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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年第3期35卷 780-792页

作者： DING Changwen ZHOU Di zou xinguang DU Runle LIU Jiaqi School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China School of Electronics and Information Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China National Key Laboratory of Science and Technology on Test Physics and Numerical Mathematics Beijing 100076China

An algorithm to track multiple sharply maneuvering targets without prior knowledge about new target birth is proposed. These targets are capable of achieving sharp maneuvers within a short period of time, such as drones and agile *** probability hypothesis density (PHD) filter, which propagates only the first-order statistical moment of the full target posterior, has been shown to be a computationally efficient solution to multitarget tracking problems. However, the standard PHD filter operates on the single dynamic model and requires prior information about target birth distribution, which leads to many limitations in terms of practical applications. In this paper,we introduce a nonzero mean, white noise turn rate dynamic model and generalize jump Markov systems to multitarget case to accommodate sharply maneuvering dynamics. Moreover, to adaptively estimate newborn targets’information, a measurement-driven method based on the recursive random sampling consensus (RANSAC) algorithm is proposed. Simulation results demonstrate that the proposed method achieves significant improvement in tracking multiple sharply maneuvering targets with adaptive birth estimation.

关键词： multitarget tracking probability hypothesis density(PHD)filter sharply maneuvering targets multiple model adaptive birth intensity estimation

Saturated super-twisting sliding mode missile guidance

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Chinese Journal of Aeronautics 2022年第10期35卷 292-300页

作者： Mian GONG Di ZHOU xinguang zou School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China School of Electronics and Information Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

This paper concentrates on developing a missile terminal guidance law against a highly maneuvering target whose maneuvering acceleration is very close to that of the missile or even exceeds the missile normal acceleration in a finite period of time.A new saturated super-twisting algorithm is proposed and applied to the design of missile guidance *** proposed algorithm has the advantages of simple structure,easy parameter tuning rules and a full utilization of the limit control *** designed saturated super-twisting sliding mode guidance law is then employed in a missile guidance *** and its superior performance against strong maneuvering targets is demonstrated.

关键词： Highly maneuvering target Input saturation Missile guidance control Robust control Sliding mode control Super-twisting algorithm

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拦截导弹的制导律辨识与弹道预报

系统工程与电子技术 2018年第3期40卷 609-614页

作者：胡志恒周荻邹昕光哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

讨论了拦截导弹的制导律辨识和弹道预报问题。在三维状态下,以相对距离、相对速度、导弹加速度、两通道制导系数作为系统的状态变量,建立了相遇过程中的观测模型。用非线性系统局部弱可观理论分析了系统可观的条件,然后在此基础上设计... 详细信息

讨论了拦截导弹的制导律辨识和弹道预报问题。在三维状态下,以相对距离、相对速度、导弹加速度、两通道制导系数作为系统的状态变量,建立了相遇过程中的观测模型。用非线性系统局部弱可观理论分析了系统可观的条件,然后在此基础上设计了扩展卡尔曼滤波器。以滤波结果为初值,用四阶龙格库塔方法基于比例导引律的模型对导弹未来的位置进行了预报。仿真结果表明,在视线角速率较大的情况下滤波器可以取得较好的效果,弹道预报可以满足一定的精度和速度要求。

关键词：比例导引律非线性系统可观性扩展卡尔曼滤波器弹道预报

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基于RTF格式的文本脆弱水印算法

计算机工程 2007年第4期33卷 131-133页

作者：邹昕光孙圣和哈尔滨工业大学网络对抗研究所哈尔滨150001

文本水印算法容易受到格式化和存储攻击。该文提出一种基于RTF格式的文本脆弱水印算法,能够抵抗格式化和存储攻击,并且对文本段落拷贝时,文本水印不丢失。对文本段落的任何修改都能在水印提取验证段检测出来。分析了3种水印攻击手段。... 详细信息

文本水印算法容易受到格式化和存储攻击。该文提出一种基于RTF格式的文本脆弱水印算法,能够抵抗格式化和存储攻击,并且对文本段落拷贝时,文本水印不丢失。对文本段落的任何修改都能在水印提取验证段检测出来。分析了3种水印攻击手段。介绍了该水印的实现算法,并对文本水印攻击检测给出了实验结果。

关键词：脆弱水印 RTF 信息隐藏 SHA-1 Base64

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基于HTTP协议的参数排序通信隐藏算法

计算机工程 2006年第20期32卷 147-149页

作者：邹昕光金海军郝克成孙圣和哈尔滨工业大学信息对抗研究所哈尔滨150001

HTTP协议作为目前Internet上使用最广泛的协议是用来进行隐藏通信的最佳载体之一。常用的基于HTTP协议的通信隐藏是将待隐藏信息直接嵌入HTTP数据包的包头中,往往会留下一些明显的特征。基于HTTP协议参数排序的通信隐藏算法在不增加额... 详细信息

HTTP协议作为目前Internet上使用最广泛的协议是用来进行隐藏通信的最佳载体之一。常用的基于HTTP协议的通信隐藏是将待隐藏信息直接嵌入HTTP数据包的包头中,往往会留下一些明显的特征。基于HTTP协议参数排序的通信隐藏算法在不增加额外的信息情况下,通过对HTTP协议某些特殊关键词的参数进行某种排序来编码隐藏信息。为了检测出重排序攻击,需要对待隐藏信息进行信息完整性检验。

