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面向手工装配的线缆目标图像分割方法

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第4期30卷 666-672页

作者：刘睿范秀敏尹旭悦王磊上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆... 详细信息

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆连通区域,根据区域轮廓得到线缆目标区域的最小矩形包围盒;然后利用YCrCb颜色空间分割出线缆手工装配时双手区域,对该区域应用曲率分析法获取双手拇指信息;再基于二维方向包围盒相交原理分析双手拇指点与所有最小矩形包围盒的位置关系,求得线缆目标包围盒;最后对线缆目标图像轮廓,采用漫水填充算法制作掩模图像,得到线缆目标图像.实验结果证明,该方法能较好地分割手工装配操作过程中线缆目标图像,并用于分析装配线缆弯曲的程度.

关键词：手工装配线缆敷设第一视角分割方法方向包围盒

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固体火箭发动机羽流温度和热流密度测量

固体火箭技术 2018年第3期41卷 289-294页

作者：赵业辉包轶颖赵瑜丁逸夫陈坚王平阳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海宇航系统研究所上海201108 上海航天动力研究所上海201108

为了获得固体火箭发动机喷管外流场的温度和热流密度,同时提高测量结果的响应程度和准确性,提出了一种固体火箭发动机外流场温度和热流密度新的测量方法。该方法应用了一套相同尺寸不同材料的双热电偶测温装置和热流测量计的组合测量装... 详细信息

为了获得固体火箭发动机喷管外流场的温度和热流密度,同时提高测量结果的响应程度和准确性,提出了一种固体火箭发动机外流场温度和热流密度新的测量方法。该方法应用了一套相同尺寸不同材料的双热电偶测温装置和热流测量计的组合测量装置,测量了发动机喷管外高温燃烧产物的温度和热流密度。采用FLUENT软件对固体火箭发动机喷管外流场开展了数值仿真,仿真结果与该方法的实测结果近似,进一步验证了该方法的正确性。研究结果表明,固体火箭发动机点火后喷管外部会产生高温高速的羽流,并伴随着一串串明显的激波,随着飞行高度不断攀升,羽流对外充分膨胀做功,其扩张角不断增大,激波也逐渐消失,同时该测量方法也可以为火焰导流槽的结构和热防护设计提供数据支持。

关键词：固体火箭发动机喷管外流场双热电偶方法热流密度

TC11高强钛合金激光焊接接头的显微组织与力学性能

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中国有色金属学报 2015年第1期25卷 1-8页

作者：虞鸿江范如意黄坚潘丽华王勇上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室上海200240 上海新力动力设备研究所上海201109

采用光纤激光进行TC11钛合金对接焊接，分析焊接接头的显微组织和力学性能。结果表明，TC11钛合金焊缝为α′马氏体组织，从母材至熔合线组织由α＋β逐渐向α′转变；随着热输入量的增加，焊缝柱状晶尺寸变大，马氏体分布更加密集交错... 详细信息

采用光纤激光进行TC11钛合金对接焊接，分析焊接接头的显微组织和力学性能。结果表明，TC11钛合金焊缝为α′马氏体组织，从母材至熔合线组织由α＋β逐渐向α′转变；随着热输入量的增加，焊缝柱状晶尺寸变大，马氏体分布更加密集交错，同时热影响区宽度增加，粗晶区晶粒尺寸变大；2 mm厚TC11钛合金在焊接速度2.0 m/min、激光功率2.8~3.2 kW的工艺参数下得到的焊缝成形良好；焊缝硬度高于母材硬度，并随热输入量的增加而增大；焊接接头抗拉强度达到母材的97%以上，塑性明显下降，低于母材的50%，焊缝断口形貌为低塑性沿晶断裂特征。

关键词： TC11钛合金激光焊接显微组织力学性能

面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 53-62页

作者：刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 详细信息

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测

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SRAM型FPGA多频度刷新器实现

微电子学与计算机 2019年第6期36卷 1-4页

作者：斯涛景乃锋贺光辉上海交通大学电子信息与电气工程学院

在辐射环境中,SRAM型FPGA会受到单粒子翻转(SEU)的影响导致电路配置帧信息错误,而各配置帧受影响的关键程度各不相同.刷新是将正确配置帧写入FPGA修复SEU的方法,为了提高刷新的针对性,提出了一种基于关键度的多频度刷新地址序列生成算... 详细信息

在辐射环境中,SRAM型FPGA会受到单粒子翻转(SEU)的影响导致电路配置帧信息错误,而各配置帧受影响的关键程度各不相同.刷新是将正确配置帧写入FPGA修复SEU的方法,为了提高刷新的针对性,提出了一种基于关键度的多频度刷新地址序列生成算法并实现了刷新器硬件.根据各配置帧受SEU影响的关键度,对不同的帧实施不同的刷新频率,并对生成的刷新序列的优劣进行了分析.

