检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

同方期刊数据库

基于双向目标偏置APF-informed-RRT算法的机械臂路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2024年

作者：刘小松康磊单泽彪朱焕海刘云清长春理工大学电子信息工程学院

针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题，提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT*算法。首先在双向informed-RRT*基础上引入概率自适应的目标偏置策略，降低搜索的随机性，提高采样效率；... 详细信息

针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题，提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT*算法。首先在双向informed-RRT*基础上引入概率自适应的目标偏置策略，降低搜索的随机性，提高采样效率；其次针对路径扩展在双向搜索树中融入人工势场法，减少算法的迭代次数；同时在路径生长阶段，采用动态步长生长策略，即根据搜索树的扩展趋势动态调整步长，避免出现局部最优，并且加快路径搜索时间；最后针对冗余节点采用三角不等式原理进行去除，进而通过B样条曲线对路径进行平滑处理，得到最优规划路径。通过与双向RRT*、双向informed-RRT*和双向P-RRT*等算法在三维环境下进行了仿真对比实验验证，相较于双向RRT*在时间上节约了41%，在采样点数量上减少了63%；相较于双向informed-RRT*在时间上节约了58%，在采样数量上减少了68%；相较于双向P-RRT*在时间上节约了30%，在采样数量上减少了60%。

关键词：路径规划机械臂双向目标偏置人工势场动态步长

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最优四基阵的被动式声源定位估计

电子测量与仪器学报 2024年

作者：单泽彪郭靖豪刘小松孙煜旗白昱长春理工大学电子信息工程学院长春气象仪器研究所

针对现有被动式声源定位算法测量精度低、适用范围小等问题，提出了一种基于最优四基阵的被动式声源定位估计方法。该方法通过构建最优四基阵阵列结构以实现多阵元点共用，旨在使用较少的阵元总量实现对目标声源的融合定位估计，从而提... 详细信息

针对现有被动式声源定位算法测量精度低、适用范围小等问题，提出了一种基于最优四基阵的被动式声源定位估计方法。该方法通过构建最优四基阵阵列结构以实现多阵元点共用，旨在使用较少的阵元总量实现对目标声源的融合定位估计，从而提高定位精度。并就该阵列模型确定空间目标定位方程组，将求解位置坐标问题转换为求解阵元点之间时延差值问题。进而采用二次分数低阶协方差算法求解脉冲噪声环境下的相应阵元间时延差值，即求得阵元信号的自分数低阶协方差和两阵元间信号的互分数低阶协方差之后，再次计算二者的互分数低阶协方差，以期更大程度上抑制脉冲噪声的影响，提高时延差值估计精度；最终将求得的时延估计信息带回定位方程组已实现对空间声源的定位估计。通过数值仿真和实测实验验证了所提方法的可行性及阵列结构的优越性。在实测实验中对声源定位估计误差仅为0.0851m，表明所提方法能较高精度的实现脉冲噪声环境下的声源定位，拓展了被动式声源定位算法的应用场景，具有一定的实际应用价值。

关键词：被动式声源定位脉冲噪声最优四基阵到达时差估计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二次分数低阶协方差的时延估计方法

电子测量与仪器学报 2024年第2期38卷 112-119页

作者：刘小松徐再祥单泽彪徐恩达吕悦长春理工大学电子信息工程学院长春130022 长春气象仪器研究所长春130102

针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有... 详细信息

针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有用信号时延信息的基础上对附加脉冲噪声进行充分压缩;然后对处理后的收发信号进行二次分数低阶协方差运算,即求得发射信号的自分数低阶协方差和收发信号的互分数低阶协方差之后,再次计算二者的互分数低阶协方差,以期更大程度上抑制脉冲噪声的影响。通过模拟仿真实验对所提方法进行了有效性验证,结果表明所提方法突破了分数低阶矩阶次需小于Alpha稳定分布噪声特征指数的限制,并且比分数低阶协方差方法具有更高的估计精度。仿真实验结果表明在广义信噪比-10 dB情况下,时延估计用时为0.0560 s,准确率达到97.76%。

