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基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究

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激光杂志 2024年第4期45卷 265-270页

作者：任娜张玉王洪江张楠沈阳工程学院信息学院沈阳110136 东北林业大学信息学院哈尔滨150006

无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规... 详细信息

无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规整算法完成点云特征提取,使用初始变换矩阵估计算法对点云进行粗匹配,再使用近点迭代算法进行点云快速精匹配,通过两次匹配实现无人机激光雷达点云快速匹配。实验结果表明,所提方法的无人机激光雷达点云图像去噪效果好,点云匹配时间短,匹配偏差仅在0.04 m-0.15 m之间,匹配精度达到了相关预期。

关键词：二维正态分布无人机激光雷达点云匹配旋转平移方法点云特征粗匹配精匹配

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变轨距转向架微动磨损机理与实验研究

实验技术与管理 2024年第6期41卷 93-100页

作者：纪佳馨何聲任岩平中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

变轨距转向架能高效解决不同轨距所导致跨国联运效率低下问题。表面处理技术可有效降低轮轴间的摩擦磨损,但其减磨微观机理尚不清楚。因此,该文利用分子动力学模拟,从微观角度建立转向架轮轴间三维微动磨损模型进行仿真分析与实验验证... 详细信息

变轨距转向架能高效解决不同轨距所导致跨国联运效率低下问题。表面处理技术可有效降低轮轴间的摩擦磨损,但其减磨微观机理尚不清楚。因此,该文利用分子动力学模拟,从微观角度建立转向架轮轴间三维微动磨损模型进行仿真分析与实验验证。结果表明,轮轴两表面间在接触应力下产生微凸起接触,微凸起挤压变形黏附,分离时凸起黏附物受剪切力脱附,从而形成微动磨损。基于分子动力学模拟的分析方法对“摩擦磨损与润滑”课程的微动磨损分析内容方面具有重要的应用价值,能帮助学生直观感受微动磨损的宏观作用效果。

关键词：分子动力学微动磨损变轨距转向架涂覆MoS_(2)

基于多尺度有限元法的频率域航空电磁三维正演研究

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地球物理学报 2024年第4期67卷 1656-1668页

作者：陶梦丽殷长春张博韩雪任秀艳苏扬刘云鹤西安交通大学电子与信息学部西安710049 吉林大学地球探测科学与技术学院长春130026

正演模拟是电磁数据反演的基础,其计算速度与精度一直是制约电磁反演的两大核心问题.在三维电磁正反演中,传统方法通过加密网格或增加插值基函数阶数提高计算精度,但由此也降低了计算效率,制约了三维电磁反演的实用化.因此,如何实现大... 详细信息

正演模拟是电磁数据反演的基础,其计算速度与精度一直是制约电磁反演的两大核心问题.在三维电磁正反演中,传统方法通过加密网格或增加插值基函数阶数提高计算精度,但由此也降低了计算效率,制约了三维电磁反演的实用化.因此,如何实现大尺度模型高精度快速正演是目前电磁三维正反演中亟需解决的问题.本文将多尺度有限元法应用到麦克斯韦方程求解中.我们首先在粗网格尺度上构建满足局部特性微分算子的多尺度基函数,进而在粗网格尺度上对原问题进行求解,通过建立粗细两套网格间场的映射关系,在未知数较少的粗网格上实现电磁问题求解之后,利用粗细两套网格间场的映射关系获取细网格上电磁场响应,由此可以在保证计算精度前提下快速获取不同尺度电磁场正演响应,计算速度得到很大提高.此外,本文还基于八叉树思想进行网格优化,进一步改善三维正演效率.我们通过对典型地电结构进行多尺度有限元正演模拟并与传统有限元结果对比验证算法的有效性.最后,我们通过模拟加拿大Voisey's Bay卵形体镍铜硫化矿区航空电磁响应以检验本文算法模拟地下复杂异常体的能力.

