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A Virtual Prototyping Approach for Development of PMSM on Real‑Time Platforms: A Case Study on Temperature Sensitivity

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Automotive Innovation 2022年第3期5卷 285-298页

作者： René Scheer yannick Bergheim Simon Aleff Daniel Heintges Niclas Rahner Rafael Gries Jakob Andert Teaching and Research Area Mechatronics in Mobile Propulsion RWTH Aachen UniversityForckenbeckstr.4Aachen 52074Germany DENSO Automotive Deutschland GmbH Friedrich‑List‑Allee 42Wegberg 41844Germany

This paper presents a comprehensive evaluation of system interactions in a battery electric vehicle caused by temperature sensitivity of permanent magnet synchronous machines(PMSM).An analytical model of a PMSM considering iron losses and thermal impact is implemented on a field programmable gate array suitable for hardware-in-the-loop *** the presented virtual prototyping approach,different machine characteristics defined by the design are used to parameterize the analytical *** investigated temperature effect is understood as an interacting influence between machine character-istics and control,which are investigated in terms of torque generation,voltage utilization and efficiency under closed-loop condition in a vehicle *** particular,using a surface permanent magnet rotor and an interior permanent magnet rotor,the performance of both machine designs is analyzed by varying temperature-adjusted feedforward control strategies on the basis of a driving cycle from a *** comparison shows that the machine design with surface-mounted mag-nets is associated with higher temperature *** this case,the temperature consideration in the feedforward control provides a14%loss reduction in closed-loop vehicle test *** can be summarized that the electromagnetic torque is less sensitive to a temperature variation with increasing *** presented development approach demonstrates the impact of interactions in electric powertrains without the need of real prototypes.

关键词： FPGA PMSM Iron loss FEM Spatial harmonics RT-MIL Virtual prototyping Frontloading Closed-

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A Rare Case of Late LAD Reimplantation after Arterial Switch Operation

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Congenital Heart Disease 2022年第1期17卷 99-106页

作者： yannick Kabulo Kolela Maureen Klepper Geoffroy de Beco Thierry Sluysmans Alain Poncelet Department of Cardiovascular and Thoracic Surgery Cliniques Universitaires Saint-LucBrusselsBelgium Pôle de Recherche Cardiovasculaire Institut de Recherche Expérimentale et Clinique(IREC)Universite Catholique de Louvain and Division of Cardiothoracic and Vascular SurgeryCliniques Universitaires Saint-LucBrusselsBelgium Department of Pediatric Cardiology University Hospital Saint-LucBrusselsBelgium

Arterial switch operation(ASO)is a complex neonatal operation in which transfer of the coronary arteries origins is the key to *** events after a successful ASO are not *** describe a rare case of a child who underwent an ASO in the neonatal period with one coronary(LAD)described as atretic left in *** age seven,he developed myocardial ischemia due to retrograde flow with a steal phenomenon from the LAD into the pulmonary *** patient underwent a late LAD *** case underscores that even very small ostia should be translocated at the time of ASO.

关键词： Late LAD reimplantation arterial switch operation transposition of the great arteries congenital surgery

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Osteoarticular Lesions of the Shoulder Girdle by Hippopotamus Bite: Highly Septic Lesion

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Open Journal of Orthopedics 2024年第2期14卷 114-121页

作者： Jr Pierre Germain Ochou Achié Jean Régis Akobe Yao Aboh Ganyn Robert Arnaud Assere Kouamé Jean-Eric Kouassi Adelaïde Aya Natacha Kouassi Ibrahim Soumahoro Zolopégué Marcel Soro Sédi Loues De Randolphe Akpro Gbalé yannick Blé Kouamé Innocent M’bra Loukou Blaise Yao Bada Juste Léopold NiaoréSery Koffi Léopold Krah Michel Kodo Department of Orthopaedic and Traumatological Surgery Bouaké University Hospital Bouaké Ivory Coast Raoul Follereau Institute Manikro Centre Bouaké Ivory Coast

Hippopotamus bites are rare in medical consultations, despite several studies exposing their aggressive character. A case of a hippopotamus bite on the shoulder of a fisherman has been reported. In addition to the osteoarticular aspect representing a therapeutic problem, the infectious aspect was marked by sepsis, with a death in less than 48 hours. Based on this observation, a protocol for the initial management of large animal bites was submitted.

关键词： Bite Hippopotamus Septic Shock

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熔丝成型薄板表面粗糙度理论模型与实验验证

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东北大学学报（自然科学版） 2021年第7期42卷 980-985,1004页

作者：姜世杰胡科陈丕峰 SIYAJEU yannick 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对熔丝成型(fused filament fabrication,FFF)产品的表面质量缺陷问题,提出了一种FFF产品表面粗糙度的理论建模方法.以材料丝表面轮廓为研究对象,考虑样件表面的实际情况,分别建立了FFF产品垂直和平行于纤维方向的表面粗糙度理论模型... 详细信息

针对熔丝成型(fused filament fabrication,FFF)产品的表面质量缺陷问题,提出了一种FFF产品表面粗糙度的理论建模方法.以材料丝表面轮廓为研究对象,考虑样件表面的实际情况,分别建立了FFF产品垂直和平行于纤维方向的表面粗糙度理论模型;与此同时,利用激光显微镜完成了相关样件表面粗糙度的实验研究;通过对比理论分析与实验结果,验证了所建模型的正确性;理论模型的敏感性分析研究表明,增大挤出宽度或打印层厚度会增大FFF产品的表面粗糙度,而增大重叠区域宽度则会降低表面粗糙度.

