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舰船脉冲功率负载Buck变换器自适应阻尼比控制方法

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5246-5257,I0019页

作者：林周宏黄文焘邰能灵庞路李智鹃杨咏上海智能船舶综合电力系统工程技术研究中心(上海交通大学) 上海市闵行区200240 中船集团第708研究所上海市黄埔区200011 船舶与海洋工程特种装备与动力系统国家工程研究中心上海市徐汇区200030

针对脉冲功率负载的周期性功率突变造成接口变换器输出电压瞬时跌落和持续扰动的问题,提出一种Buck变换器的自适应阻尼比控制方法,使得输出电压的响应性能能够直接通过阻尼比实现精确调节,不依赖于控制参数,且对输入电压扰动具有抑制作... 详细信息

针对脉冲功率负载的周期性功率突变造成接口变换器输出电压瞬时跌落和持续扰动的问题,提出一种Buck变换器的自适应阻尼比控制方法,使得输出电压的响应性能能够直接通过阻尼比实现精确调节,不依赖于控制参数,且对输入电压扰动具有抑制作用。该方法通过引入类电压环消除了时变的输入和占空比的非线性饱和,建立输出电压与其参考值的单输入单输出二阶系统,将不确定负载扰动的控制问题转化为二阶系统的阻尼比控制问题。此外,在不影响电压调节性能的前提下,通过附加占空比调节实现并联变换器供电结构的均流控制。仿真和硬件在环实验结果表明,在脉冲功率负载的不同暂态过程,并联变换器均能够实现快速平滑的电压调节和输出电流均衡。

关键词： Buck变换器脉冲功率负载自适应阻尼比控制电压调节电流均衡舰船电力系统

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基于改进鸡群优化算法运动学与改进鸡群优化-Elman神经网络非运动学的机器人误差标定

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信息与控制 2024年第3期53卷 315-328页

作者：江小辉孙翼飞郭维诚侯春杰任斐上海理工大学机械工程学院上海航天设备制造总厂有限公司

针对工业机器人末端定位误差标定问题，本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面，建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨... 详细信息

针对工业机器人末端定位误差标定问题，本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面，建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨识，通过对比LM(Levenberg-Marquardt)迭代算法与PSO(particle swarm optimization)算法验证本文所提出算法的效果，以IRB1200机器人为实验对象，通过APIT3激光跟踪仪采集误差数据，搭建了机器人误差标定实验平台进行实验。经实验测量，机器人末端平均定位误差由2.76 mm下降至1.45 mm,提升了47.5%;同时针对机器人非运动学方面，使用在运动学误差标定中提出的改进CSO算法优化了Elman神经网络的初始阈值与权重，并使用初始参数优化的Elman神经网络建立机器人末端位置误差与机器人关节角之间的映射关系，以预测训练完成的机器人立方体空间内的机器人位置误差，并对比了普通Elman神经网络的预测效果。经实验测量，机器人末端平均定位精度较标定前提升34.9%,验证了本文所提出神经网络的拟合预测效果。

关键词：工业机器人参数辨识 Elman神经网络鸡群优化算法

软土地区600 m级超高层建筑基础沉降的计算与分析

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建筑结构学报 2024年第1期45卷 151-158页

作者：王卫东常林越吴江斌王阿丹华东建筑集团股份有限公司上海200041 华东建筑设计研究院有限公司上海地下空间与工程设计研究院上海200002

我国超高层建筑大多建造在沿江沿海软土地区,基础承载力和沉降控制要求高。为确保软土地区超高层建筑基础沉降与底板内力计算的可靠性,以高度597 m的天津高银117大厦为例,采用建筑桩基规范中等效作用分层总和法对基础最大沉降进行了预估... 详细信息

我国超高层建筑大多建造在沿江沿海软土地区,基础承载力和沉降控制要求高。为确保软土地区超高层建筑基础沉降与底板内力计算的可靠性,以高度597 m的天津高银117大厦为例,采用建筑桩基规范中等效作用分层总和法对基础最大沉降进行了预估,并提出群桩基础考虑遮拦-群桩加筋效应的共同作用实用分析方法以及上部结构与基础一体化分析方法对基础沉降分布和底板内力进行了计算分析,综合不同方法的计算结果表明:基础底板厚度为6.5 m,桩径为1000 mm,桩端埋深约102 m,桩数共941根;预估基础最大沉降为11~15 cm;底板最大弯矩为80~130 MN·m/m,分布于核心筒和巨柱区域。该项目结构封顶4.5年时基础实测最大沉降约10.1 cm,根据实测沉降发展曲线预估基础最终沉降约10.8 cm,基础沉降值和分布规律与计算结果接近。所采用的方法可为软土地区超高层建筑深基础工程的设计分析提供参考。