关键词：航空电磁三维正演模拟多尺度有限元

Medium-range order endows a bulk metallic glass with enhanced tensile ductility

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Journal of Materials Science & Technology 2023年第28期159卷 10-20页

作者： Sinan Liu Weixia Dong Zhiqiang ren Jiacheng Ge Shu Fu Zhenduo Wu Jing Wu Yu Lou Wentao Zhang Huaican Chen Wen Yin Yang ren Joerg Neuefeind Zesheng You ying Liu Xun-Li Wang Si Lan Herbert Gleiter Institute of Nanoscience School of Materials Science and EngineeringNanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China Department for Physics City University of Hong Kong83 Tat Chee AvenueKowloonHong Kong SARChina City University of Hong Kong Shenzhen Research Institute Shenzhen 518057China City University of Hong Kong(Dongguan) Dongguan 523000China Cryo-TEM center Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Spallation Neutron Source Science Center Institute of High Energy Physics(IHEP)Chinese Academy of Sciences(CAS)Dongguan 523808China Guangdong-Hong Kong-Macao Joint Laboratory for Neutron Scattering Science and Technology 1 Zhongziyuan RoadDalangDongguan 523803China Chemical and Engineering Materials Division Oak Ridge National LaboratoryOak RidgeTennessee37831USA

Developing ductile bulk metallic glasses(BMGs)can benefit from an in-depth understanding of the structure-property relation during plastic ***,endowing BMGs with tensile ductility in BMGs needs to reveal the response of critical structure units during ***,we report the experimental results of an in-situ synchrotron high-energy X-ray study of a Zr-based BMG under uniaxial tension after preprocessing by canning compression of the three-dimensional compressive stress *** is revealed that the canning-compressed BMG(CC-BMG)sample has better tensile ductility and higher ultimate strength than the as-cast sample,which possesses heterogeneous and loosely packed local struc-tures on medium-range *** experimental results revealed two stages of plastic deformation in the CC-BMGs compared with one stage of plastic deformation in the as-cast ***,the shift in the first sharp diffraction peak along the tension direction for the canning-compressed sample is substan-tially more pronounced than that of the as-cast ***,the real-space analysis illustrates a competition mechanism between the 2-atom and 3-atom connection modes on medium-range order during the plastic deformation of the ***,the ordering on the medium-range scale de-creases in the first plastic deformation stage but increases in the second plastic deformation ***-fore,a structural crossover phenomenon occurs in the CC-BMG during plastic *** results demonstrate a structure-property correlation for the CC-BMGs of heterogeneous medium-range ordered structures,which may be beneficial for endowing BMGs with ductility based on medium-range order engineering techniques.

关键词： Bulk metallic glass Medium-range order Tensile ductility Structure-property relation

Ultrafine SnO_(2)in situ modified graphite felt derived from metal-organic framework as a superior electrode for vanadium redox flow battery

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Rare Metals 2023年第4期42卷 1214-1226页

作者： Qing-Chun Jiang Jin Li Yu-Jie Yang Yu-Jie ren lei Dai Jia-Yi Gao Ling Wang Jia-Ye Ye Zhang-Xing He School of Chemical Engineering North China University of Science and TechnologyTangshan063009China Hebei Province Key Laboratory of Photocatalytic and Electrocatalytic Materials for Environment North China University of Science and TechnologyTangshan063009China Faculty of Science School of Chemistry and PhysicsQueensland University of TechnologyBrisbaneQLD4001Australia Center for Materials Science Queensland University of TechnologyBrisbaneQLD4001Australia

Metal-organic framework(MOF)and its derivatives have low-cost,controllable structure,and good catalytic performance,which are often used in the electrochemical *** this work,SnO_(2)in situ modified graphite felt(SnO_(2)/GF)is prepared by hydrothermal method then simple thermal treatment using Sn-based MOF(Sn-MOF)as ***_(2)is uniformly and firmly distributed on the GF surface rather than the common agglomeration and poor bonding of metal oxides on carbon-based electrodes,providing stable active centers for the VO^(2+)/VO_(2)^(+)and V^(2+)/V^(3+)redox ***250 mA·cm^(-2),the energy efficiency of the battery with SnO_(2)/GF remains at 63.2%,while the blank one has *** former battery,at 100 mA·cm^(-2),has higher energy efficiency and good cycle stability(over 200 cycles).The battery performance of this study is better than that of most previous report in metal oxide-related *** work obtains high-performance composite electrode by simple treatment of MOF,which provides a reference for the application of MOF in vanadium redox flow battery.

