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Intelligent extraction of road cracks based on vehicle laser point cloud and panoramic sequence images

Journal of Road Engineering 2024年第1期4卷 69-79页

作者： Ming Guo Li Zhu Ming Huang Jie Ji Xian Ren yaxuan wei Chutian Gao School of Geomatics and Urban Spatial Informatics Beijing University of Civil Engineering and ArchitectureBeijing 102616China Engineering Research Centre of Representative Building and Architectural Heritage Database Ministry of EducationBeijing 100044China Key Laboratory of Modern Urban Surveying and Mapping National Administration of SurveyingBeijing 102616China School of Civil and Transportation Engineering Beijing University of Civil Engineering and ArchitectureBeijing 102616China

In light of the limited efficacy of conventional methods for identifying pavement cracks and the absence of comprehensive depth and location data in two-dimensional photographs,this study presents an intelligent strategy for extracting road *** methodology involves the integration of laser point cloud data obtained from a vehicle-mounted system and a panoramic sequence of *** study employs a vehicle-mounted LiDAR measurement system to acquire laser point cloud and panoramic sequence image data simultaneously.A convolutional neural network is utilized to extract cracks from the panoramic sequence *** extracted sequence image is then aligned with the laser point cloud,enabling the assignment of RGB information to the vehicle-mounted three dimensional(3D)point cloud and location information to the two dimensional(2D)panoramic ***,a threshold value is set based on the crack elevation change to extract the aligned roadway point *** three-dimensional data pertaining to the cracks can be *** experimental findings demonstrate that the use of convolutional neural networks has yielded noteworthy outcomes in the extraction of road *** utilization of point cloud and image alignment techniques enables the extraction of precise location data pertaining to road *** approach exhibits superior accuracy when compared to conventional ***,it facilitates rapid and accurate identification and localization of road cracks,thereby playing a crucial role in ensuring road maintenance and traffic ***,this technique finds extensive application in the domains of intelligent transportation and urbanization *** technology exhibits significant promise for use in the domains of intelligent transportation and city development.

关键词： Road crack extraction Vehicle laser point cloud Panoramic sequence images Convolutional neural network

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基于小冲杆试验技术评估充氢锆合金材料的拉伸性能

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稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1601-1607页

作者：魏雅璇吕沙沙李正操王鼎渠清华大学核能与新能源技术研究院北京100084 清华大学材料学院先进材料教育部重点实验室北京100084 北京师范大学核科学与技术学院射线束技术教育部重点实验室北京100875

对Zr-4以及其它2种新型锆合金材料在室温、315℃条件下进行常规拉伸试验,结合计算结果分析了成分差异造成的沉淀相改变,提出了析出强化机制对于锆合金性能提升的重要意义。首次利用小冲杆试验对锆合金原样的力学性能进行测试,该工作确... 详细信息

对Zr-4以及其它2种新型锆合金材料在室温、315℃条件下进行常规拉伸试验,结合计算结果分析了成分差异造成的沉淀相改变,提出了析出强化机制对于锆合金性能提升的重要意义。首次利用小冲杆试验对锆合金原样的力学性能进行测试,该工作确定了常规拉伸试验与小冲杆试验结果之间的经验公式中与锆合金材料本身相关的系数数值,验证了小冲杆试验用于锆合金拉伸性能评估的可行性。利用气相渗氢法在400℃对Zr-4以及其它2种新型锆合金进行充氢处理,并利用小冲杆试验对锆合金充氢试样的力学性能进行测试。结果表明,充氢锆合金在载荷-位移曲线的塑性失稳阶段出现“平台区”特殊现象。对该现象进行探究,用金相分析表征了氢化物的形貌特征并对其含量进行了定量估算,推测氢化物与基体断裂韧性上的差异、氢化物相特殊的长链构型以及强取向性与这一现象有着重要关联。

关键词：锆合金小冲杆试验氢化物力学性能

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Constructing osteo-inductive bio-ink for 3D printing through hybridization of gelatin with maleic acid modified bacterial cellulose by regulating addition volumes of maleic acid solution

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Journal of Bioresources and Bioproducts 2024年第3期9卷 336-350页

