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A robust and unique approach for tuning the energy level of Ag_(2)Se quantum dots via“on-surface”manipulation of nitrogencontaining groups of surface-coordinated ligands

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Nano Research 2023年第11期16卷 12608-12617页

作者： Meng-yao luo Bo Tang An-An Liu Jing-Ya Zhao Zhi-Ling Zhang Dai-Wen Pang The Institute for Advanced Studies and College of Chemistry and Molecular Sciences Wuhan UniversityWuhan 430072China State Key Laboratory of Medicinal Chemical Biology Tianjin Key Laboratory of Biosensing and Molecular RecognitionFrontiers Science Center for New Organic MatterResearch Center for Analytical SciencesCollege of ChemistryFrontiers Science Center for Cell ResponsesNankai UniversityTianjin 300071China Haihe Laboratory of Sustainable Chemical Transformations Tianjin 300192China

Effects of surface chemistry on energy levels or optical properties of semiconductor nanocrystals have attracted considerable attention and show great promise in broad ***,it remains challenging to controllably tune the photoluminescence(PL)of quantum dots(QDs)by manipulating surface ***,we investigated effects of the ligand,glutathione(GSH),on PL properties of near-infrared(NIR)Ag_(2)Se QDs by“on-surface”manipulation,that is,precisely manipulating the chelating group without dissociating the ligand from the *** anchoring of the amino group was found to be controlled by solution pH,whereas the binding of the thiol group to the Ag+was pH independent,maintaining the“on-surface”state of *** tuning the pH-controlled binding of amino groups,the energy level or the bandgap of Ag2Se QDs could be increased by up to 140 *** increased bandgap resulted in the blueshift of PL spectrum,which could be reversibly tuned by up to 75 *** pH-mediated tunable PL properties of QDs could also be extended to other nitrogen-containing pH-sensitive groups which could coordinate to the Ag+,not limited to the amino *** work would facilitate the study of nanocrystal surface chemistry and our model that the binding of amino groups affected energy levels of Ag2Se QDs might facilitate new insights into the electronic structure and energy level of other QD-ligand complexes.

关键词： quantum dot(QD) surface chemistry ligand energy level pH

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基于ZYNQ的四通道数据采集系统设计

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光电子技术 2024年第2期44卷 140-144,151页

作者：罗瑶李亚柯王玉香陈镇山福州大学先进制造学院福建泉州362000 中国科学院泉州装备制造研究中心福建泉州362000

针对接收设备普遍价格昂贵且集成度不够高的问题,设计一种基于低成本高集成度的四通道ADS-B接收机。该设备在业内首先实现了低成本的实时信号采集、板上多频段ADS-B实时解码等功能于一体的四通道小型射频接收设备。设备以ZYNQ-7000系列... 详细信息

针对接收设备普遍价格昂贵且集成度不够高的问题,设计一种基于低成本高集成度的四通道ADS-B接收机。该设备在业内首先实现了低成本的实时信号采集、板上多频段ADS-B实时解码等功能于一体的四通道小型射频接收设备。设备以ZYNQ-7000系列芯片为主控芯片,设计包含射频前端接收电路模块、信号采集电路模块、高速大容量的数据存储模块等,实现对ADS-B等目标信号的高速采样及处理。测试结果表明,该接收机可成功接收并解调ADS-B长报文信号,为高性能数据采集及实时信号处理提供了一套低成本低功耗整体解决方案。

关键词：接收机低成本接收设备数据采集

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Infinitely Many Solutions for a Class of Quasi-linear Elliptic Problem

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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2024年第3期40卷 728-743页

作者： Xiao-yao JIA Zhen-luo LOU School of Economics and Management Zhongyuan University of TechnologyZhengzhou 450007China Mathematics and Statistics School Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471023China

In this paper,we study the following quasi-linear elliptic equation:■where Ω?R^(N) is a bounded domain,λ>0 is a *** function ψ(|t|)t is the subcritical term,and φ(|t|)t is the critical Orlicz-Sobolev growth term with respect to φ.Under appropriate conditions on φ,ψ and φ,we prove the existence of infinitely many weak solutions for quasi-linear elliptic equation,for λ∈(0,λ_(0)),where λ_(0)> 0 is a fixed constant.