关键词： Vanadium redox flow battery(VRFB) Composite electrode Metal-organic framework(MOF) In situ SnO_(2)

外周血细胞比值与类风湿关节炎活动度及英夫利昔单抗疗效的相关性

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暨南大学学报（自然科学与医学版） 2024年第3期45卷 274-282页

作者：付慧兰吴佳瑾曾珊任洁暨南大学附属第一医院风湿免疫科广东广州510630

目的:探讨活动性类风湿关节炎(RA)患者外周血细胞参数中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)及淋巴细胞与单核细胞比值(LMR)在评估RA疾病活动度和药物疗效中的意义。方法:选取2019年12月至2021年12月住院的活动性R... 详细信息

目的:探讨活动性类风湿关节炎(RA)患者外周血细胞参数中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)及淋巴细胞与单核细胞比值(LMR)在评估RA疾病活动度和药物疗效中的意义。方法:选取2019年12月至2021年12月住院的活动性RA患者99例进行回顾性研究,健康体检者100例作为对照组。分析活动性RA患者及健康对照组NLR、PLR、LMR差异及NLR、PLR、LMR与RA疾病活动度的相关性。选取接受英夫利昔单抗治疗14周的活动性RA患者53例,观察临床应答组和临床无应答组NLR、PLR、LMR的变化及其与英夫利昔单抗疗效的相关性。结果:①活动性RA组NLR、PLR高于健康对照组,LMR低于健康对照组(P<0.05)。②低疾病活动组NLR、PLR低于中/高疾病活动组,LMR高于中/高疾病活动组(P<0.05)。③活动性RA患者NLR、PLR与基于红细胞沉降率的28个关节疾病活动度评分(DAS28-ESR)、红细胞沉降率(ESR)和C反应蛋白(CRP)呈正相关,LMR与DAS28-ESR、ESR和CRP呈负相关(P<0.05)。④英夫利昔单抗治疗14周RA患者ESR、CRP、DAS28-ESR、NLR、PLR较基线期下降,LMR较基线期升高(P<0.05)。⑤英夫利昔单抗治疗后临床应答组NLR、PLR低于临床无应答组,而临床应答组LMR高于临床无应答组(P<0.01)。结论:活动性RA患者外周血NLR、PLR、LMR有助于评估RA疾病活动度及英夫利昔单抗疗效。

关键词：类风湿关节炎中性粒细胞/淋巴细胞比值血小板/淋巴细胞比值淋巴细胞/单核细胞比值英夫利昔单抗

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经乳晕入路与无充气腋窝入路腔镜手术治疗甲状腺乳头状癌患者的临床效果观察

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中华内分泌外科杂志 2024年第1期18卷 51-56页

作者：沈洪彦胡丹丹赵磊任配友周冠磊许真临沂市人民医院甲状腺外科临沂276000 临沂市人民医院麻醉手术部临沂276000

目的探讨经乳晕入路腔镜甲状腺手术(areola approach endoscopic thyroidectomy,AET)与无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术(gasless axillary approach endoscopic thyroidectomy,GAET)治疗甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinoma,PTC)患者的临床效果。方法选取2019年5月至2022年5月临沂市人民医院甲状腺外科PTC患者96例,按照随机数字表法分为乳晕组(采取AET)和腋窝组(采取GAET),各48例。比较两组手术情况、术后恢复情况、手术前后相关生化指标[白细胞计数(white blood cell count,WBC)、红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、甲状旁腺素(parathyroid hormone,PTH)、血钙]水平、术后疼痛程度、不适感程度、颈部功能及并发症。结果腋窝组手术时间、拔管时间分别为(125.71±15.73)min、(3.12±0.53)d,均短于乳晕组的(137.94±20.02)min、(3.48±0.46)d;术中出血量为(14.19±4.16)mL,少于乳晕组的(22.65±7.39)mL;清扫淋巴结为(5.06±1.02)个,多于乳晕组的(4.23±1.14)个(P0.05)。腋窝组术后1d及3d外周血WBC为(5.69±0.15)、(5.52±0.14)×10^(9)/L,ESR为(8.21±0.55)(7.64±0.60)mm/h,CRP为(10.06±1.78)、(8.93±1.33)ng/L,低于乳晕组的(5.83±0.21)、(5.70±0.23)×10^(9)/L,(8.87±0.74)、(8.19±0.68)mm/h,(12.45±1.90)、(10.45±1.50)ng/L(P0.05)。两组术后1d、3d及5d外周血PTH、血钙水平差异无统计学意义(P>0.05)。腋窝组术后1d、3d及5d疼痛程度为(3.25±0.32)、(2.53±0.27)、(1.82±0.22)分,不适感程度为(6.85±0.71)、(5.24±0.66)、(3.51±0.57)分,低于乳晕组的(3.78±0.40)、(2.89±0.34)、(2.06±0.26)、(7.46±0.84)、(6.09±0.73)、(4.16±0.60)分(P<0.05)。腋窝组术后3d颈部前屈、侧屈、后伸活动度分别为(33.16±3.09)、(27.63±2.57)°、(30.44±2.73)°均大于乳晕组的(30.08±2.76)°、(25.14±2.30)°、(27.98±2.54)°;吞咽障碍指数为(30.16±4.97)分,小于乳晕组的(34.83±4.13)分(P<0.05);腋窝组并发症发生率为4.17%(2/48),低于乳晕组的16.67%(8/48)。结论GAET治疗PTC患者能提高清扫淋巴结效果,减轻手术创伤程度、术后疼痛感及不适感,还能加快术后早期颈部功能恢复,减少并发症。

