击 2024年第11期43卷 217-226页

作者：韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速... 详细信息

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。

关键词：电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略

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切向流作用下含机械阻抗的声衬建模及分析

噪声与振动控制 2024年第4期44卷 77-82页

作者：倪臻李旦望纪良周凯中国航发商用航空发动机有限责任公司上海200241 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

为提高声衬低频吸声能力,在声衬中引入机械阻抗结构,建立系统声阻抗模型并开展分析。首先,基于声传播方程,结合传递矩阵法建立均匀管道声传播模型。通过引入穿孔板及机械阻抗声学协调条件,进一步得到切向流作用下含机械阻抗的声衬阻抗... 详细信息

为提高声衬低频吸声能力,在声衬中引入机械阻抗结构,建立系统声阻抗模型并开展分析。首先,基于声传播方程,结合传递矩阵法建立均匀管道声传播模型。通过引入穿孔板及机械阻抗声学协调条件,进一步得到切向流作用下含机械阻抗的声衬阻抗模型。通过与现有文献及有限元法进行对比来验证给出方法的可靠性。对含机械阻抗的双自由度声衬开展数值分析,其结果表明,引入机械阻抗能显著提升声衬的低频吸声性能,声衬整体吸声量随流动马赫数的增大而先增大后减小,且较小的机械阻抗质量能够获取更好的低频吸声效果,低频吸声峰值频率随机械阻抗固有频率的增大而增大,峰值高度随机械阻抗阻尼的增大而减小。

关键词：声学声衬传递矩阵机械阻抗吸声切向流

轮廓度误差对超声速压气机叶栅气动性能的影响

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中国舰船研究 2024年第2期19卷 197-206页

作者：陈卓远耿少娟刘帅鹏刘稼昊刘海龙江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013 中国科学院工程热物理研究所先进燃气轮机实验室北京100190 中国科学院轻型动力创新研究院北京100190 中国科学院先进能源动力重点实验室北京100190 中国科学院大学工程科学学院北京100049 江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013

[目的]旨在评估轮廓度误差对压气机气动性能的影响,并为叶片鲁棒性设计提供参考。[方法]建立单峰值轮廓度误差分布数学模型,采用数值模拟方法,研究压力面和吸力面不同轮廓度组合误差对超声速压气机平面叶栅气动性能的影响。[结果]结果表... 详细信息

[目的]旨在评估轮廓度误差对压气机气动性能的影响,并为叶片鲁棒性设计提供参考。[方法]建立单峰值轮廓度误差分布数学模型,采用数值模拟方法,研究压力面和吸力面不同轮廓度组合误差对超声速压气机平面叶栅气动性能的影响。[结果]结果表明:吸力面轮廓度误差分布是影响叶栅总压损失的关键因素,随着吸力面轮廓度峰值误差位置向下游移动,总压损失系数逐渐降低;压力面和吸力面误差分布对气流折转角和静压升系数的影响趋势相反。对较低来流马赫数的叶栅,吸力面误差对气流折转角和静压升均起主导作用;对较高来流马赫数的叶栅,压力面误差对气流折转角和静压升影响明显。激波位置和激波强度、激波后扩张通道的流道型线综合决定了叶片表面和叶栅流道内的流动状态,使得近吸力面侧流动损失增大,近压力面侧流动损失减小,其综合效果决定了叶栅损失、气流折转角和静压升的变化。[结论]结果对指导跨声速压气机设计、加工和超差审理均具有重要意义。

关键词：轴流压气机超声速叶栅轮廓度误差误差精度误差分布气动性能

基于数据-模型驱动的数控机床综合误差动态预测方法

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计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2283-2295页

作者：黄华支晓波李嘉然赵秋舸梅乐兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标... 详细信息

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标变化相结合的方法,建立了考虑几何误差和动态误差的综合误差预测模型,并将预测模型进行数字化表达,以此构建基于数据和模型驱动的综合误差数字孪生模型。然后,为将物理空间高保真地映射到数字孪生体中,基于TCP/IP通讯协议构建数据传输框架,实现了数据在物理空间和数字孪生体之间的双向实时映射。最后通过三轴数控机床验证了综合误差预测数字孪生体的可靠性,同时利用虚实同步运动实验验证了数据传输的实时性和稳定性。研究结果为构建误差模型数字孪生体提供了一种新途径,并为实现数控机床的综合误差动态预测提供了理论基础。

