检索结果-南通市图书馆

针对路径干扰的多机器人分层协作k鲁棒路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2024年

作者：张凯翔毛剑琳王妮娅徐志昊 1.昆明理工大学机电工程学院 2.昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学机电工程学院

在复杂多变的物流环境中，多机器人系统不可避免地会遇到人员进入或机器人短时停顿导致的路径干扰，如何在干扰环境下规划多机器人的无冲突路径是一个重要的现实问题。对此，基于多机器人k鲁棒路径规划概念，本文设计了多机器人分层协作... 详细信息

在复杂多变的物流环境中，多机器人系统不可避免地会遇到人员进入或机器人短时停顿导致的路径干扰，如何在干扰环境下规划多机器人的无冲突路径是一个重要的现实问题。对此，基于多机器人k鲁棒路径规划概念，本文设计了多机器人分层协作k鲁棒路径规划框架，包括优先级优化层、多机鲁棒协调层和核心求解层。在优先级优化层，针对求解顺序引发的起步困境问题，根据封闭因子确定多机器人路径求解顺序，以此保证核心求解层的路径求解成功率；在多机鲁棒协调层，以提高求解效率为目标，引入安全区间作为k鲁棒和无碰撞设计的基础，给出k鲁棒意义下的多机器人无碰撞路径约束；在核心求解层，采用动态的阻力因子，在规划时引导高优先级机器人规避低优先级机器人的起步区域，进一步提升多机器人k鲁棒路径求解成功率。在Benchmark地图上的测试结果表明，所提算法能够以较小的路径损耗有效降低k鲁棒起步困境的影响，在保证求解速度的同时较好地提升了求解成功率。在几十至上百个机器人规模的问题中，k鲁棒路径求解成功率较现有先进算法平均可提高39%以上。

关键词：多机器人系统路径规划鲁棒规划延时干扰

浙江省人力资源和社会保障厅浙江省财政厅关于调整企业职工死亡后遗属生活困难补助费等标准的通知(浙人社发〔2024〕6号)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江省人民政府公报

浙江省人民政府公报 2024年第6期 34-35页

作者： 1.浙江省人力资源和社会保障厅 2.浙江省财政厅浙江省人力资源和社会保障厅浙江省财政厅

各市、县(市、区)人力资源和社会保障局、财政局,省级各单位:为保障国有企业职工死亡后其供养遗属和计划外长期临时工的基本生活,使他们的生活水平随着经济发展有所提高,经省政府同意,决定适当调整国有企业职工(含离退休人员)死亡后其... 详细信息

各市、县(市、区)人力资源和社会保障局、财政局,省级各单位:为保障国有企业职工死亡后其供养遗属和计划外长期临时工的基本生活,使他们的生活水平随着经济发展有所提高,经省政府同意,决定适当调整国有企业职工(含离退休人员)死亡后其供养的直系亲属生活困难补助费等标准。

关键词：国有企业职工浙江省财政厅人力资源和社会保障计划外离退休人员直系亲属遗属职工死亡

北京市规划和自然资源委员会北京市体育局印发《关于规范和加强新建充气膜体育建筑规划管理工作的指导意见(试行)》的通知(京规自发〔2023〕31.号)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京市人民政府公报 2024年第12期 48-52页

作者： 1.北京市规划和自然资源委员会 2.北京市体育局北京市规划和自然资源委员会北京市体育局

市规划自然资源委各分局、各区体育局:为进一步规范和加强我市充气膜体育建筑管理,防范安全隐患,提高服务水平,市规划自然资源委会同市体育局起草了《关于规范和加强新建充气膜体育建筑规划管理工作的指导意见(试行)》,现予以印发,请认... 详细信息

市规划自然资源委各分局、各区体育局:为进一步规范和加强我市充气膜体育建筑管理,防范安全隐患,提高服务水平,市规划自然资源委会同市体育局起草了《关于规范和加强新建充气膜体育建筑规划管理工作的指导意见(试行)》,现予以印发,请认真遵照执行。

关键词：规范和加强自然资源充气膜体育局提高服务水平北京市意见

广东省人力资源和社会保障厅广东省财政厅关于调整2023年度我省工伤保险长期待遇发放标准的通知(粤人社规[2024]1.)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广东省人民政府公报 2024年第4期 12-15页

作者： 1.广东省人力资源和社会保障厅 2.广东省财政厅广东省人力资源和社会保障厅广东省财政厅

各地级以上市人力资源和社会保障局、财政局,省社会保险基金管理局:为切实保障工伤人员有关待遇权益,根据国家和省有关规定,结合我省工伤保险基金运行等实际情况,现将调整2023年度我省工伤保险伤残津贴、生活护理费、供养亲属抚恤金发... 详细信息

各地级以上市人力资源和社会保障局、财政局,省社会保险基金管理局:为切实保障工伤人员有关待遇权益,根据国家和省有关规定,结合我省工伤保险基金运行等实际情况,现将调整2023年度我省工伤保险伤残津贴、生活护理费、供养亲属抚恤金发放标准有关事项通知如下,请遵照执行.