关键词：熔丝成型表面粗糙度表面轮廓理论模型实验测试

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Unraveling giant Cu（110） surface restructuring induced by a non-planar phthalocyanine

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Nano Research 2018年第5期11卷 2605-2611页

作者： Nataliya Kalashnyk Luke A. Rochford Dongzhe Li Alexander Smogunov yannick J. Dappe Tim S. Jones Laurent Guillemot Institut des Sciences Moleculaires d'Orsay CNRS Universite Paris-Sud 11 Orsay 91405 France School of Chemistry The University of Birmingham Birmingham B15 2TT UK Department of Physics University ofKonstanz Konstanz 78457 Germany SPEC CEA CNRS Universite Paris-Saclay CEA Saclay Gif-sur-Yvette Cedex 91191 France

The surface stability of coinage metals is paramount when they are used as electrode materials for functional electronic devices incorporating organic semiconductors. In this work, it is shown that the adsorption of non-planar vanadyl phthalocyanine molecules on Cu（110） drastically restructured the metal surface at room temperature, which was further enhanced upon moderate annealing. Scanning tunneling microscopy imaging demonstrated that the surface was restructured at step edges into sawtooth features that gradually replaced the （110） terraces. The edges of the modified steps were preferentially composed of chiral （1×6） kink sites decorated with vanadyl phthalocyanine molecules adsorbed in a tilted configuration with the oxygen atom pointing downwards. These results can have a strong impact on the optimization of the performance of organic devices integrated with phthalocyanine molecules.

关键词： surface restructuring step-etching chiral kink phthalocyanine

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打印层厚度对FDM薄板固有特性的影响

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振动．测试与诊断 2020年第1期40卷 95-100,205页

作者：姜世杰史银芳 Siyajeu yannick 赵春雨东北大学机械工程与自动化学院

针对不同打印层厚度对熔融沉积成型(fused deposition modeling,简称FDM)薄板固有特性的影响规律及相应的机理进行了研究。首先,以悬臂边界条件下的FDM薄板为研究对象,创建了固有特性理论模型;其次,完成了薄板样件的制备,同时搭建了样... 详细信息

针对不同打印层厚度对熔融沉积成型(fused deposition modeling,简称FDM)薄板固有特性的影响规律及相应的机理进行了研究。首先,以悬臂边界条件下的FDM薄板为研究对象,创建了固有特性理论模型;其次,完成了薄板样件的制备,同时搭建了样件的动力学测试系统,实验研究了样件的固有特性参数;最后,对比分析理论与实验结果,以验证理论模型的正确性。研究结果表明,所建模型可以准确预测FDM薄板结构的固有特征参数;打印层越厚,样件的固有频率越高,但其模态振型不会随着打印层厚度的变化而变化。该研究为提高FDM产品动力学性能提供了理论基础和技术支持。

关键词：熔融沉积成型打印层厚度固有特性理论模型实验研究

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A self-stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states

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IET Cyber-Systems and Robotics 2022年第4期4卷 283-297页

作者： Qiuyue Luo Christine Chevallereau Yongsheng Ou Jianxin Pang Victor De-León-Gómez yannick Aoustin Shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhenChina Research Institute of UBTech Robotics ShenzhenChina Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes(LS2N) CNRSCentrale NantesNantes UniversitéNantesFrance FCA at the Univerdidad Autónoma de Coahuila TorreónMéxico

Walking stability is one of the key issues for humanoid robots.A self-stabilised walking gait for a full dynamic model of humanoid robots is *** simplified models,that is,the linear inverted pendulum model and variable-length inverted pendulum model,self-stabilisation of walking gait can be obtained if virtual constraints are properly *** result is extended to the full dynamic model of humanoid robots by using an essential dynamic model,which is developed based on the zero dynamics *** the proposed method,a robust stable walking for a humanoid robot is achieved by adjusting the step timing and landing position of the swing foot automatically,following its intrinsic dynamic *** exempts the robot from the time-consuming high-level control approaches,especially when a full dynamic model is *** different walking patterns/features(i.e.,the swing foot motion,the vertical centre of mass motion,the switching manifold configuration,etc.)affect the stability of the walking gait is *** are conducted on robots Romeo and TALOS to support the results.