关键词：数字孪生数控机床几何误差综合误差

角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征提取方法

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振动工程学报 2024年第5期37卷 896-902页

作者：晏云海郭瑜昆明理工大学机电工程学院云南昆明650550

加窗同步平均克服了行星齿轮传动引起的振动传递路径时变性问题,可有效应用于单级行星齿轮箱齿轮故障特征提取。但二级行星齿轮箱存在两级行星结构共用传动轴引起的振动耦合问题,该方法不易有效提取第一级行星轮的故障特征,为此本文提... 详细信息

加窗同步平均克服了行星齿轮传动引起的振动传递路径时变性问题,可有效应用于单级行星齿轮箱齿轮故障特征提取。但二级行星齿轮箱存在两级行星结构共用传动轴引起的振动耦合问题,该方法不易有效提取第一级行星轮的故障特征,为此本文提出一种角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征的提取方法。通过等角度重采样消除转速波动的影响;采用角度补偿同步平均分离重采样振动中存在的第二级太阳轮的干扰,并通过差运算将其从重采样振动中消除;提取残余振动的包络信号;通过加窗同步平均构建第一级行星轮的合成包络信号,并采用包络同步平均提取第一级行星轮的故障特征。通过二级行星齿轮箱实验台实测信号分析验证,所提方法能够有效地提取第一级行星轮的故障特征。

关键词：故障特征提取二级行星齿轮箱加窗振动分离包络分析角度补偿同步平均

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形变热处理变形量对Fe-25Mn-8Al-5Ni-1.2C钢组织和性能的影响

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钢铁研究学报 2024年第1期36卷 121-128页

作者：张汉驰王迎春邱旭扬帆熊志平程兴旺北京理工大学材料学院北京100081

采用OM、SEM、TEM等试验方法研究了1050℃固溶与热轧复合的形变热处理不同变形量对450℃时效后Fe-25Mn-8Al-5Ni-1.2C低密度钢微观组织及力学性能的影响。结果表明,试验钢经不同变形量的形变热处理及时效后均为奥氏体单相组织。随着变形... 详细信息

采用OM、SEM、TEM等试验方法研究了1050℃固溶与热轧复合的形变热处理不同变形量对450℃时效后Fe-25Mn-8Al-5Ni-1.2C低密度钢微观组织及力学性能的影响。结果表明,试验钢经不同变形量的形变热处理及时效后均为奥氏体单相组织。随着变形量由20%增加到60%,晶粒显著细化,平均晶粒尺寸从75μm降低至14μm;B2相的析出数量增多,尺寸增大;较大尺寸κ碳化物逐渐减少,较小尺寸κ碳化物增多,分布逐渐均匀。与未变形的时效态钢相比,形变热处理后的时效态钢屈服强度提升了45%~72%,这源于细晶强化、位错强化以及析出强化的综合作用。同时,随着变形量的增加,钢的应变硬化能力也得到了提高。

关键词：形变热处理低密度钢析出拉伸性能碳化物

首批1型单纯疱疹病毒溶瘤活性测定国家候选标准品的研制

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药物分析杂志 2024年第4期44卷 663-670页

作者：秦玺胡金盼李永红史新昌丁有学毕华韩春梅郑红梅饶春明梁成罡中国食品药品检定研究院北京100050 厦门大学公共卫生和生命科学学院厦门361005

目的:研制首批1型单纯疱疹病毒(herpes simplex virus 1,HSV-1)溶瘤活性测定国家标准品。方法:按2020年版《中华人民共和国药典》三部相关要求,分别进行HSV-1溶瘤活性测定液体标准品和冻干标准品的制备和质量检测,并使用热加速试验进行... 详细信息