关键词：时延估计脉冲噪声二次分数低阶协方差有界非线性函数

维普期刊数据库

同方期刊数据库

基于集成经验模态分解的磁共振全波数据随机噪声抑制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：万玲张嘉麟李时赫平清钰地球信息探测仪器教育部重点实验室吉林大学仪器科学与电气工程学院

地面全波磁共振信号以其包含信息量丰富的优势，逐渐取代了包络信号探测。本文采用集成经验模态分解方法（EEMD）对全波磁共振信号进行分解降噪，获取了一系列本征模函数(IMF)分量后，根据自适应降噪原理计算每个IMF分量的能量密度和平... 详细信息

地面全波磁共振信号以其包含信息量丰富的优势，逐渐取代了包络信号探测。本文采用集成经验模态分解方法（EEMD）对全波磁共振信号进行分解降噪，获取了一系列本征模函数(IMF)分量后，根据自适应降噪原理计算每个IMF分量的能量密度和平均周期，去除噪声主导的IMF分量，将筛选所得的IMF分量进行重构。解决了全波磁共振信号受环境噪声干扰严重的问题。仿真实验数据结果表明当磁共振信号信噪比低至-10dB时，经过EEMD处理后依然能够有效提取磁共振参数，初始振幅■提取相对误差为1.57%，弛豫时间■提取相对误差为2.96%，信噪比提升至10.31dB。而实测数据的噪声抑制结果进一步验证了本文研究算法的有效性和实用性，为磁共振地下水探测技术在复杂噪声环境应用提供技术支撑。

关键词：地面磁共振技术磁共振全波信号集成经验模态分解随机噪声数据处理

多自由度尺寸可调下肢外骨骼机器人的设计与分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：丁海涛刘鹏王京华马天赐许星宇邓泽珩长春理工大学机电工程学院

针对当前下肢外骨骼结构冗余及人机匹配性差的问题，设计了一种多自由度尺寸可调的下肢助力外骨骼机器人，并在关节处设置了限位装置；采用有限元方法模拟了外骨骼结构在行走过程中的受力、变形、应力和共振情况；利用足底压力传感器系... 详细信息

针对当前下肢外骨骼结构冗余及人机匹配性差的问题，设计了一种多自由度尺寸可调的下肢助力外骨骼机器人，并在关节处设置了限位装置；采用有限元方法模拟了外骨骼结构在行走过程中的受力、变形、应力和共振情况；利用足底压力传感器系统采集和分析了人体足底的受力及变化规律；采用拉格朗日方程建立了外骨骼关节机械腿的动力学模型，并求解了各关节的受力情况；然后，将实验和求解结果作为关节驱动函数的参数，对外骨骼进行动力学仿真，获得了外骨骼运动的样条数据。所得结果为后续机器人的驱动控制提供了依据，验证了下肢助力外骨骼机器人的人机协调性和合理性。

关键词：下肢外骨骼动力学仿真足底压力结构设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字经济对制造业“四链”融合的影响

当代财经 2024年

作者：齐平宋威辉高源伯吉林大学经济学院吉林大学中国国有经济研究中心

数字经济对促进制造业创新链产业链资金链人才链（简称“四链”）融合，进而推动现代化产业体系建设具有重要意义。通过理论分析并基于2011—2021年中国制造业省级数据进行实证检验，探析数字经济对制造业“四链”融合的具体影响。首先... 详细信息

数字经济对促进制造业创新链产业链资金链人才链（简称“四链”）融合，进而推动现代化产业体系建设具有重要意义。通过理论分析并基于2011—2021年中国制造业省级数据进行实证检验，探析数字经济对制造业“四链”融合的具体影响。首先，分别利用耦合协调度模型和主成分分析法，测度制造业“四链”融合程度与数字经济发展水平。其次，运用双向固定效应、作用机制、空间计量、分组估计模型，全面考察数字经济对制造业“四链”融合的直接影响效果、间接作用机制、空间溢出效应、异质性特征。基准回归检验表明，数字经济能够显著促进制造业“四链”融合，且在一系列稳健性检验之后结论依然成立。作用机制检验发现，缓解资本错配与劳动力错配是数字经济促进制造业“四链”融合的重要机制。空间计量检验表明，数字经济对促进制造业“四链”融合存在正向空间溢出效应。分组估计检验说明，在沿海地区与“一带一路”沿线地区，数字经济对促进制造业“四链”融合更具推动力。各地区应遵循“四链”融合内在逻辑，夯实制造业“四链”融合基础；推动数字经济高质量发展，畅通数字经济赋能渠道；以政策为导向，借鉴先进地区经验推进数字经济赋能制造业“四链”融合进程。

