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串联式混合动力车辆动力单元载荷补偿策略研究

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导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第2期 63-68,73页

作者：赵宏志骆志伟北京航天发射技术研究所北京100076

为解决串联式混合动力车辆动力单元突加重载时发动机转矩负荷率过高导致运行异常的问题,设计了一种基于模糊控制的载荷补偿策略,通过控制发电机转矩来调节发动机转矩负荷率,避免发动机在临界条件工作。仿真和试验结果表明,该策略有效改... 详细信息

为解决串联式混合动力车辆动力单元突加重载时发动机转矩负荷率过高导致运行异常的问题,设计了一种基于模糊控制的载荷补偿策略,通过控制发电机转矩来调节发动机转矩负荷率,避免发动机在临界条件工作。仿真和试验结果表明,该策略有效改善了动力单元工作特性,使其可以稳定平滑地过渡到预期工作点,提高了动力单元工作的鲁棒性。

关键词：动力单元模糊控制载荷补偿发动机鲁棒性

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基于网络药理学和设计空间优化黄芩提取工艺

华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期50卷 221-230页

作者：罗知微顾丽芸韩伟薛东升华东理工大学药学院制药工程与过程化学教育部工程研究中心上海市新药设计重点实验室上海200237 上海凯宝药业股份有限公司上海201401

通过超高效液相色谱-四级杆飞行时间质谱分析黄芩提取液的物质基础,从中鉴定出了26个黄酮与黄酮醇类化合物,并以药物和疾病为导向,利用网络药理学筛选黄芩苷、野黄芩苷、汉黄芩苷和汉黄芩素为主要活性成分。将这些物质的得率作为提取工... 详细信息

通过超高效液相色谱-四级杆飞行时间质谱分析黄芩提取液的物质基础,从中鉴定出了26个黄酮与黄酮醇类化合物,并以药物和疾病为导向,利用网络药理学筛选黄芩苷、野黄芩苷、汉黄芩苷和汉黄芩素为主要活性成分。将这些物质的得率作为提取工艺优化的评价指标,以先水提后醇提的方法,通过确定性筛选实验设计考察工艺参数对评价指标的影响,从而建立黄芩提取的设计空间。实验设计的操作范围为:第1次提取时间为35~45 min,液固比为16~18 mg/L;第2次提取乙醇体积分数为35%~45%,温度为78~82℃,时间为45 min,液固比为14~16 mg/L。实验结果表明本文提取工艺稳定可靠,提高了工艺研究与药物临床的相关性,可为药物质量提升与工艺开发提供思路。

关键词：黄芩超高效液相色谱-质谱联用网络药理学设计空间提取工艺优化

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三七药渣中多糖提取工艺优化及其动力学分析

华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期50卷 231-237页

作者：顾丽芸罗知微王承潇韩伟华东理工大学药学院制药工程与过程化学教育部工程研究中心上海市新药设计重点实验室上海200237 昆明理工大学生命科学与技术学院昆明650000

以三七药渣为原料,探讨了超声辅助提取三七药渣中三七多糖的优化工艺,并对提取过程进行动力学分析。在单因素实验的基础上,利用BBD(Box-Behnken Design)响应面法优化工艺条件,得到最优提取条件为:超声温度60℃、超声功率136.8 W、超声时... 详细信息

以三七药渣为原料,探讨了超声辅助提取三七药渣中三七多糖的优化工艺,并对提取过程进行动力学分析。在单因素实验的基础上,利用BBD(Box-Behnken Design)响应面法优化工艺条件,得到最优提取条件为:超声温度60℃、超声功率136.8 W、超声时间53 min、液固比43 mL/g,此时多糖得率为6.79%。通过测定不同超声功率、不同超声时间下提取液中的多糖浓度,得到超声辅助提取三七药渣中三七多糖的提取速率常数、相对萃余率,验证了所推导的动力学模型,拟合得到了半衰期以及有效扩散系数回归方程。

关键词：三七药渣多糖超声辅助提取 BBD响应面法动力学分析

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内卷还是躺平?竞争压力如何影响心理补偿

心理科学进展 2024年第7期32卷 1057-1072页

作者：王汪帅易颜熙罗芷薇厉杰西交利物浦大学国际商学院江苏苏州215028 大阪大学经济学研究科日本大阪5600043

在竞争压力面前,人们选择了两种完全相反的策略,分别是内卷与躺平。为了解释这一看似矛盾的选择,本研究区分了竞争压力的维度属性,并基于心理补偿理论,探讨了个体在面对不同类型的竞争压力时的补偿策略。具体来说,竞争压力包括竞争结果... 详细信息

在竞争压力面前,人们选择了两种完全相反的策略,分别是内卷与躺平。为了解释这一看似矛盾的选择,本研究区分了竞争压力的维度属性,并基于心理补偿理论,探讨了个体在面对不同类型的竞争压力时的补偿策略。具体来说,竞争压力包括竞争结果压力与竞争过程压力两种。其中,竞争结果压力威胁到人们的自尊,进而促使其选择流动补偿策略,形成内卷效应。竞争过程压力则威胁个体的幸福感,促使其选择逃避补偿策略,形成躺平效应。研究发现将有效地补充竞争压力、心理补偿、自尊和幸福感领域的文献。