作者： Xucai Wang Dengxian Wu wei Liao yaxuan Liu Wenhui Pei Jixian Wang Jiayu Gu Peng Wang Kai Lan Caoxing Huang Co-Innovation Center for Efficient Processing and Utilization of Forest Resources College of Chemical EngineeringNanjing Forestry UniversityNanjing 210037China State Key Laboratory of Pharmaceutical Biotechnology Department of Sports Medicine and Adult Reconstructive SurgeryNanjing Drum Tower Hospitalthe Affiliated Hospital of Nanjing University Medical SchoolNahanjing 210008China Children's Hospital of Nanjing Medical University Nanjing 210008China Jiangsu Institute of Metrology Nanjing 210023China Department of Forest Biomaterials College of Natural ResourcesNorth Carolina State UniversityRaleigh NC 27695USA

Bacterial cellulose(BC)is an exopolysaccharide with unique properties that has been applied in various ***,the dense and intertwined nature of BC fibers limits its use in certain applications,including 3D printing scaffolds for bone *** this work,a controllable BC-based bio-ink for 3D printing was successfully prepared by modifying the neat BC through maleic acid(MA)treatment,aiming to promote bone tissue *** achieve homogeneous BC dispersions while preserving its crystalline and chemical properties,BC was modified by MA solution(60%,w/V)with solid-liquid ratio from 1꞉5 to 1꞉50(w/V)to obtain MA-BC *** analysis results from microstructure,chemical group,crystallinity,and wettability indicated that the BC/MA solution with ratio of 1꞉30 demonstrated the best pre-treatment performance to obtain ***,by combining MA-BC with gelatin,we successfully formulated MA-BC-GEL gels with favorable rheological properties and compression modulus,which can be used as promising bio-inks for 3D bioprinting *** vitro tests demonstrated 1꞉30 MA-BC possessed excellent biocompatibility,a significant ability to express the alkaline phosphatase gene and osteogenic-related genes,and facilitated the formation of mineralized *** utilization of this novel bio-ink in scaffold preparation for bone regeneration highlights the promising application of modified BC in bone tissue engineering field.

关键词： Bacterial cellulose Maleic acid Osteogenic activity Printability

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Long-Range Electronic Effect-Promoted Ring-Opening Polymerization of Thioctic Acid to Produce Biomimetic Ionic Elastomers for Bioelectronics

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CCS Chemistry 2024年第3期6卷 761-773页

作者： Hongfei Huang Huijing Wang Lijie Sun Ruohan Zhang Luzhi Zhang ZekaiWu yaxuan Zheng Yang Wang wei Fu Youwei Zhang Rasoul Esmaeely Neisiany Zhengwei You State Key Laboratory for Modification of Chemical Fibers and Polymer Materials College of Materials Science and EngineeringInstitute of Functional MaterialsDonghua UniversityResearch Base of Textile Materials for Flexible Electronics and Biomedical Applications(China Textile Engineering Society)Shanghai Engineering Research Center of Nano-Biomaterials and Regenerative MedicineShanghai 201620 Institute of Pediatric Translational Medicine Shanghai Children’s Medical CenterSchool of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200127 Department of Materials and Polymer Engineering Faculty of EngineeringHakim Sabzevari UniversitySabzevar ***

Poly(disulfide)s have been widely used in flexible wearable electronics,smart materials,and drug *** synthesis of poly(disulfide)s usually utilizes external stimuli or toxic initiators to promote the ***,we indicated that the long-range electronic effect can significantly alter the reactivity of the disulfide ***,we established deprotonation-promoted ring-opening polymerization of thioctic acid(TA)as a highly effective and simple method to synthesize poly(disulfide)s due to the long-range electronic effect and nucleophilic *** external stimuli and initiators,simple mixing of TA and deprotonation reagent,choline bicarbonate,in different ratios at room temperature rapidly produced a series of high molecular weight(up to 772 kDa)ionic liquid crystal poly(disulfide)s elastomers with room temperature self-healing ability,adjustable conductivity(2.39×10^(−2)∼0.28×10^(−2)S m^(−1)),degradability,biocompatibility,antibacterial property,and tissue-like softness(Young’s moduli ranging from 18.2±6.0 to 111.1±36.7 kPa).The experiments and density functional theory calculations also revealed the principle of long-range electronic effect to establish a new synthetic strategy of poly(disulfide)s with superior properties favorable for bioelectronics.