关键词：人力资源和社会保障工伤保险伤残津贴发放标准供养亲属抚恤金广东省财政厅护理费待遇

藏羊血红蛋白抗氧化肽模拟酶解筛选及活性验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与发酵工业 2024年

作者：刘鑫罗唐君韩丽娟桂林生侯生珍孙胜男赵成周 1.青海大学医学部药学系 2.青海大学农牧学院 3.青海大学藏医学院青海大学藏医学院青海大学农牧学院青海大学医学部药学系

Based on the theoretical basis of bioinformatics， this paper used the computer to simulate the enzymatic digestion of Tibetan sheep hemoglobin， using online activity scoring， activity prediction， and molecular docking techniques to screen their antioxidant peptides and verify their antioxidant properties by DPPH free radical and ABTS cationic radical scavenging rate experiments. The amino acid sequences of Tibetan sheep hemoglobin were screened using the Uni Prot database to evaluate its potential bioactivities， ExPASy Peptide Cutter online tool was applied to enzymatically digest the screened peptide chains， Peptide Ranker was applied to score the bioactivity prediction， and the online tools Innovagen， ToxinPred， iBitter-SCM， A1.erTOP， and AdmetSAR for solubility， toxicity， bitterness， sensitization and ADMET， molecular docking using Keap1.receptor for activity prediction， and finally validation of the screened antioxidant peptides of Tibetan sheep hemoglobin using DPPH free radical and ABTS cationic radical scavenging rate assay. Results showed that five Tibetan sheep hemoglobin chains contained 20 amino acids， and a total of 258 peptides （485 peptides） were obtained by enzymatic digestion， and 1.0 peptides （1.4 peptides） with ratings greater than 0.5 were screened out by the bioactivity scoring system， and 1. peptides with good solubility， non-toxicity， non-bitterness， and non-allergenicity were obtained through the prediction of their activities， and the molecular docking was carried out for the 1. peptides that had a better intestinal absorption， and the top three peptides with molecular docking scores， KRM， FPL， and FL， were subjected to in vitro antioxidant activity assay， and the results showed that the free radical scavenging ability of FPL and KRM exceeded that of the positive control， with IC50of 0.1.5 0±0.01. 3， 0.339 1.0.031.4， 0.256 5±0.01. 1. （0.374 6±0.047 1. mg/mL， respectively， and the free radical scavenging ability of FL reached 88.90% and 94.40%

关键词：藏羊血红蛋白虚拟酶解模拟筛选抗氧化肽分子对接

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

脉间捷变频SAR快速补偿频域成像处理算法

系统工程与电子技术 2024年

作者：陈世龙刘霖王晓蓓曾翰森刘亚波刘翔 1.中国科学院空天信息创新研究院 2.中国科学院大学电子电气与通信工程学院中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）脉间载频捷变技术通过随机改变每个脉冲信号的载频，主动增加了雷达波形的复杂度和不确定性，能够有效对抗有源欺骗干扰，是目前SAR领域的主要研究方向之一。但脉间载频捷变会导致多普勒... 详细信息

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）脉间载频捷变技术通过随机改变每个脉冲信号的载频，主动增加了雷达波形的复杂度和不确定性，能够有效对抗有源欺骗干扰，是目前SAR领域的主要研究方向之一。但脉间载频捷变会导致多普勒调频率捷变，方位向无法压缩等问题。本文提出了一种快速补偿频域成像处理方案；该算法考虑到脉间捷变频信号脉间相位历程变化、脉内线性调频的特性，在距离向脉冲压缩后能避免相位随距离空变，并通过对距离向主瓣精准补偿，旁瓣近似补偿，实现了在快速成像的同时，抑制距离向旁瓣，提升弱目标显示能力，其计算量与传统固定波形SAR成像计算量相当。通过仿真数据处理得到了点目标、面目标在有源欺骗干扰下的成像结果，验证了该方法的有效性及抗干扰性能。此外，在本文仿真参数下该处理方案下点目标的峰值旁瓣比和积分旁瓣比对比传统固定波形处理方案能分别有效提升1. dB和1. dB。

关键词：合成孔径雷达抗干扰脉间捷变频信号频域成像有源欺骗干扰

低分子量坛紫菜多糖纳米硒的制备、表征及其体外抗氧化活性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年