关键词：软土地区深基础工程共同作用基础沉降底板内力沉降实测

悬索桥自适应锚碇基础土压力与变位离心模型试验

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中国公路学报 2024年第8期37卷 125-134页

作者：梁发云华建江铸炜卢永成戴建国同济大学土木工程学院上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

以上海黄浦江某越江大桥在方案研究中提出的自适应锚碇基础为背景，针对埋置于砂土地基中的自适应锚碇基础开展了离心机模型试验，分析了主缆拉力作用下锚碇的侧土压力分布及变位规律，探讨了偏心填土对锚碇稳定性和变位的影响。研究结... 详细信息

以上海黄浦江某越江大桥在方案研究中提出的自适应锚碇基础为背景，针对埋置于砂土地基中的自适应锚碇基础开展了离心机模型试验，分析了主缆拉力作用下锚碇的侧土压力分布及变位规律，探讨了偏心填土对锚碇稳定性和变位的影响。研究结果表明：锚碇在主缆拉力作用下呈现绕侧面趾部的旋转变位模式，靠近锚拉点一侧受主动土压力作用，远离锚拉点一侧受被动土压力作用，两侧的土压力差能够提供一定的水平抗力。锚碇基础承受主缆拉力作用时，其主要的变位模式为转动变位，刚性水平变位对锚碇整体变位的贡献较小；偏心填土显著减小了锚碇的水平变位，有利于提高锚碇抗倾覆稳定性与变位控制。研究结论对于自适应锚碇基础的理论分析和工程设计具有参考价值。

关键词：桥梁工程自适应锚碇离心模型试验土压力水平位移偏心填土

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肺结节诊治中国专家共识(2024年版)

中华结核和呼吸杂志 2024年第8期47卷 716-729页

作者：中华医学会呼吸病学分会中国肺癌防治联盟专家组白春学陈良安白利杨达伟李为民张晓菊金发光不详复旦大学附属中山医院、上海市呼吸病研究所上海200032 解放军总医院陆军军医大学附属新桥医院四川大学附属华西医院河南省人民医院空军军医大学第二附属医院

肺癌发病率与病死率在我国居恶性肿瘤之首,目前我国肺癌5年生存率为19.7%,肺癌Ⅰ期患者5年生存率可达77%~92%,肺癌早期诊断和治疗是提高肺癌5年生存率、改善患者预后的关键。为此中华医学会呼吸病学分会肺癌学组、中国肺癌防治联盟组织... 详细信息

肺癌发病率与病死率在我国居恶性肿瘤之首,目前我国肺癌5年生存率为19.7%,肺癌Ⅰ期患者5年生存率可达77%~92%,肺癌早期诊断和治疗是提高肺癌5年生存率、改善患者预后的关键。为此中华医学会呼吸病学分会肺癌学组、中国肺癌防治联盟组织专家于2015年制定了《肺部结节诊治中国专家共识》,2018年对该共识进行了更新,形成了《肺结节诊治中国专家共识(2018年版)》,并在中国肺癌防治联盟肺结节诊治分中心推广,提出“智能救治百万早期肺癌工程”,规范和提高了我国肺结节暨早期肺癌诊治水平。在此背景下,根据近年来中国肺癌防治联盟肺结节诊治分中心的推广经验,更新现有的文献证据,对该共识进行第三次修订和更新,形成了《肺结节诊治中国专家共识(2024年版)》。本次共识更新内容主要包括以下几个方面:(1)根据我国国情界定我国肺癌高危人群筛查年龄;(2)提出难定性肺结节定义以避免延误诊断和治疗;(3)对人工智能(artificial intelligence,AI)影像辅助诊断系统评估肺结节以科学评价,并提出人机MDT以避免AI的局限性;(4)将肺结节评估分为常规和个体化评估,基于循证医学证据对于不同类型和大小肺结节管理细则给予了推荐。本共识共形成18条推荐意见指导肺结节暨肺癌早期诊治临床实践,以规范和提高我国肺结节暨早期肺癌的诊治水平,提高肺癌5年生存率、改善患者预后。