关键词：数字经济制造业创新链产业链资金链人才链 “四链”融合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合多特征神经网络的城市道路交通速度预测

长江信息通信 2024年第1期37卷 5-9页

作者：邢雪穆天傲吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022

针对城市道路交通速度特性分析不全面的问题,本研究考虑到气象因素和空气污染因素对交通速度的影响提出了一种多源特征融合结合Informer模型的道路交通速度预测模型(MFInformer,Multi Feature Informer)。采用成都市浮动车数据及气象数... 详细信息

针对城市道路交通速度特性分析不全面的问题,本研究考虑到气象因素和空气污染因素对交通速度的影响提出了一种多源特征融合结合Informer模型的道路交通速度预测模型(MFInformer,Multi Feature Informer)。采用成都市浮动车数据及气象数据、空气污染数据,通过提取数据集的交通流特征,天气特征以及空气污染特征对道路交通速度进行预测。研究表明:在以10分钟为间隔的预测中,基于浮动车数据结合外源因素的多特征数据的Informer模型相较于仅使用浮动车数据的Informer模型以及常用的时间序列预测模型循环神经网络和长短期记忆网络来说预测的准确度有着显著的改善,结合多源特征的Informer模型预测交通速度平均绝对误差,均方误差和平均绝对百分比误差分别为1.38、5.32%、1.74,均优于其它模型。

关键词：智能交通深度学习时间序列预测速度预测

维普期刊数据库博看期刊

基于预训练Transformer语言模型的源代码剽窃检测研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(信息科学版) 2024年第04期 747-753页

作者：钱亮宏王福德孙晓海益数软件科技(上海)有限公司数据科学部吉林海诚科技有限公司技术部吉林农业大学智慧农业研究院

为解决源代码剽窃检测的问题，以及针对现有方法需要大量训练数据且受限于特定语言的不足，提出了一种基于预训练Transformer语言模型的源代码剽窃检测方法，其结合了词嵌入、相似度计算和分类模型。该方法支持多种编程语言，不需要任... 详细信息

为解决源代码剽窃检测的问题，以及针对现有方法需要大量训练数据且受限于特定语言的不足，提出了一种基于预训练Transformer语言模型的源代码剽窃检测方法，其结合了词嵌入、相似度计算和分类模型。该方法支持多种编程语言，不需要任何标记为剽窃的训练样本，即可达到较好的检测性能。实验结果表明，该方法在多个公开数据集上取得了先进的检测效果，F1值接近。同时，对特定的能获取到较少标记为剽窃训练样本的场景，还提出了一种结合有监督学习分类模型的方法，进一步提升了检测效果。该方法能广泛应用于缺乏训练数据、计算资源有限以及语言多样的源代码剽窃检测场景。

关键词：源代码剽窃检测 Transformer模型预训练模型机器学习深度学习

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金融交易反欺诈人工智能建模方法研究

吉林大学学报(信息科学版) 2024年

作者：钱亮宏王福德宋海龙孙晓海益数软件科技(上海)有限公司数据科学部吉林海诚科技有限公司技术部

为解决金融交易反欺诈和维护金融安全的目的,笔者针对金融交易数据不平衡、类别离散的特点,提出了一套端到端的建模流程、方法和模型结构。该流程涵盖数据预处理、模型训练和模型预测。笔者还比较了不同模型在不同特征数量情况下的效果... 详细信息

为解决金融交易反欺诈和维护金融安全的目的,笔者针对金融交易数据不平衡、类别离散的特点,提出了一套端到端的建模流程、方法和模型结构。该流程涵盖数据预处理、模型训练和模型预测。笔者还比较了不同模型在不同特征数量情况下的效果和效率,并基于真实数据集进行验证。能帮助金融机构根据自身的优化目标和资源限制选用不同类别和特征数量的模型提供参考。

关键词：金融交易反欺诈人工智能模型选择机器学习深度学习