作者：赵猛丁子康李欣悦王晓梅胡祖广张忠山 1.湖州师范学院生命科学学院 2.宁波莫宁森家庭农场有限公司湖州师范学院生命科学学院宁波莫宁森家庭农场有限公司

目的：制备低分子量坛紫菜多糖纳米硒（SPS-SeNPs），检测其形态特征及抗氧化活性。方法：以多糖浓度、反应时间、反应温度作为实验因素，采用双波长比色法测定SPS-SeNPs中纳米硒（SeNPs）的粒径变化，以SPS-SeNPs溶液的A41./490比值为... 详细信息

目的：制备低分子量坛紫菜多糖纳米硒（SPS-SeNPs），检测其形态特征及抗氧化活性。方法：以多糖浓度、反应时间、反应温度作为实验因素，采用双波长比色法测定SPS-SeNPs中纳米硒（SeNPs）的粒径变化，以SPS-SeNPs溶液的A41./490比值为评价指标，采用单因素及正交试验考察SPS-SeNPs的制备工艺。使用扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线衍射和X射线光电子能谱分析对SPS-SeNPs进行结构表征。研究其总抗氧化活性、还原能力、DPPH自由基清除率。结果：制备SPS-SeNPs最佳条件为：多糖浓度2 mg/mL，反应温度为40 ℃，反应时间为0.5 h，该条件下制备出的SPS-SeNPs溶液吸光度比值为2.0487±0.0082。SPS-SeNPs中的SeNPs呈现出具有良好分散性的球形形态。确定了SPS-SeNPs的元素组成百分比为：C元素（42.00%）、O元素（41.35%）、Se元素（1..65%）。证实了SPS-SeNPs中的Se为0价态的无定形硒。通过稳定性考察发现SPS-SeNPs能在4 ℃避光保存30 d仍保持稳定。与亚硒酸钠(Na2SeO3)和低分子量坛紫菜多糖（SPS）相比，SPS-SeNPs表现出良好的总抗氧化能力、还原能力和DPPH自由基清除能力(IC50=31.45±1.1. μg/mL)。结论：SPS-SeNPs结合了多糖和纳米硒的优点，既具有多糖的抗氧化性，又具有纳米硒的高生物活性。这为进一步开发和利用坛紫菜粗多糖提供了重要的理论依据。

关键词：坛紫菜多糖纳米硒抗氧化正交实验稳定性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

重塑中国企业数字化转型须实施五大行动

软件和集成电路 2024年第4期 76-82,84页

作者： 1.埃森哲商业研究院 2.国家工业信息安全发展研究中心埃森哲商业研究院国家工业信息安全发展研究中心

数字化转型的战略方向已经从“业务求新”进化到“全面重塑”,企业需要尽快转变思维,中国企业亦应适时调整策略应对新发展格局。在数字时代,新一代信息技术加速发展,各国产业结构和战略布局不断调整。面对当前复杂的新发展形势,企业需... 详细信息

数字化转型的战略方向已经从“业务求新”进化到“全面重塑”,企业需要尽快转变思维,中国企业亦应适时调整策略应对新发展格局。在数字时代,新一代信息技术加速发展,各国产业结构和战略布局不断调整。面对当前复杂的新发展形势,企业需要加强前瞻性战略思考,紧抓数字时代新机遇,拥抱数字化浪潮,以数据要素为核心,持续推进数字化转型升级。

关键词：产业结构数字化转型数字化浪潮新一代信息技术转变思维战略布局策略应对数字时代

石墨炔空心花球的制备及高选择性电催化氧还原过氧化氢

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

功能材料 2024年第3期55卷 3017-3022页

作者：周友贵刘桐畅郭丽华商虹中国地质大学(北京)数理学院北京100083

石墨炔是一种能够在低温常压下合成的二维全碳材料,以其室温制备及性能为主线,利用铜纳米颗粒为生长基底及催化剂制备了石墨炔纳米花球,去除铜颗粒后得到石墨炔空心花球,对材料进行Raman, XRD,XPS,SEM,TEM等结构与形貌表征,证明了其成... 详细信息

石墨炔是一种能够在低温常压下合成的二维全碳材料,以其室温制备及性能为主线,利用铜纳米颗粒为生长基底及催化剂制备了石墨炔纳米花球,去除铜颗粒后得到石墨炔空心花球,对材料进行Raman, XRD,XPS,SEM,TEM等结构与形貌表征,证明了其成功制备。在不添加任何导电材料的情况下将石墨炔空心花球作为电催化剂,经测试得到其催化氧还原制备过氧化氢选择性达76%,验证了石墨炔空心花球高效电催化氧还原制备过氧化氢方面的优势。实验综合性较强,可作为研究前沿及课程思政元素引入至专业课程教学及创新实验。

关键词：石墨炔空心花球电催化氧还原过氧化氢