关键词：甲状腺乳头状癌经乳晕入路腔镜甲状腺手术无充气腋窝人路腔镜甲状腺手术手术创伤颈部功能

肺癌患者手术治疗决策参与和领悟社会支持的相关性分析

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年第9期31卷 1288-1293页

作者：马凤艳任娜田梦白刘燕国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院胸外科北京100021

目的了解肺癌患者手术治疗决策参与的现状,探索其与领悟社会支持的相关性。方法采用一般资料问卷、决策期待量表、领悟社会支持量表,对2022年2—5月于中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院手术治疗的肺癌患者进行调查。结果共发放调查... 详细信息

目的了解肺癌患者手术治疗决策参与的现状,探索其与领悟社会支持的相关性。方法采用一般资料问卷、决策期待量表、领悟社会支持量表,对2022年2—5月于中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院手术治疗的肺癌患者进行调查。结果共发放调查问卷360份,回收有效问卷344份,有效率95.6%。在治疗决策过程中患者期望参与方式为被动型145例(42.2%),而实际参与方式更倾向于主动型154例(44.8%),患者期望和实际参与方式符合率为61.9%(Kappa=0.437,P<0.001)。影响因素分析结果显示,文化教育程度是肺癌患者实际参与手术治疗决策的影响因素(P=0.029)。Spearman相关分析结果显示,肺癌患者实际参与手术治疗决策与领悟社会支持(r=0.159,P<0.01),及其各维度包括家庭支持(r=0.152,P<0.01)、朋友支持(r=0.133,P<0.05)、其他社会支持(r=0.142,P<0.01)均呈正相关。结论患者期待决策参与方式与实际决策参与方式一致性一般,实际决策参与方式受文化教育程度影响,且与领悟社会支持呈正相关。医护人员应重视患者采取手术治疗决策的参与方式,根据不同教育程度制定决策辅助工具,并从提高社会支持角度出发,制定个体化干预措施,从而提高患者治疗依从性和治疗护理满意度。

关键词：肺癌手术决策参与领悟社会支持

基于可重构分布式控温的高稳定度热控系统研究

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先进小卫星技术（中英文）

先进小卫星技术（中英文） 2024年第1期1卷 113-121页

作者：童叶龙赵欣晋红邵希胜刘蕾任师涛魏然北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 上海航天电子有限公司上海201800 山东航天电子技术研究所烟台264000

随着光学遥感卫星分辨率的不断提高,光学系统的口径和焦距越来越大,空间光学系统对大面积、高稳定度温度控制的需求越来越突出,而集中控温模式存在热控引线多且走线困难、测温稳定性差等不足,难以满足光学系统大面积高稳定度的控温需求... 详细信息

随着光学遥感卫星分辨率的不断提高,光学系统的口径和焦距越来越大,空间光学系统对大面积、高稳定度温度控制的需求越来越突出,而集中控温模式存在热控引线多且走线困难、测温稳定性差等不足,难以满足光学系统大面积高稳定度的控温需求.提出了一种主控加远端的分布式控温系统构架和基于差分比例电阻的高稳定度测温方法,研制了基于分布式的可重构控温系统样机.试验结果表明:系统具有较强的拓展性和自主重构能力,大大提高了热控系统的适应能力,测温稳定性优于±3mK/3h.

关键词：航天器热控制分布式控温系统重构高稳定度温度测量