关键词： quasi-linear elliptic equations variational methods Orlicz-Sobolev spaces

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四足机器人对角小跑步态运动仿真

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第4期42卷 73-77页

作者：罗耀李宪华姚玉龙贾小宇徐玉杰安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001

针对四足机器人运动过程存在稳定性问题,基于SolidWorks设计了一种单腿三自由度的四足机器人。根据仿生原理设定四足机器人的基本参数,由四足机器人各关节的运动特点选定合适的驱动方式。运用D-H参数法建立机器人的运动模型,推导运动学... 详细信息

针对四足机器人运动过程存在稳定性问题,基于SolidWorks设计了一种单腿三自由度的四足机器人。根据仿生原理设定四足机器人的基本参数,由四足机器人各关节的运动特点选定合适的驱动方式。运用D-H参数法建立机器人的运动模型,推导运动学方程,随后通过ADAMS创建机器人的虚拟模型,以关节角度变化数据作为驱动,对四足机器人进行对角小跑步态动力学仿真,得到单腿运动学参数的变化曲线,为驱动原件的选型提供了依据。

关键词：四足机器人结构设计运动学动力学仿真

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基于MATLAB/Simulink工业机器人模糊PID阻抗控制仿真研究

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 1-5页

作者：贾小宇李宪华徐玉杰姚玉龙罗耀安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效... 详细信息

针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效性和适用性,结果表明该算法具有良好的控制效果,进一步降低控制过程的接触力与位置误差,提高机器人控制精度。

关键词：工业机器人 Simulink仿真阻抗控制模糊PID

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可侧摆四足机器人腿部设计与仿真

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洛阳理工学院学报（自然科学版） 2024年第2期34卷 51-58页

作者：罗耀李宪华邱洵杜鹏飞安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001

针对单腿自由度为二的四足机器人单腿运动范围小的问题,对腿部结构进行改进,增加了横滚髋关节以扩大运动范围;通过SolidWorks设计四足机器人三维结构并用ANSYS进行有限元分析,对四足机器人大腿、小腿结构进行优化,验证了设计零件满足受... 详细信息

针对单腿自由度为二的四足机器人单腿运动范围小的问题,对腿部结构进行改进,增加了横滚髋关节以扩大运动范围;通过SolidWorks设计四足机器人三维结构并用ANSYS进行有限元分析,对四足机器人大腿、小腿结构进行优化,验证了设计零件满足受力要求;利用D-H法建立运动学模型,对单腿进行正、逆运动学的理论计算及验证;通过MATLAB的机器人工具箱分析了工作空间并进行轨迹规划,获取了关节角度变化数据,验证了此四足机器人腿部结构设计的有效性和可行性。

关键词：四足机器人结构设计运动学工作空间轨迹规划

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中小学创客教育推进的影响因素及作用机制——基于扎根理论的探索性研究

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信阳师范学院学报（哲学社会科学版） 2024年第1期44卷 112-120页

作者：宋晔武滨罗堯翟俐张梦思信阳师范大学教育科学学院河南信阳464000

创客教育作为一种备受瞩目的新型教育模式,对我国创新教育及创新型人才的培养具有重要的现实意义。文章以探索中小学创客教育推进的影响因素及其作用机制为主题,在对中小学创客教师、学校管理者、教育行政管理者等多主体深度访谈的基础... 详细信息

创客教育作为一种备受瞩目的新型教育模式,对我国创新教育及创新型人才的培养具有重要的现实意义。文章以探索中小学创客教育推进的影响因素及其作用机制为主题,在对中小学创客教师、学校管理者、教育行政管理者等多主体深度访谈的基础上,运用扎根理论自下而上提炼出影响中小学创客教育推进的三大核心因素和八大主要因素,并通过绘制因果网络图厘清了其作用机制。研究发现,社会驱动力因素通过校长的支持与认同间接影响学校创客教育发展;学校创客课程建设、环境建设、组织保障在校长支持与认同和师生素质与行为之间起中介作用;学校驱动力因素对师生的素质与行为具有直接影响。基于上述结论,本研究从社会支持与保障、学校组织与管理、课程教学与实践三个层面,提出了中小学创客教育整体性持续推进的策略。

关键词：创客教育影响因素作用机制扎根理论因果网络图

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A huge gap of the lithospheric magnetic field model in the Qinghai-Tibet Plateau-Comment on "Characteristics of the crustal magnetic anomaly and regional tectonics in the Qinghai-Tibet Plateau and the adjacent areas"

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Science China Earth Sciences 2013年第8期56卷 1623-1626页

作者： luo yao China Aero Geophysical Survey and Remote Sensing Center for Land and Resources

The paper by Kang et al. discusses the characteristics of the crustal magnetic anomaly and regional tectonics of the Qinghai-Tibet Plateau and adjacent areas based on the degree 720 magnetic model of the National Geophysical Data Center （NGDC-720）. The lithospheric magnetic field model provides magnetic anomaly vectors at all desired locations and altitudes close to and above the Earth＇s surface.

