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冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略

机械工程学报 2024年第10期60卷 413-424页

作者：朱冰吕恬赵健陈志成吴坚吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW... 详细信息

对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW-PMSM)模型。在此基础上,设计电流传感器故障诊断及容错策略。采用坐标变换估计电机相电流,并以此作为非线性自回归(Nonlinear autoregressive with exogenous inputs,NARX)神经网络的外部输入,改变NARX网络结构实现DW-PMSM相电流的单步和多步预测,由此设计电流传感器的故障检测、定位和分类策略,提取传感器故障严重程度,通过电流传感器补偿或切换手段实现故障容错控制。基于Matlab/Simulink和d SPACE分别搭建了转向系统仿真平台和硬件在环平台,进行算法测试验证。结果表明,提出的算法能够在多种工况下迅速检测电流传感器故障并完成容错控制,提高冗余转向系统工作的可靠性和安全性。

关键词：车辆工程冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错数据与机理混合驱动硬件在环

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集成式电液制动系统自适应压力控制

汽车工程 2024年第8期46卷 1479-1488页

作者：赵健杜金朋朱冰陈志成吴坚吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 详细信息

针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。

关键词：车辆工程集成式电液制动系统动态线性化自适应压力控制硬件在环

“一带一路”区域分工、数字化水平与中国产业链韧性

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经济问题探索 2024年第2期 65-81页

作者：潘雨晨陈志成刘震山东大学国际问题研究院山东威海264209 山东社会科学院经济研究所济南250002 山东大学商学院山东威海264209

基于对“一带一路”区域分工影响中国产业链韧性以及数字化水平在其中发挥的作用的理论机制分析,本文从增加值贸易角度优化和改进衡量产业链韧性的指标,并构建“区域分工参与度”指数,从而对理论机制进行实证检验。结果表明;参与“一带... 详细信息

基于对“一带一路”区域分工影响中国产业链韧性以及数字化水平在其中发挥的作用的理论机制分析,本文从增加值贸易角度优化和改进衡量产业链韧性的指标,并构建“区域分工参与度”指数,从而对理论机制进行实证检验。结果表明;参与“一带一路”区域分工可以通过技术创新效应和产业集聚效应两个传导机制显著促进中国产业链韧性的提升;“一带一路”数字化水平会在区域分工影响中国产业链韧性的过程中产生了显著的正向调节作用;“一带一路”区域分工会在不同分工参与方向、不同行业以及不同地区下对中国产业链韧性产生异质性影响,而数字化水平在不同的异质性检验中都增强了“一带一路”区域分工对中国产业链韧性的提升作用。本文不仅从理论上为高质量参与“一带一路”区域分工提供了基础,也为维护和增强中国产业链韧性指出了可行路径。

关键词： “一带一路” 区域分工数字化水平产业链韧性

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社交机器人对社会舆论的影响因素研究

智能系统学报 2024年第1期19卷 122-131页

作者：许灵毓钟义信陈志成英国布里斯托大学社会科学与法学院英国布里斯托北京邮电大学人工智能学院北京100876 北京邮电大学−格分维普惠人工智能联合实验室北京100876 北京格分维科技有限公司北京100070

近年来,社交机器人已经成为人工智能领域的一个最新的研究方向。由于新冠疫情、俄乌冲突、英国脱欧等一系列重大事件中,社交机器人对公众舆论产生了重要影响,学界对社交机器人的关注度日渐升高。本文提出了基于社交机器人的社会舆论形... 详细信息

近年来,社交机器人已经成为人工智能领域的一个最新的研究方向。由于新冠疫情、俄乌冲突、英国脱欧等一系列重大事件中,社交机器人对公众舆论产生了重要影响,学界对社交机器人的关注度日渐升高。本文提出了基于社交机器人的社会舆论形成过程模型,分为舆论出现、争夺影响力、舆论形成3个阶段,社交机器人可以在3个阶段介入和影响。研究了社交机器人的级联效应、工作原理、影响因素,指出媒体类型、事件模糊性和争议性、受众群体等均是影响社会舆论的主要因素。调查问卷实验与案例分析表明:社交机器人对信息传播速度、网民意见/倾向的形成等具有显著影响,实验数据对今后研究具有重要参考意义。

关键词：社交机器人社会舆论公众媒体舆论影响影响因素人工智能社交媒体舆论形成机制

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海外园区空间网络嵌入如何影响“一带一路”利益共享:基于增加值视角

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南方经济 2024年第4期 74-93页

作者：刘震潘雨晨陈志成山东大学商学院山东省威海市264209 山东大学自贸区研究院山东省威海市264209 山东大学国际问题研究院山东省威海市264209 山东社会科学院经济研究所

推动“一带一路”利益共享是促进“一带一路”高质量发展的重要保障,海外园区的高效建设则是实现“一带一路”利益共享的抓手。文章基于增加值视角,从附加值、价值链地位和技术水平三个维度构建“一带一路”利益共享指标体系。在探讨了... 详细信息

推动“一带一路”利益共享是促进“一带一路”高质量发展的重要保障,海外园区的高效建设则是实现“一带一路”利益共享的抓手。文章基于增加值视角,从附加值、价值链地位和技术水平三个维度构建“一带一路”利益共享指标体系。在探讨了海外园区网络嵌入度对“一带一路”利益共享的理论机制后,借助社会网络分析法,测算中心度和结构洞,以衡量海外园区空间网络嵌入程度,并构建实证模型进行检验。研究发现:(1)“一带一路”海外园区网络嵌入通过提高附加值和技术水平实现“一带一路”利益共享。(2)东亚地区通过嵌入中心度和结构洞提高附加值、价值链地位及技术水平,从而在三个维度上实现利益共享;南亚和东欧地区嵌入度显著提升附加值和技术水平;中西亚地区通过嵌入中心度提升附加值与技术水平。(3)较强合作意愿海外园区嵌入度显著提升附加值、价值链地位及技术水平;潜在合作意愿网络嵌入仅通过嵌入中心度提升附加值及技术水平。(4)“一带一路”海外园区网络嵌入中心度对发展中国家附加值和技术水平的提升作用更强;“一带一路”倡议提出强化了海外园区网络嵌入对附加值和技术水平的正向影响。研究为通过海外园区建设促进“一带一路”利益共享提供了理论依据,并为此提出科学可行的实现路径。