关键词： self-healing elastomers thioctic acid ionic liquid bioelectronics

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基于邻域向量主成分分析图像增强的旁瓣弱光信号检测方法

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中国激光 2024年第6期51卷 109-123页

作者：王拯洲王力段亚轩李刚魏际同中国科学院西安光学精密机械研究所先进光学仪器研究室陕西西安710119

针对基于旁瓣光束衍射反演的强激光远场焦斑测量无法提取旁瓣图像更外围最小可测信号的问题,笔者提出了基于邻域向量主成分分析(NVPCA)图像增强的旁瓣弱光信号区域波峰参数检测方法。采取的主要优化措施为:首先,将旁瓣图像中的每个像素... 详细信息

针对基于旁瓣光束衍射反演的强激光远场焦斑测量无法提取旁瓣图像更外围最小可测信号的问题,笔者提出了基于邻域向量主成分分析(NVPCA)图像增强的旁瓣弱光信号区域波峰参数检测方法。采取的主要优化措施为:首先,将旁瓣图像中的每个像素和它的8邻域像素看作一个列向量,构建一个9维数据立方体,选择主成分分析变换后的第1维数据为NVPCA图像;其次,通过角度变换转化检测对象,检测所有方向上一维旁瓣曲线的各个波峰参数,获得旁瓣弱光信号区域能量的量化分布;然后,搜索每个旁瓣波峰在所有方向上的极大值位置点,连接对应位置点生成每个旁瓣波峰的极大值圆环,计算各极大值圆环的灰度均值;最后,选择大于局域对比度方法(LCM)目标分离阈值且最小的极大值圆环的灰度均值作为整个旁瓣光束的最小可测信号。实验结果表明,采用基于NVPCA图像增强的旁瓣弱光信号检测方法能够从旁瓣图像的第5波峰环分离和提取最小可测信号,动态范围比值提升至原来的1.528倍,各旁瓣波峰参数满足精度要求,为未来大型激光装置强激光远场的精确测量奠定了基础。

关键词：远场测量邻域向量主成分分析旁瓣光束衍射反演角度变换旁瓣波峰参数检测

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面向易行的高速铁路智能平行调度系统构架及关键技术

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中国铁路 2024年第7期 164-171页

作者：何世伟宋瑞张威赵日鑫樊雅萱北京交通大学交通运输学院北京100044

针对我国高铁成网运行、管控列车数量和种类多、运营方式复杂等特点,以构建新一代智能动态调度系统为目标,探讨面向易行的高速铁路智能平行调度系统构架,从5个方面提炼出高速铁路智能平行调度系统的技术特征。总结目前高速铁路智能平行... 详细信息

针对我国高铁成网运行、管控列车数量和种类多、运营方式复杂等特点,以构建新一代智能动态调度系统为目标,探讨面向易行的高速铁路智能平行调度系统构架,从5个方面提炼出高速铁路智能平行调度系统的技术特征。总结目前高速铁路智能平行调度系统研究亟待解决的关键技术,介绍智能高铁平行调度一体化仿真原型系统研制及实现的部分场景功能。研究工作可为建立面向易行服务的,适应中国高铁“效率变革”“质量变革”需求的智能动态调度理论与技术体系,实现我国高速铁路智能调度系统和运输服务水平的升级发展提供参考。

关键词：智能高铁智能平行调度管控一体易行调度指挥数字孪生

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乳腺近红外光谱断层成像系统研究进展

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中国激光 2024年第9期51卷 143-159页

作者：魏承朴冯金超栗雅轩胡婷孙中华贾克斌李哲北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 先进信息网络北京实验室北京100876

近红外光谱断层成像是一种可以获得乳腺组织内部光学特性,弥补传统乳腺影像学检查方法的不足,具有无创无辐射、高特异性等特性,在乳腺成像中有重要应用价值的光学成像技术。近红外光谱断层成像系统对该技术在乳腺疾病临床诊断中的应用... 详细信息

近红外光谱断层成像是一种可以获得乳腺组织内部光学特性,弥补传统乳腺影像学检查方法的不足,具有无创无辐射、高特异性等特性,在乳腺成像中有重要应用价值的光学成像技术。近红外光谱断层成像系统对该技术在乳腺疾病临床诊断中的应用起着重要的作用。然而,近红外光谱断层成像系统的空间分辨率低,限制了其在乳腺成像中的应用。将连续波模式与频域或时域测量模式相结合,并融合临床用的数字乳腺断层摄影、超声或核磁共振成像等技术有助于解决上述问题。先对近红外光谱断层成像系统的测量模式、多模态系统和多模态融合技术进行梳理、对比,然后介绍了该技术在乳腺成像中的最新应用,进一步讨论了乳腺近红外光谱断层成像系统未来的发展方向。