关键词：单粒子翻转刷新多频度 FPGA

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Mg-Li合金的腐蚀机理与表面防护

中国有色金属学报 2022年第1期32卷 1-14页

作者：彭翔吴国华刘文才徐仕豪刘宏杰上海交通大学材料科学与工程学院轻合金精密成型国家工程中心上海200240

Mg-Li合金作为目前最轻的金属结构材料,在航空航天、军事、电子产业等领域具有良好的发展前景。但较差的耐蚀性严重制约了Mg-Li合金的广泛应用,因此研究其腐蚀机理和表面防护极为重要。基于国内外的研究进展,综述了Mg-Li合金的腐蚀机理... 详细信息

Mg-Li合金作为目前最轻的金属结构材料,在航空航天、军事、电子产业等领域具有良好的发展前景。但较差的耐蚀性严重制约了Mg-Li合金的广泛应用,因此研究其腐蚀机理和表面防护极为重要。基于国内外的研究进展,综述了Mg-Li合金的腐蚀机理,系统总结了Mg-Li合金的表面防护方法,包括电镀、化学镀、化学转化、阳极氧化、涂层涂覆及其他表面防护方法。建议深入研究各种表面处理方法对Mg-Li合金的防护机理,通过涂层的复合化、自愈化、疏水化来提高涂层对Mg-Li合金的防腐效果。

关键词： Mg-Li合金腐蚀机理化学镀化学转化阳极氧化

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AR辅助装配中基体及零件位姿组合估计方法

机械设计与研究 2018年第6期34卷 119-125,137页

作者：刘然范秀敏尹旭悦王冀凯杨旭上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

增强现实装配引导技术应用于复杂工业产品的装配引导中,可以提高装配操作人员装配效率。在产品增强现实装配引导过程中,对装配基体及装配零部件的位姿估计是实现真实场景中增强现实装配引导信息注册的关键技术环节。为同时对装配基体以... 详细信息

增强现实装配引导技术应用于复杂工业产品的装配引导中,可以提高装配操作人员装配效率。在产品增强现实装配引导过程中,对装配基体及装配零部件的位姿估计是实现真实场景中增强现实装配引导信息注册的关键技术环节。为同时对装配基体以及零部件进行位姿估计,实时获取装配基体与零部件的相对位置关系进行位置检测,针对装配过程中装配基体与装配零部件的不同特点,分别采用不同的位姿估计方法:使用SIFT特征点匹配和PNP方法对装配基体位姿进行位姿估计;使用LINEMOD算法对装配零部件进行位姿估计。本研究以汽车车门板状连接件及车窗驱动电机的装配为例,说明了该位姿估计方法对真实场景中虚拟装配引导信息注册的有效性,能够应用于产品增强现实装配引导中。

关键词：增强现实自然特征装配引导位姿估计跟踪

异种高强铝合金间搅拌摩擦焊接头组织与性能研究

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航空材料学报 2015年第1期35卷 33-38页

作者：王凡房湛徐琛尹玉环陈科上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 上海交通大学上海市高温材料精密成形重点实验室上海200240 上海航天设备制造总厂上海200245

通过搅拌摩擦焊接技术成功连接了两种应用于航天工业的铝合金2195-T8和2219-T87。实验中固定焊接转速,研究了焊缝组织和力学性能随焊接走速的变化关系,发现焊核区上部异种材料间有明显界面,且该界面形貌受焊接走速影响剧烈。同时在焊接... 详细信息

通过搅拌摩擦焊接技术成功连接了两种应用于航天工业的铝合金2195-T8和2219-T87。实验中固定焊接转速,研究了焊缝组织和力学性能随焊接走速的变化关系,发现焊核区上部异种材料间有明显界面,且该界面形貌受焊接走速影响剧烈。同时在焊接速度较高时,发现一种新的搅拌摩擦焊接接头的断裂模式。此种断裂模式与焊核区上部形成的异种材料间界面形貌和冶金结合强度有关。本文探讨了其产生原因及其对接头力学性能的影响。

关键词：搅拌摩擦焊异种材料铝锂合金组织结构力学性能

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横向加速度下固体火箭燃面推移规律

固体火箭技术 2016年第1期39卷 23-27页

作者：包轶颖赵瑜丁逸夫王平阳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108 上海航天动力技术研究所上海201109

采用Greatrix燃速增大模型计算燃面上各点瞬时燃速,运用Fluent局部网格重构技术,通过UDF函数实现控制环形燃烧室的非均匀推移过程,对6种横向加速度条件下HTPB推进剂燃速特性进行了数值模拟计算,与文献实验结果的相对误差为8.2%。结果分... 详细信息

采用Greatrix燃速增大模型计算燃面上各点瞬时燃速,运用Fluent局部网格重构技术,通过UDF函数实现控制环形燃烧室的非均匀推移过程,对6种横向加速度条件下HTPB推进剂燃速特性进行了数值模拟计算,与文献实验结果的相对误差为8.2%。结果分析表明,最大燃速出现在加速度与燃面垂直位置上,且随加速度增大而增大,50g加速度下的最大燃速比基础燃速提高82.5%;燃面上各位置燃速和加速度敏感系数均随载荷方位角的增大而减小;引入加速度敏感系数修正因子,建立了随加速度和载荷方位角同时变化的燃速公式。上述结论可为固体火箭非对称药柱设计提供参考依据。

关键词：燃速横向加速度载荷方位角加速度敏感系数