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航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制
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振动与冲击 2013年 第12期32卷 110-115页
作者: 袁国平 史小平 李隆 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 哈尔滨150001
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的... 详细信息
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锂-空气电池性能的影响因素及研究进展
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化学学报 2012年 第20期70卷 2115-2122页
作者: 顾大明 张传明 顾硕 张音 王余 强亮生 哈尔滨工业大学化学系 哈尔滨中国150001 乔治华盛顿大学电子与计算机工程系 华盛顿美国20052
锂-空气电池理论比能量高达3622 Wh kg-1(设阴极还原产物为Li2O2),远超过目前已有的任何电池,有希望成为新一代的二次电池.然而,目前其实用化研究还处于探索阶段,在其商用之前还有许多工作要做.对影响锂-空气电池性能的因素以及近期的... 详细信息
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Hamilton系统的鲁棒自适应控制及在航天器中的应用
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四川大学学报(工程科学版) 2013年 第5期45卷 130-137,144页
作者: 史小平 袁国平 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 黑龙江哈尔滨150001
针对带有参数不确定性和受外干扰影响的多输入多输出Hamilton系统的跟踪控制问题,提出一种基于动态逆和扩张状态观测器的抗饱和鲁棒自适应控制方法。针对标称模型设计了基于动态逆方法的控制器,采用基于投影算子的自适应律和扩张状态观... 详细信息
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锂空气电池非水基电解液的优化与研究进展
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化学学报 2013年 第10期71卷 1354-1364页
作者: 顾大明 王余 顾硕 张传明 杨丹丹 哈尔滨工业大学化学系 哈尔滨150001 乔治华盛顿大学电子与计算机工程系 华盛顿美国20052
锂空气电池是介于燃料电池和锂电池之间的一种新一代高性能绿色二次电池,其理论比能量高达11140 Wh/kg(Li),是锂离子电池的6~9倍,同时具有输出电压稳定、环境友好等优点,应用前景广阔.电解液是电池中重要的组成部分,在决定电池的电化... 详细信息
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四氧化三钴-铂/石墨烯锂空气电池阴极材料
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哈尔滨工业大学学报 2015年 第10期47卷 35-39页
作者: 顾大明 杨丹丹 李加展 王余 于晨涛 哈尔滨工业大学理学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
为提高锂空气电池的比容量,采用微波辅助乙二醇还原法将H2Pt Cl6·6H2O及氧化石墨还原为Pt/石墨烯,再将其与Co3O4混合均匀,得到高效Co3O4-Pt/石墨烯锂空气电池复合阴极材料,作为对比,同时制备了Co3O4-石墨、Co3O4-石墨烯等阴极材料,用... 详细信息
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倒相法制备PVDF-HFP基复合微孔聚合物电解质
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第7期44卷 64-67页
作者: 刘辉 顾大明 白继元 哈尔滨工业大学化学系 哈尔滨150001 黑龙江工程学院材料与化学工程学院 哈尔滨150050 黑龙江工程学院电器与信息工程学院 哈尔滨150050
为改善纳米粒子在聚合物电解质中的分散效果,采用倒相制膜法,以纳米SiO2为填料,以OP-10为分散剂,制备复合微孔聚偏氟乙烯-六氟丙烯基电解质PVDF-HFP-SiO2(OP-10).用SEM、XRD、交流阻抗法等测试手段对电解质的微观形貌、内部结构和电化... 详细信息
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核加权RX高光谱图像异常检测算法
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红外与毫米波学报 2010年 第5期29卷 378-382页
作者: 赵春晖 李杰 梅锋 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨黑龙江150001 北京理工大学机电学院 北京100081
提出了一种新的基于混合核函数的加权RX算法,用于高光谱图像异常检测.在将原始高光谱数据非线性映射到高维特征空间以挖掘高光谱图像波段间蕴含的非线性信息后,自适应地赋予特征空间RX算子中采样协方差矩阵各光谱向量相应的权值.权值的... 详细信息
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逆变式等离子切割电源变间距模糊-PI控制
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电机与控制学报 2008年 第3期12卷 313-318页
作者: 贾德利 尤波 许家忠 徐军 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080
针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化... 详细信息
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抽油系统动力耦合模型及电机节能匹配仿真
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哈尔滨工业大学学报 2011年 第5期43卷 126-130页
作者: 徐国民 周封 吴红星 中国石油大学(北京)石油工程学院 北京102249 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 哈尔滨150040 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150001
为了解决抽油机与电机的合理节能选配问题,在有杆抽油系统动态参数的预测模型基础上,对游梁式抽油机的几何和运动模型进行修正和扩充.分析推导井口悬点载荷的特性、变速器的传动特性和电机与其耦合后的转矩特性,建立完整的抽油系统动力... 详细信息
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逆变电源改进型重复控制器设计及仿真研究
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电力自动化设备 2008年 第5期28卷 77-81页
作者: 贾德利 尤波 张雪岩 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080
针对恒频恒压(CFCV)逆变电源控制系统,提出了一种采用重复控制器与比例、积分、微分调节器有机结合的控制策略,以提高逆变电源在非线性负载情况下的输出电源品质。基于该控制策略,给出了重复控制器各个部分参数的详细设计方案以及比例... 详细信息
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