关键词：成像系统生物光学近红外光谱断层成像乳腺成像多模态

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醋纤基载药纳米纤维膜制备及药物缓释行为研究

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化工新型材料 2017年第10期45卷 223-225页

作者：周建波卢杭诣张权代雅轩王清清魏取福江南大学生态纺织教育部重点实验室无锡214122

为了提高药物灰黄霉素(GSV)的稳定性,静电纺制得载不同量GSV的醋酸纤维素(CA)/β-环糊精(β-CD)纳米纤维膜。采用扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、X射线衍射(XRD)、紫外-可见光(UV-Vis)对载药纤维膜进行表征和分析,结果表明... 详细信息

为了提高药物灰黄霉素(GSV)的稳定性,静电纺制得载不同量GSV的醋酸纤维素(CA)/β-环糊精(β-CD)纳米纤维膜。采用扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、X射线衍射(XRD)、紫外-可见光(UV-Vis)对载药纤维膜进行表征和分析,结果表明:随着载药量的增加,纤维直径变大,药物能完全包覆在纳米纤维内部,具有较高的热稳定性,药物缓释效果好。制得的醋纤基载药纳米纤维膜的纤维平均直径最高达507nm,经过72h后药物释放率最高达到80%。

关键词：醋酸纤维素 β-环糊精静电纺药物缓释

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志贺菌属耐药性及机制的研究进展

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国际医药卫生导报 2019年第2期25卷 178-180页

作者：魏亚璇周也琪刘佳琳段思琪丑莉莉李明成北华大学医学技术学院吉林132013 北华大学病原生物及免疫学大学生创新实践教育基地吉林132013

志贺菌属易引起细菌性痢疾,可出现爆发和流行,不同国家和地区有所差异。对菌痢的抗生素治疗可减少感染的持续时间和严重程度,但随着抗生素的滥用,导致志贺菌不断变异,且由于志贺菌耐药是快速的、广泛的,继而衍生出多种多重耐药菌株。本... 详细信息

志贺菌属易引起细菌性痢疾,可出现爆发和流行,不同国家和地区有所差异。对菌痢的抗生素治疗可减少感染的持续时间和严重程度,但随着抗生素的滥用,导致志贺菌不断变异,且由于志贺菌耐药是快速的、广泛的,继而衍生出多种多重耐药菌株。本文基于志贺菌耐药基因的研究,对临床上应用过的以及正在应用的抗生素进行分析,旨在进一步明确志贺菌的耐药情况,并且将重点讨论志贺菌的耐药特性以及分子流行病学特征。

关键词：志贺菌耐药基因分子流行病学

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The lectin gene TRpL1 of tetraploid Robinia pseudoacacia *** to salt stress

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Journal of Forestry Research 2023年第2期34卷 497-505页

作者： Shuo Liu yaxuan Jiang Xinyu Guo Liping Xu Pei Lei Qiuxiang Luo Jianxin Liu wei Li Lei Tao Fanjuan Meng College of Life Science Northeast Forestry UniversityHarbin 150040People’s Republic of China State Key Laboratory of Tree Genetics and Breeding Northeast Forestry UniversityHarbin 150040People’s Republic of China Harbin Engineering University Harbin 150001People’s Republic of China Crop Tillage and Cultivation Institute Heilongjiang Academy of Agricultural ScienceHarbin 150028People’s Republic of China

Lectins are natural proteins in animals,plants,and microorganisms and can be divided into 12 *** lectins play important roles in various environmental *** polyploid plants show tolerance to environmental stresses and to insect ***,the mechanism of stress tolerance is *** Robinia pseudoacacia(4×)under salt stress showed higher tolerance than diploid ***(2×).As lectin can improve stress tolerance,it was questioned whether the stress resistance of polyploid plants was related to the lectin *** this study,salt resistance of lectin gene TRpL1 was verified by its over-expression in *** addition,salt resistance of lectin protein by *** strains was *** data revealed that the over-expression transgenic plants of TRpL1 showed better salt tolerance than control plants under salt stress,and the TRpL1-expressing strain also grew better in the medium with added ***,tetraploid plants can resist salt stress through TRpL1 protein regulation.

关键词： Tetraploid Robinia pseudoacacia lectin Salt stress Polyploid

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