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基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第5期54卷 1443-1458页
作者: 王宏志 王婷婷 兰淼淼 徐硕 长春工业大学计算机科学与工程学院 长春130012
为了解决多电机驱动的机械臂系统在复杂环境运行时,其关节位置容易受到负载等外界干扰,导致位置的跟踪误差及同步误差较大,造成系统工作性能下降等问题,提出了一种新型多电机环形耦合控制策略(NRCC)。NRCC中设置了同步比例系数保证多电... 详细信息
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脂代谢紊乱破坏线粒体功能导致大鼠动脉粥样硬化形成
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中国实验诊断学 2024年 第10期28卷 1218-1224页
作者: 宋子凯 李忠乐 赵亚明 叶琳 吉林大学第一医院心血管内科 吉林长春130021 锦州医科大学附属第三医院 辽宁锦州121001 吉林大学基础医学院 吉林长春130021 吉林大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生教研室 吉林长春130021
目的通过大鼠高脂饮食模型了解脂代谢相关基因mRNA表达水平和线粒体功能在主动脉粥样硬化形成中的作用。方法高脂饮食联合维生素D3建立大鼠动脉粥样硬化模型,检测血清中血脂指标以及脂质代谢基因和线粒体合成和分解基因mRNA表达水平。... 详细信息
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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
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中国惯性技术学报 2024年 第5期32卷 475-483页
作者: 夏琳琳 宋梓维 方亮 孙伍虹志 东北电力大学自动化工程学院 吉林132012 吉林化工学院信息与控制工程学院 吉林132022
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 详细信息
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基于叠栅条纹投影成像的差动式光栅位移测量系统
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光学学报 2024年 第14期44卷 135-143页
作者: 姚云飞 高旭 长春理工大学光电工程学院 吉林长春130022
为突破传统光栅位移测量系统依赖四裂相正弦波光电信号测量的局限,提出了一种基于叠栅条纹投影成像的差动式光栅位移测量方法。根据光栅偏振光干涉原理,利用图像处理方法和叠栅条纹的位移放大特性,规避了当前光栅的加工水平对高精度位... 详细信息
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基于密度泛函理论的灭蝇胺分子的表面增强拉曼光谱特性
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光谱学与光谱分析 2024年 第6期44卷 1566-1570页
作者: 李长明 顾一凡 张红臣 宋少忠 高勋 长春光华学院工程技术研发中心 吉林长春130022 长春理工大学物理学院 吉林长春130022 吉林工程技术师范学院信息工程学院 吉林长春130052
灭蝇胺是一种白色结晶粉末状的应用于各种瓜果类、茄果类、豆类及多种叶菜类农业生产中的昆虫杀虫剂,广泛应用农业生产等领域。灭蝇胺的大量使用对生态环境有极强的破坏性,危害人类身体健康。因此,对蔬菜农业生产过程中的灭蝇胺农药残... 详细信息
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激光诱导击穿光谱技术对水稻产地识别研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第6期44卷 1553-1558页
作者: 宋少忠 符少燕 刘园园 齐春艳 李景鹏 高勋 吉林工程技术师范学院数据科学与人工智能学院 吉林长春130052 长春理工大学物理学院 吉林长春130022 吉林省农业科学院水稻研究所 吉林长春130033 中国科学院东北地理与农业生态研究所 吉林长春130102
水稻是中国主要粮食作物,而水稻品质与其生长的外部环境如土壤特性、气候、日照时间和灌溉水等环境息息相关,高品质水稻的产地区域面积有一定地域限制,因此水稻可看成为是一个明显的地理标志物。市场常出现一些假冒或者贴牌的知名优质... 详细信息
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PRKN基因复合杂合突变致青少年型帕金森病1例报告及文献复习
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吉林大学学报(医学版) 2024年 第1期50卷 248-253页
作者: 李倩 康春阳 刘晓阳 王立波 陈加俊 李佳 吉林大学中日联谊医院神经内科三病区 吉林长春130033
目的:对1例青少年型帕金森病(JP)患者家系进行基因分析,探讨PRKN基因复合杂合突变所致JP患者临床表现、基因突变特点和诊治方案,以提高临床医生对该病的认识。方法:分析1例PRKN基因突变所致JP患者临床资料,对其临床表现和基因突变特点... 详细信息
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侵袭性肾血管平滑肌脂肪瘤伴假性动脉瘤形成1例报告及文献复习
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吉林大学学报(医学版) 2024年 第1期50卷 254-259页
作者: 吴明丽 朱晴 胡月 刘琦尧 张镰竞 杨冬艳 吉林大学中日联谊医院超声医学科 吉林长春130033
目的:探讨肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)超声声像图的特殊表现及其生物学行为,为临床医生正确诊断RAML提供参考。方法:收集1例侵袭性经典型RAML伴假性动脉瘤形成患者的临床资料,结合病理学特征分析其超声声像图表现及其生物学行为特点,并结... 详细信息
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考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1560-1567页
作者: 刘姝阳 杨洪磊 张振国 李元春 长春工业大学电气与电子工程学院 长春130012
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基... 详细信息
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异时性多复发灶耐药基因分子异质性的胃肠道间质瘤1例报告及文献复习
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吉林大学学报(医学版) 2024年 第2期50卷 545-550页
作者: 王玥 吴迪 于丹丹 段秀梅 吉林大学第一医院病理科 吉林长春130021
目的:分析1例长期伊马替尼治疗后多部位、异时性复发病灶敏感/耐药共存的少见胃肠道间质瘤(GISTs)患者的临床资料,揭示GISTs继发突变的异质性是复发耐药过程中的重要属性。方法:收集1例复发GISTs患者的临床资料,采用HE染色法进行组织学... 详细信息
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