关键词： dynamic stability humanoid and bipedal locomotion passive walking

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路径宽度对FDM薄板固有特性的影响机理研究

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机械工程学报 2019年第15期55卷 226-232页

作者：姜世杰史银芳 SIYAJEU yannick 赵春雨东北大学机械工程与自动化学院

熔融沉积成型(Fused deposition modeling, FDM)是当今迅速发展起来的一种快速成型技术(也称3D打印技术),其在一定时间内能够直接打印出具有复杂几何形状的模型或零件。然而,FDM产品在振动性能方面很难与传统加工方式生产的零件相媲美,... 详细信息

熔融沉积成型(Fused deposition modeling, FDM)是当今迅速发展起来的一种快速成型技术(也称3D打印技术),其在一定时间内能够直接打印出具有复杂几何形状的模型或零件。然而,FDM产品在振动性能方面很难与传统加工方式生产的零件相媲美,成为制约该技术发展的重要因素之一。随着FDM产品的应用越来越广泛,需要对其进行更为实际的振动特性分析。文中研究了不同路径宽度对FDM薄板固有特性的影响规律及其相应机理,以悬臂边界条件下FDM薄板为研究对象,基于经典层合板理论,采用双向梁函数组合法表示振型函数,并通过Ritz法求解获得了FDM薄板的固有特性,进而提出了理论计算FDM薄板固有特性的具体流程;与此同时,搭建了FDM薄板的固有特性测试系统,获得了薄板样件的固有频率和模态振型;最后,将理论计算结果与实验结果相对比,以验证理论分析方法的正确性和可靠性。此外,论文还将为提高FDM产品动力学性能方面的研究提供一定的理论基础和技术支持。

关键词：熔融沉积成型 3D打印薄板路径宽度固有频率模态振型

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FDM薄板振动特性的理论与实验研究

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东北大学学报（自然科学版） 2019年第4期40卷 516-520页

作者：姜世杰史银芳 SIYAJEU yannick 闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

熔融沉积成型(FDM)是一种能够直接打印出具有复杂几何形状零件的快速成型技术.然而,FDM在振动性能方面很难与传统加工方式相媲美,需要对其进行更为实际的振动特性分析,为此首次提出FDM 3D打印薄板的振动特性理论建模方法.以悬臂边界条件... 详细信息

熔融沉积成型(FDM)是一种能够直接打印出具有复杂几何形状零件的快速成型技术.然而,FDM在振动性能方面很难与传统加工方式相媲美,需要对其进行更为实际的振动特性分析,为此首次提出FDM 3D打印薄板的振动特性理论建模方法.以悬臂边界条件下FDM薄板为研究对象,基于经典层合板理论,采用双向梁函数组合法表示振型函数,并通过Ritz法求解获得了复合薄板的固有特性;搭建了FDM 3D打印薄板的固有特性测试实验台,以获得薄板的模态振型和固有频率;计算与实验结果验证了理论计算方法的正确性和可靠性.

关键词：熔融沉积成型振动特性 3D打印薄板理论建模测试系统

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ScY@C_(3v)(8)-C_(82):Metal-Metalσ^(2)Bond in Mixed Rare-Earth Di-metallofullerenes

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Chinese Journal of Chemistry 2023年第15期41卷 1809-1814页

作者： Lihao Zheng yannick Roselló Yingjing Yan Yang-Rong Yao Xiaolin Fan Josep M.Poblet Antonio Rodríguez-Fortea Ning Chen College of Chemistry Chemical Engineering and Materials Scienceand State Key Laboratory of Radiation Medicine and ProtectionSoochow UniversitySuzhouJiangsu 215123China Departament de Quimica Fisica i Inorganica Universitat Rovira i VirgiliMarcelli Domingo 143007 TarragonaSpain Department of Materials Science and Engineering CAS Key Laboratory of Materials for Energy ConversionAnhui Laboratory of Advanced Photon Science and TechnologyUniversity of Science and Technology of ChinaHefeiAnhui 230026China

Comprehensive Summary The experimental investigation of rare-earth metal-metal bonds remains a challenge in the study of chemical ***,we report the synthesis and characterization of a novel heteronuclear di-metallofullerene,ScY@C_(3v)(8)-C_(82),which contains a mixed rare-earth metal-metal ***@C_(3v)(8)-C_(82)was successfully synthesized by arc-discharging method and characterized by mass spectrometry,UV-vis-NIR spectroscopy and single-crystal X-ray diffraction crystallography,which unambiguously determined its molecular *** calculations were also performed to study the optimized positions of Sc-Y metallic dimer and the electronic *** combined experimental and theoretical results confirmed that both Sc and Y atoms transfer two electrons to the C_(3v)(8)-C_(82)cage,i.e.,(ScY)4+@(C_(3v)(8)-C_(82))4-.In particular,a covalent Sc-Yσ2 bond,which has never been reported before,is proven to be formed inside C_(3v)(8)-C_(82)fullerene *** work presents a novel di-metallofullerene containing mixed rare-earth metal-metal bond and expands the understanding of metal-metal bonding of rare earth elements.

关键词： Fullerenes Endohedral fullerenes Rare earths Densityfunctional calculations Metal-metal bond

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