关键词：隐藏通信隐蔽信道超文本传输协议参数排序

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农田视觉导航基准线的识别与提取方法研究

农机化研究 2016年第7期38卷 124-128页

作者：乔智利崔彦平邹新光河北科技大学机械工程学院石家庄050018

提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法。该方法首先使用加权平均法(2G-RB)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大化类间方差分割灰度图像;再用小面积法去噪;识别去噪后的图像的中心点,确定导航中心点位置。基于中心点... 详细信息

提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法。该方法首先使用加权平均法(2G-RB)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大化类间方差分割灰度图像;再用小面积法去噪;识别去噪后的图像的中心点,确定导航中心点位置。基于中心点的分布规律,将图像中识别出的中心点进行筛选,得到有效的导航基准中心点,使用改进霍夫变换与最小二乘法相结合的方法提取导航基准线。本文方法能够准确地识别和提取导航基准线,实验证明了该方法的有效性和实时性。

关键词：农作物中心点导航基准线

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高铁基金刚石工具胎体烧结工艺及切割性能

金刚石与磨料磨具工程 2019年第2期39卷 51-54页

作者：黄霞邹新光刘伟杨志威刘一波北京安泰钢研超硬材料制品有限责任公司北京102200 安泰科技股份有限公司北京100081

通过调整高铁基胎体的成分,并测试分析烧结节块的力学性能和断口组织,研究并优化其成分设计和烧结工艺。结果表明:设计成分为Fe质量分数75%、扩散CuSn10质量分数15%、Cu+Ni质量分数10%的高铁基胎体综合性能较好,其烧结温度范围为910～94... 详细信息

通过调整高铁基胎体的成分,并测试分析烧结节块的力学性能和断口组织,研究并优化其成分设计和烧结工艺。结果表明:设计成分为Fe质量分数75%、扩散CuSn10质量分数15%、Cu+Ni质量分数10%的高铁基胎体综合性能较好,其烧结温度范围为910～940℃,硬度HRB 90以上,抗弯强度1 200 MPa以上,断口组织呈较明显的韧窝状。胎体在此条件下合金化程度较好,且较宽的工艺范围也适合工业化生产。用该高铁基胎体制备一种低成本激光焊接通用金刚石锯片LW350,并同市售相同规格的代表性同类锯片进行水泥混凝土切割对比试验,结果表明:采用该胎体制备的激光焊接通用锯片可显著降低成本;锯片的锋利度降低约15%,寿命提高约20%。

关键词：高铁基结合剂金刚石工具切割性能烧结工艺

基于DSP/BIOS的TENA中间件通信实现

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电子测量技术 2012年第8期35卷 129-132页

作者：邹昕光谢东周魏长安哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001

现有试验设备接入试验训练体系结构需要具备中间件功能的资源接入设备的支持,TCP通信线程的设计是资源接入设备与训练体系通信的关键。通过select I/O复用实现单线程TCP并发数据接收,使用队列实现单线程TCP并发数据发送,并使用信号量和... 详细信息

现有试验设备接入试验训练体系结构需要具备中间件功能的资源接入设备的支持,TCP通信线程的设计是资源接入设备与训练体系通信的关键。通过select I/O复用实现单线程TCP并发数据接收,使用队列实现单线程TCP并发数据发送,并使用信号量和队列实现TCP通信线程与外围线程的同步和通信。经过在DM642网络板上测试,资源接入设备与训练体系通讯正常。

关键词：试验训练体系结构中间件 DSP/BIOS NDK selectI/O复用

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基于阶次分析的变工况齿轮信号采集系统设计

制造技术与机床 2016年第7期 58-61页

作者：葛杏卫邹新光崔彦平乔智利王博磊河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018

为了提高变工况齿轮信号的分析精度,针对变工况齿轮信号采集问题,提出了基于阶次分析的变工况齿轮信号采集系统设计。首先,根据计算阶次的不足提出了改进以及改进的过程;其次,根据ICP式传感器的供电问题,设计了传感器的调理电路,解决了... 详细信息

为了提高变工况齿轮信号的分析精度,针对变工况齿轮信号采集问题,提出了基于阶次分析的变工况齿轮信号采集系统设计。首先,根据计算阶次的不足提出了改进以及改进的过程;其次,根据ICP式传感器的供电问题,设计了传感器的调理电路,解决了传感器供电以及信号的滤波问题;再次,针对信号采集问题,设计了Labview的程序实现变工况信号的采集;最后,通过连接设计的采集系统进行实验验证,验证了该方法的有效性,提高了变工况齿轮信号分析精度。

关键词：变工况阶次分析信号采集传感器调理齿轮

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基于改进EMD的齿轮角域信号去噪方法研究

矿山机械 2015年第11期43卷 138-143页

作者：邹新光崔彦平乔智利王博磊河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018

针对变工况齿轮信号经阶次重采样转换为角域信号的特点,采用改进EMD方法对角域信号去噪。首先,采用镜像延拓法对角域信号进行处理,避免了信号上下包络线外部延伸引起插值误差,使包络线完全由端点以内数据来决定,在一定程度上抑制了EMD... 详细信息

针对变工况齿轮信号经阶次重采样转换为角域信号的特点,采用改进EMD方法对角域信号去噪。首先,采用镜像延拓法对角域信号进行处理,避免了信号上下包络线外部延伸引起插值误差,使包络线完全由端点以内数据来决定,在一定程度上抑制了EMD的端点效应;其次,采用改进的EMD方法对角域信号分解获得本征模态分量;再次,采用相关系数法对筛选出主要IMF分量;最后对筛选出的IMF进行信号重构完成角域信号去噪。试验结果表明,该方法对角域信号去噪的有效性,并实现了对变工况齿轮角域信号的去噪处理。

关键词：镜像 EMD 角域重采样去噪相关系数