航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制

作     者：袁国平 史小平 李隆 YUAN Guo-ping;SHI Xiao-ping;LI Long

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心哈尔滨150001 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第12期

页      面：110-115页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学] 

基　　金：哈尔滨市优秀学科带头人基金项目(2012RFXXG029) 

主　　题：挠性航天器 姿态机动 自适应鲁棒 振动控制 

摘      要：针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,所提的方法是合理和有效的。