农田视觉导航基准线的识别与提取方法研究
Study on the Method of Visual Navigation Baseline Identification and Extraction of Farmland作者机构：河北科技大学机械工程学院石家庄050018
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2016年第38卷第7期
页 面：124-128页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法。该方法首先使用加权平均法(2G-RB)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大化类间方差分割灰度图像;再用小面积法去噪;识别去噪后的图像的中心点,确定导航中心点位置。基于中心点的分布规律,将图像中识别出的中心点进行筛选,得到有效的导航基准中心点,使用改进霍夫变换与最小二乘法相结合的方法提取导航基准线。本文方法能够准确地识别和提取导航基准线,实验证明了该方法的有效性和实时性。
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