关键词：海外园区 “一带一路”利益共享价值链中心度结构洞

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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制

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汽车工程 2024年第6期46卷 1096-1103,1113页

作者：朱冰唐衍鹏张东波赵健陈志成吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130000 中国第一汽车集团有限公司长春130000

针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制... 详细信息

针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。

关键词：车辆工程电子助力制动系统多维非线性扰动自适应压力控制硬件在环

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基于PLC的双电源自动切换改造

电工技术 2024年第12期 7-9,12页

作者：陈志成广州地铁集团有限公司广东广州510000

双电源自动切换主要应用于保障一、二类负荷的正常供电,大多数通过PLC实现,具休是当其中一路电源发生停电时,可将该电源下的负载自动切换到另一路电源,从而保障一、二类负荷连续、可靠运行。在电源切换过程中,一旦出现失误,就可能导致... 详细信息

双电源自动切换主要应用于保障一、二类负荷的正常供电,大多数通过PLC实现,具休是当其中一路电源发生停电时,可将该电源下的负载自动切换到另一路电源,从而保障一、二类负荷连续、可靠运行。在电源切换过程中,一旦出现失误,就可能导致一、二类负荷断电或者电源间短路。以广州地铁三号线体育西路冷站低压配电双电源自动切换系统为例,对双电源自动切换技术改造进行研究。

关键词： PLC 双电源自动切换轨道交通技术改造

数字人民币在中国离岸金融市场的应用路径研究--基于DSGE模型的实证分析

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国际经贸探索 2024年第5期40卷 75-91页

作者：邵学峰官铭超陈志成卢均吉林大学经济学院吉林大学南方研究院中国人民银行佛山市分行中国人民银行广东省分行

随着科技的进步和数字经济的发展,数字人民币怎样发挥功能及其对现有国际支付结算体系和离岸金融市场建设的影响受到了越来越多的关注。文章通过构建DSGE模型比较离岸与在岸两种金融市场情景中,企业使用数字人民币进行跨境支付对宏观经... 详细信息

随着科技的进步和数字经济的发展,数字人民币怎样发挥功能及其对现有国际支付结算体系和离岸金融市场建设的影响受到了越来越多的关注。文章通过构建DSGE模型比较离岸与在岸两种金融市场情景中,企业使用数字人民币进行跨境支付对宏观经济与微观主体产生的不同影响。结果表明,建设数字人民币跨境支付结算系统,为企业提供了缓释汇率和物价波动等风险的新途径。当企业选择在离岸金融市场通过数字人民币进行交易时,可以有效促进投资、产出以及劳动供给的增长,从而促进全社会消费与资本存量的增加。基于此,文章建议分“三步走”,扩大数字人民币应用场景和进一步推进人民币离岸金融市场建设,以更好地服务实体经济。

关键词：数字人民币离岸金融市场人民币国际化跨境支付 DSGE模型

宝天曼8种阔叶树木材密度的解剖学决定因素及其与叶性状的协同与权衡

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林业科学 2024年第4期60卷 62-70页

作者：杭宇杰陈志成王林牛保亮刘松松于博王晓刘世荣山西农业大学林学院晋中030801 国家林业和草原局森林生态环境重点实验室、中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所北京100091 河南宝天曼森林生态系统国家野外科学观测研究站南阳474350 河南内乡宝天曼国家级自然保护区管理局内乡474350

【目的】探究影响木材密度的解剖学机制,揭示茎叶解剖和生理性状的协同与权衡关系,有助于阐明不同树种适应环境的生理生态机制。【方法】选择宝天曼天然林中常见的8种落叶阔叶树,测定木材密度、木质部导管及纤维等解剖性状、叶片压力-... 详细信息

【目的】探究影响木材密度的解剖学机制,揭示茎叶解剖和生理性状的协同与权衡关系,有助于阐明不同树种适应环境的生理生态机制。【方法】选择宝天曼天然林中常见的8种落叶阔叶树,测定木材密度、木质部导管及纤维等解剖性状、叶片压力-容积曲线参数等21个茎叶性状,探究决定木材密度的解剖学性状,分析茎叶性状的协同和权衡关系。【结果】1) 8个树种的木材密度与组成木质部的导管、薄壁组织和纤维组织这3大组织的比例都不相关,更多受到纤维细胞性状的影响。2)对木材密度影响最大的木质部性状是纤维细胞腔占横截面的比例,其次是纤维细胞壁占纤维细胞的比例、纤维细胞壁厚与腔直径比、纤维细胞壁厚度等性状。3)木材密度与叶片单叶面积、失膨压时相对含水量和弹性模量呈负相关。4)失膨压时相对含水量与导管水力直径、最大导管直径、平均导管直径、纤维细胞腔面积、纤维细胞腔直径呈正相关;与导管密度、纤维细胞壁厚与腔直径比、纤维细胞壁占横截面比例呈负相关。【结论】木材密度主要由纤维细胞性状决定,而非导管和薄壁组织性状;高的叶片忍耐失水能力耦合于致密的茎纤维细胞和木材密度。

关键词：木材密度功能性状木质部解剖纤维性状失膨压时相对含水量