关键词：青藏高原磁场模型区域构造岩石圈磁异常邻近地区地壳评论

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远志bZIP基因家族的鉴定及表达分析

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中草药 2024年第12期55卷 4140-4149页

作者：净易尧罗瑶史嘉周陈晓颖党小琳张岗高静杨冰月胡本祥彭亮陕西中医药大学药学院/陕西省秦岭中草药应用开发工程技术研究中心/“秦药”研发重点实验室陕西西安712046 陕西国际商贸学院陕西西安712046

目的鉴定远志Polygala tenuifolia bZIP基因,为远志抗逆性改良及次生代谢调控研究提供参考。方法基于远志三代全长转录组数据库,采用生物信息学方法对远志bZIP基因家族成员进行鉴定和分析,并利用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)技术分析其在... 详细信息

目的鉴定远志Polygala tenuifolia bZIP基因,为远志抗逆性改良及次生代谢调控研究提供参考。方法基于远志三代全长转录组数据库,采用生物信息学方法对远志bZIP基因家族成员进行鉴定和分析,并利用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)技术分析其在不同组织及处理中的表达特性。结果共鉴定得到27个含有特征性保守结构域的PtbZIP基因,编码蛋白质的氨基酸数量为143 aa(PtbZIP24)~846 aa(PtbZIP9),相对分子质量范围为16201.52~92932.30,等电点(pI)介于4.59~9.69,其中25个家族成员为不稳定蛋白,所有家族成员均为亲水性蛋白。蛋白二级结构主要由α螺旋和无规卷曲构成,均无信号肽,存在多种互作现象。进化树分析将27个PtbZIP蛋白分为A、B、C、D、F、G、I、S 8个亚组,其中G亚组含有PtbZIP家族成员数量最多(共有8个),占总数的29.63%,没有PtbZIP基因被归类到E和K组。PtbZIP家族基因的密码子偏好性较弱,适应性较弱。表达模式分析显示,PtbZIP4/15在叶中的表达量最高,茎和根次之;PtbZIP8/24在茎中的表达量最高,叶和根次之;PtbZIP1/17的表达量为根>叶>茎;其余21个的表达模式均为根>茎>叶。qPCR结果表明,PtbZIP26基因受脱落酸、壳聚糖的诱导,且能显著应答干旱和盐胁迫。结论鉴定了远志bZIP家族基因及其分子特征,为进一步研究PtbZIP基因在调控远志发育及次生代谢物合成方面的生物学功能奠定基础。

关键词：远志 bZIP基因家族生物信息学表达分析实时荧光定量PCR

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Theoretical insights into strong intrinsic piezoelectricity of blue-phosphorus-like group-IV monochalcogenides

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Nano Research 2022年第1期15卷 209-216页

作者： Yuxin Dai Xiaoli Zhang Yu Cui Mengyuan Li yao luo Fan Jiang Renqiang Zhao Yucheng Huang College of Chemistry and Material Science Key Laboratory of Electrochemical Clean Energy of Anhui Higher Education InstitutesThe Key Laboratory of Functional Molecular SolidsMinistry of EducationAnhui Laboratory of Molecule-Based MaterialsAnhui Normal UniversityWuhu 241000China

On the basis of known structures of 13-GeTe bulk and the derived monolayer,we proposed a series of structural analogues MXs(M=Ge,Sn;X=S,Se,Te)with an intrinsic built-in electric field via a substitution *** first-principles calculations,we demonstrated that these MX monolayers and bulks are thermodynamically,dynamically and mechanically stable,and the stabilities of bulks are more robust than the monolayer *** calculations showed that the monolayers have large band gaps ranging from 2.38 to 3.27 eV while the bulks have pronounced small band gaps ranging from 0.06 to 0.78 *** calculated piezoelectric coefficients d11 for the MX monolayers are in the range from 6.6 to 10.9 ***,the calculated d33 for the MX bulks are as high as 40.3-213.7 pm/*** correlating atomic polarizability,atomic mass,relative ion motion,Bader charge and lattice parameters,we proposed an empirical model to estimate the piezoelectric coefficients for the two-dimensional:(2D)MXs,where a nice match between the estimated ones and the calculated ones was *** versatile electronic propertiesand large piezoelectric coefficients endow MXs a broad prospect of application in optoelectronic and piezoelectric devices,and the revealed underlying mechanisms offer valuable guidelines for seeking novel piezoelectrics.

关键词： piezoelectricity Janus density functional theory electronic property blue-phosphorus group-IV monochalcogenides

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