目的:研制首批1型单纯疱疹病毒(herpes simplex virus 1,HSV-1)溶瘤活性测定国家标准品。方法:按2020年版《中华人民共和国药典》三部相关要求,分别进行HSV-1溶瘤活性测定液体标准品和冻干标准品的制备和质量检测,并使用热加速试验进行稳定性考察,以U-2 OS细胞/CCK-8法分别在3家实验室对标准品的溶瘤活性进行协作标定。对比研究液体标准品和冻干标准品,选择其中更为适用的1种作为国家标准品。结果:制备的2种HSV-1溶瘤活性测定标准品的质量检测结果均符合要求,其中冻干标准品水分含量为1.09%,分装精度为0.15%。稳定性试验结果用阿伦尼乌斯公式计算,初步预测液体标准品溶瘤活性在-70℃下降低10%需7.7年;冻干标准品溶瘤活性在-70℃下降低10%需6.1×10^(5)年,其稳定性得到很大提高。3个实验室协作标定进行了共21次测定,液体标准品的溶瘤活性值几何均数为7.08×10^(4)U·mL^(-1),冻干标准品的溶瘤活性值几何均数为1.82×10^(4)U·支^(-1)。HSV-1标准品原液在冻干后溶瘤活性由7.08×10^(4)U·mL^(-1)下降至3.03×10^(4)U·mL^(-1),但因其溶瘤活性在预稀释100倍后仍然出现良好的S型量效关系曲线,并不影响它作为标准品使用的要求。将液体标准品作为样品,用冻干标准品作为标准品进行校准后,3家实验室结果的几何变异系数(GCV)由64.4%下降到29.2%,实验的精密度得到较大提高。结论:该批HSV-1溶瘤活性测定冻干标准品各项指标均符合相关要求,与液体标准品相比更适合作为国家标准品使用,其溶瘤活性赋值为1.82×10^(4)U·支^(-1)。

关键词： 1型单纯疱疹病毒(HSV-1) U-2 OS细胞/CCK-8法溶瘤活性标准品冻干稳定性

形变热处理对低碳Co-Cr-Mo-Ni合金钢组织性能的影响

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钢铁研究学报 2024年第3期36卷 389-395页

作者：杨彬王迎春迟宏宵周健熊志平程兴旺北京理工大学材料学院北京100081 冲击环境材料技术国家级重点实验室北京100081 钢铁研究总院有限公司特殊钢研究院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063003

为了提高低碳高合金钢的强度,开展形变热处理变形量对其组织演变和力学性能影响研究。结果表明,试验钢经过变形量为20%~60%的形变淬火、深冷以及高温回火后的组织由回火马氏体、残余奥氏体和碳化物组成;与常规淬火回火试样相比,经变形量... 详细信息

为了提高低碳高合金钢的强度,开展形变热处理变形量对其组织演变和力学性能影响研究。结果表明,试验钢经过变形量为20%~60%的形变淬火、深冷以及高温回火后的组织由回火马氏体、残余奥氏体和碳化物组成;与常规淬火回火试样相比,经变形量为20%的形变热处理后,由于回火马氏体板条较粗,残余奥氏体体积分数较高,导致强度降低,塑性增加;随着形变热处理的变形量逐渐增加,位错密度增加,回火马氏体板条细化,残余奥氏体体积分数减少,强度逐渐增加,塑性下降。当变形量为60%时,试验钢的屈服强度达到1 547 MPa,较未形变试样提升了约13%,同时抗拉强度达到1 810 MPa,伸长率为17%,获得了高强度和良好的强塑性匹配。

关键词：低碳高合金钢形变热处理回火马氏体残余奥氏体力学性能

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某型发动机转速控制机构减振分析及试验验证

振动.测试与诊断 2024年

作者：王煜坤黄国平朱家桢南京航空航天大学民航学院南京航空航天大学金城学院南京航空航天大学能源与动力学院航空工业集团公司南京机电液压工程研究中心

为了解决某型发动机起动装置的转速控制机构提前脱开故障，提出了基于橡胶阻尼材料的转速控制机构减振计算方法。运用此方法对转速控制机构进行了优化设计，并对优化设计后的转速控制机构在试验台上进行了试验验证。结果表明：优化后的... 详细信息

为了解决某型发动机起动装置的转速控制机构提前脱开故障，提出了基于橡胶阻尼材料的转速控制机构减振计算方法。运用此方法对转速控制机构进行了优化设计，并对优化设计后的转速控制机构在试验台上进行了试验验证。结果表明：优化后的转速控制机构提前脱开故障得到解决，满足了飞机的使用要求；转速控制机构减振分析方法有效解决了外场发动机起动问题，降低了起动装置的维修费用，提高了经济效益。

关键词：转速控制机构橡胶阻尼减振分析试验验证