关键词：社会竞争心理补偿自尊幸福感

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“一带一路”题材纪录片跨文化传播探析

国际传播 2024年第2期 40-50页

作者：吴帆骆志伟四川师范大学影视与传媒学院

“一带一路”题材纪录片以历史、人文等符号构筑叙事空间,以“自我”和“他者”融合的视角串联人物故事,采用共识性表达呈现共建“一带一路”发展成果,实现了对共建“一带一路”倡议的广泛传播。下一步,建议在长短视频互补、话题多元化... 详细信息

“一带一路”题材纪录片以历史、人文等符号构筑叙事空间,以“自我”和“他者”融合的视角串联人物故事,采用共识性表达呈现共建“一带一路”发展成果,实现了对共建“一带一路”倡议的广泛传播。下一步,建议在长短视频互补、话题多元化、成就与挑战叙事相结合等方面进一步完善“一带一路”题材纪录片的创作。

关键词： “一带一路” 跨文化传播构建人类命运共同体国家形象

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基于自监督学习的公路隧道照明节能算法

常州工学院学报 2024年第4期37卷 38-43页

作者：罗志伟丘岳培广西富贺高速公路有限公司广西南宁530022 广西钟贺高速公路有限公司广西南宁530022

针对公路隧道照明耗电大、费用高和行车安全受照明影响的问题,提出一种基于深度学习的公路隧道照明矩阵优化算法。该算法有效利用公路隧道里的现有设备,将ResNet和YOLO的骨干模型进行组合,结合行车安全标识和自监督学习技术,对损失函数... 详细信息

针对公路隧道照明耗电大、费用高和行车安全受照明影响的问题,提出一种基于深度学习的公路隧道照明矩阵优化算法。该算法有效利用公路隧道里的现有设备,将ResNet和YOLO的骨干模型进行组合,结合行车安全标识和自监督学习技术,对损失函数端进行软约束,在确保行车安全和降低照明能耗的前提下,自动输出隧道光照参数矩阵,并利用该矩阵对隧道内的照明设备进行动态调节。实验表明,提出的算法在确保隧道照明能够保障行车安全的同时,降低了隧道照明能耗。

关键词：公路隧道安全节能深度学习机器视觉

Learning Control of Quadruped Robot Galloping

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Journal of Bionic Engineering 2018年第2期15卷 329-340页

作者： Qingyu Liu Xuedong Chen Bin Han zhiwei luo Xin luo State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China

Achieving galloping gait in quadruped robots is challenging, because the galloping gait exhibits complex dynamical behaviors of a hybrid nonlinear under-actuated dynamic system. This paper presents a learning approach to quadruped robot galloping control. The control function is obtained through directly approximating real gait data by learning algorithm, without consideration of robot＇s model and environment where the robot is located. Three motion control parameters are chosen to determine the galloping process, and the deduced control function is learned iteratively with modified Locally Weighted Projection Regression （LWPR） algorithm. Experiments conducted upon the bioinspired quadruped robot, AgiDog, indicate that the robot can improve running performance continuously along the learning process, and adapt itself to model and environment uncertainties.

关键词： quadruped gallop dynamic running LWPR learning bioinspiration

Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots

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Journal of Bionic Engineering 2017年第2期14卷 218-231页

作者： Qingyu Liu Xuedong Chen Bin Han zhiwei luo Xin luo State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China

This paper presents a control approach for bounding gait of quadruped robots by applying the concept of Virtual Constraints （VCs）. A VC is a relative motion relation between two related joints imposed to the robots in terms of a specified gait, which can drive the robot to run with desired gait. To determine VCs for highly dynamic bounding gait, the limit cycle motions of the passive dynamic model of bounding gait are analyzed. The leg length and hip/shoulder angle trajectories corresponding to the limit cycles are parameterized by leg angles using 4 th-order polynomials. In order to track the calculated periodic motions, the polynomials are imposed on the robot as virtual motion constraints by a high-level state machine controller. A bounding speed feedback strategy is introduced to stabilize the robot running speed and enhance the stability. The control approach was applied to a newly designed lightweight bioinspired quadruped robot, AgiDog. The experimental results demonstrate that the robot can bound at a frequency up to 5 Hz and bound at a maximum speed of 1.2 m·s^-1 in sagittal plane with a Froude number approximating to 1.

关键词： bioinspired quadruped bounding gait virtual constraints passive dynamics

Impacts and Utilization of Electric Vehicles Integration Into Power Systems

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中国电机工程学报 2012年第4期32卷 I0001-I0026页

作者： HUZechun SONG Yonghua XU zhiwei luo Zhuowei ZHAN Kaiqiao JIA Long Tsinghua University

未来电动汽车(plug-in electric vehicle,PEV)的大规模接入,将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响。从电动汽车充电负荷建模与仿真计算、电动汽车接入对电力系统的影响、电动汽车的充放电控制与利用3大方面,讨论电动汽车接入电网... 详细信息

未来电动汽车(plug-in electric vehicle,PEV)的大规模接入,将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响。从电动汽车充电负荷建模与仿真计算、电动汽车接入对电力系统的影响、电动汽车的充放电控制与利用3大方面,讨论电动汽车接入电网的研究现状。指出电动汽车充电负荷分析应考虑的主要因素;总结电动汽车接入对电源发展、电网运行、充电设施与配电网规划方面的影响,并分析电动汽车有序充电及与电网互动(vehicle to grid,V2G)的研究现状和应用难点。最后,对今后的研究方向进行讨论。

关键词：电力系统规划电动汽车集成电动车辆储能装置 EVS 普及率