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作者

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基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究
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汽车工程 2024年 第4期46卷 691-702页
作者: 王元民 王亚飞 秦文刚 陈浩 刘银华 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首... 详细信息
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基于前瞻性队列研究植物性食物摄入与2型糖尿病发生风险的关联
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环境与职业医学 2024年 第5期41卷 497-504页
作者: 徐铭婧 应涛 朱洋 何更生 刘雨薇 复旦大学 公共卫生学院/公共卫生安全教育部重点实验室上海200032
[背景]现阶段,生活方式干预或饮食调整目前仍然是2型糖尿病(T2D)一级预防和管理的基石。[目的]探究植物性食物摄入与T2D发生风险的关系。系基于上海社区自然人群队列(SSACB)松江区居民开展的前瞻队列研究。基线调查时用经验证的食物频... 详细信息
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基于图像形态学的焊缝区域提取与对比度提升技术
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中国材料进展 2024年 第2期43卷 175-180页
作者: 刘欢 刘骁佳 赵耀邦 王宁 罗志强 危荃 上海航天精密机械研究所 上海201600
铝板焊接后可使用X射线进行焊缝内部缺陷检测,由于X射线成像存在噪声多、对比度低、焊缝区域边缘模糊、焊缝区域与背景区域灰度分布较为相似等问题,使用传统边缘检测方法效果欠佳。提出了一种自动提取焊缝区域并提高其对比度的方法,通... 详细信息
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束浆挤扩钢管桩竖向抗拔承载力计算方法
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岩土力学 2024年 第3期45卷 846-856页
作者: 王长虹 杨天笑 马铖涛 沈洋 上海大学力学与工程科学学院土木工程系 上海200444
随着城市地下空间的开发,深厚黏性土地区的基础抗浮问题愈发凸显。钻孔预制桩因环境友好,得到了广泛的应用,但钻孔过程削弱了预制桩的抗拔性能。拟开发一种新型的约束注浆挤扩钢管桩,为了准确评估束浆挤扩桩的承载力,分析了抗拔桩的破... 详细信息
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增材制造TiB/Ti复合材料网状组织形成与力学性能
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材料工程 2024年 第2期52卷 31-39页
作者: 韩远飞 方旻翰 张亮 孙中刚 黄光法 吕维洁 上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室 上海200240 上海材料研究所上海3D打印材料工程技术研究中心 上海200437 南京工业大学材料科学与工程学院先进材料研究院 南京210009
采用快速凝固技术将TiB直接植入基体钛合金,形成一种新型超细网状结构钛基复合材料(titanium matrix composites,TMCs)粉体,并采用激光增材制造技术,制备出一种等轴网状和柱状网状组织交替分布的新型钛基复合材料,系统分析和讨论增材制... 详细信息
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肠道菌群介导胆汁酸影响炎症性肠病的研究进展
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上海交通大学学报(医学版) 2024年 第7期44卷 839-846页
作者: 夏西茜 丁珂珂 张慧恒 彭旭飞 孙昳旻 唐雅珺 汤晓芳 上海交通大学医学院附属第六人民医院转化医学中心 上海200233 上海交通大学医学院附属上海市第一人民医院临床研究院 上海200080
据估计,全球约有700万人受炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)的影响,对医疗系统和社会造成了极大负担。在IBD的发生、进展及治疗过程中,肠道菌群及其关键代谢产物——胆汁酸扮演着至关重要的角色。肠道菌群不仅参与胆汁酸的... 详细信息
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在海外发现“新名学”——汉学家论“名”的问题
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华东师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期56卷 1-9,178页
作者: 苟东锋 华东师范大学中国现代思想文化研究所 上海200241 华东师范大学哲学系 上海200241
当代“名学”的研究不能再走以逻辑学为准绳裁度中国传统思想的老路,倘若回到严复和胡适当年设想的以“名”为中国哲学的“方法”的思路,则可以走出一条“新名学”的道路。近年来不少海内外学人正在汇聚到后一条康庄大道上,其中海外汉... 详细信息
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5.0T MR磁敏感加权成像显示脑小静脉及检测脑微出血
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中国医学影像技术 2024年 第5期40卷 657-660页
作者: 缪熙音 史张 韩世鸿 王睿 陈财忠 饶圣祥 林江 曾蒙苏 复旦大学附属中山医院放射科 上海200032 上海联影医疗科技股份有限公司 上海201807
目的观察5.0T MR磁敏感加权成像(SWI)显示脑小静脉及检测脑微出血(CMB)的价值。方法前瞻性对30例疑因脑小血管病致脑卒中患者行3.0T及5.0T头颅MR检查,对比不同场强下SWI图像质量、显示脑小静脉及检出CMB效果。结果5.0T SWI图像质量评分... 详细信息
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进口集装箱堆场箱位分配与场桥调度协同优化
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第5期54卷 1347-1354页
作者: 朱瑾 刘洋 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海201306
针对场桥作业均衡和效率问题,设计了分时段平衡策略(TPBS),考虑了场桥之间作业安全距离和堆场容量的约束,建立了一个混合整数规划模型,以最大限度地减少双场桥的作业量方差和作业总时间,为了求解建立的模型并分析算例,开发了模拟退火遗... 详细信息
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信号交叉口右转交通安全的影响因素研究
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应用基础与工程科学学报 2024年 第3期32卷 627-642页
作者: 赵靖 侯超凡 丰明洁 陈勇 上海理工大学交通系统工程系 上海200093
为研究人、车、路、环境因素对信号控制交叉口右转车辆与行人交互的安全影响机理,收集了51名驾驶员在28组不同交叉口设计参数和交通运行场景下的右转行驶轨迹,以车辆平均穿行速度、最大减速度、后侵入时间为表征指标,采用CatBoost-SHAP... 详细信息
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