关键词：早期肺癌肺癌发病率中国专家共识中华医学会肺结节肺部结节管理细则推荐意见

以生物蜇伤为代表的环境性急症调查及预防策略

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海军军医大学学报 2024年第8期45卷 1036-1040页

作者：周健瞿金龙刘晶晶李文龙韩江博周秋香李文放海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院急诊重症医学科上海200003 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院医务科上海200433 中国人民解放军海军第九二九医院普通外科上海200433

目的了解某岛礁生物蜇伤的流行现况及驻礁人员对岛礁环境性急症的认知情况。方法根据某岛礁就诊情况结合岛礁实地走访调查自行设计无记名问卷,采用方便抽样法抽取270名驻礁人员进行调查。结果共发放270份问卷,回收有效问卷254份,有效率... 详细信息

目的了解某岛礁生物蜇伤的流行现况及驻礁人员对岛礁环境性急症的认知情况。方法根据某岛礁就诊情况结合岛礁实地走访调查自行设计无记名问卷,采用方便抽样法抽取270名驻礁人员进行调查。结果共发放270份问卷,回收有效问卷254份,有效率为94.07%。254名驻礁人员中,共164人(64.57%)有蜇伤史,中位蜇伤次数为2(0,5)次,主要临床症状为局部肿痛(142例,86.59%)、瘙痒(110人,67.07%)。驻礁人员岛礁环境性急症相关急救知识得分为14(11,17)分(满分为26分)。绝大多数驻礁人员(227人,89.37%)认为有必要了解岛礁环境性急症相关知识,大多数驻礁人员(186人,73.23%)希望通过单位授课的形式进行学习。结论以生物蜇伤为代表的岛礁环境性急症危害较大,需要开展多重预防及环境治理措施,还应针对驻礁人员特点开展规律、长效、规范的科普知识培训。

关键词：岛礁环境性急症蜇伤问卷调查法

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石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 592-597页

作者：李雪峰甘罗周琦同济大学电子与信息工程学院上海201804 同济大学教育技术与计算中心上海200092 同济大学教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海201210

针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种... 详细信息

针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。

关键词：石英MEMS陀螺检测电极优化有限元方法内尔德-米德算法机械灵敏度

全断面顶管法在饱和软土地层静安寺站地铁工程的研究与应用

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现代隧道技术 2024年第2期61卷 263-271页

作者：朱雁飞郭彦王金一马建峰潘伟强上海隧道工程有限公司上海200032 上海市交通建设工程安全质量监督站上海200120

上海地铁14号线静安寺站是采用大断面矩形顶管暗挖工艺建造地铁车站主体结构。为解决地下工程施工与地质环境以及周边建筑矛盾的问题,文章基于静安寺地铁车站主体结构工程,提出一种适用于饱和软土地层中心城区地铁车站建造的全断面顶管... 详细信息

上海地铁14号线静安寺站是采用大断面矩形顶管暗挖工艺建造地铁车站主体结构。为解决地下工程施工与地质环境以及周边建筑矛盾的问题,文章基于静安寺地铁车站主体结构工程,提出一种适用于饱和软土地层中心城区地铁车站建造的全断面顶管暗挖施工方法。该工法创新性地提出深覆土洞门密封止水技术、深埋管节自补偿止退技术、土体改良管节减摩-浆液固化技术、钢-混凝土复合顶管管节结构、复合管节钢壳拼装吊装技术和复合管节内衬浇筑技术,攻克了地铁车站顶管施工可能存在的深覆土近间距顶管掘进和超大断面顶管管节施工等工程难题,实施效果良好,可为同类地层地铁建设提供参考和借鉴。

关键词：饱和软土超大断面顶管掘进复合管节地铁工程

富氮碳鞘内阶梯层状Mo_(2)C异质结用于高效CO_(2)化学固定

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第3期58卷 138-145页

作者：许玉帅汪红辉李奇远张仕楠夏思源许冬类伟巍陈接胜李新昊上海交通大学化学化工学院变革性分子前沿科学中心上海200240 上海化工研究院有限公司上海200062 迪肯大学前沿材料研究所澳大利亚吉朗维多利亚

在多相催化体系中,开发具有高催化活性的多相催化剂是实现小分子绿色转化的核心.过渡金属碳化物,特别是碳化钼(Mo_(2)C),因其活性与贵金属相当且成本低廉,在小分子转化方面具有应用潜力.二维(2D)过渡金属碳化物因其平面结构两侧具有可... 详细信息

在多相催化体系中,开发具有高催化活性的多相催化剂是实现小分子绿色转化的核心.过渡金属碳化物,特别是碳化钼(Mo_(2)C),因其活性与贵金属相当且成本低廉,在小分子转化方面具有应用潜力.二维(2D)过渡金属碳化物因其平面结构两侧具有可暴露的活性位点,在小分子转化和能量储存方面受到越来越多的关注.然而,在催化剂或电极材料的批量制备过程中,二维层的堆积会导致表面活性位点损失,严重影响其性能.此外,层状材料的堆积还可能阻碍有机分子的有效传递,形成传质屏障,进一步影响催化过程.特别是,二维过渡金属碳化物表面的氧化会导致活性位点的大量损失,这已成为当前亟待解决的关键问题.因此,开发一种能确保层状Mo_(2)C材料的机械和化学稳定性的有效合成方法,对于推动其实际应用至关重要.本文利用可控氧扩散蚀刻法合成了一种富氮碳鞘包覆的“阶梯状”2D-Mo_(2)C异质结材料(2D-Mo_(2)C@NC).该材料因具有独特的阶梯层状结构和整流界面,可以显著促进CO_(2)与邻苯二胺的羰基化反应,并对CO_(2)与多种二胺衍生物的羰基化反应均表现出较好的催化活性.通过密度泛函理论计算和紫外光电子能谱分析发现,Mo_(2)C与NC壳层的接触界面形成了整流接触,导致电子从NC壳层流向Mo_(2)C,进而形成富电子的层状Mo_(2)C.随着NC壳层氮含量的增加,Mo_(2)C的电子富集程度逐渐增加.进一步的理论计算和CO_(2)程序升温脱附实验表明,CO_(2)吸附依赖于2D-Mo_(2)C的电子富集程度,并随2D-Mo_(2)C的电子富集程度增加而增强.这种电子富集特性使得2D-Mo_(2)C表面能够活化CO_(2)分子,形成高度扭曲的预吸附结构(键角为118.8°),有利于后续与二胺的羰基化反应.邻苯二胺与CO_(2)羰基化反应的吉布斯自由能计算结果表明,电子的富集程度对反应决速步的能垒影响较小.因此,推测CO_(2)分子在富电子Mo_(2)C表面的预吸附增强是促进CO_(2)羰基化反应的直接因素.实验结果也表明,2D-Mo_(2)C@NC催化剂催化邻苯二胺与CO_(2)羰基化反应的催化活性随2D-Mo_(2)C的电子密度增强而提高.优化后的阶梯状异质结2D-Mo_(2)C@NC样品的CO_(2)吸附量高于核壳状异质结Mo_(2)C@NC样品,且催化性能和CO_(2)吸附量存在明显的正相关关系,证实了阶梯状异质结结构所暴露出的更多富电子Mo_(2)C活性位点可以促进CO_(2)的预吸附及随后的活化过程.此外,X射线光电子能谱结果表明,富电子的2D-Mo_(2)C表现出优于Mo_(2)C的化学稳定性,不易被氧化.在优化条件下制得的2D-Mo_(2)C@NC催化剂表现出了最佳催化性能,在较低的反应温度下,其催化邻苯二胺与CO_(2)羰基化反应生成2-苯并咪唑啉酮的TOF值为6.1‒10.2 h^(‒1),比文献报道的最佳结果高4.2倍.综上,本文成功地开发了一种有效的可控氧扩散蚀刻策略,合成出具有高机械和化学稳定性的“阶梯状”2D-Mo_(2)C异质结材料,并用于高效催化CO_(2)和邻苯二胺羰基化生成2-苯并咪唑啉酮.该可控氧扩散蚀刻方法可以扩展到其他二维碳化物的制备,并进一步扩展其在光催化和电催化系统中的应用,为二维异质结材料的合成和应用提供了参考和新思路.

关键词：电子富集2D-Mo_(2)C CO_(2)固定肖特基异质结羰基化非均相催化