检索结果-南通市图书馆

国内合成橡胶市场回顾及2014年下半年展望

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当代石油石化 2014年第4期22卷 1-5,18页

作者：曲岩松杨秀霞中国石化集团公司经济技术研究院北京100029

回顾并分析了2013年国内外橡胶市场产销、进出口及价格情况,对2014年下半年合成橡胶市场进行了预测。

关键词：国内外合成橡胶市场回顾展望

七宝美髯丹方剂解析及其在皮肤病治疗中的应用

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中国医学文摘（皮肤科学） 2017年第2期34卷 206-210页

作者：张秀霞杨顶权北京市第一中西医结合医院皮肤科北京100026 中日友好医院皮肤病与性病科北京100029

七宝美髯丹根据《本草纲目》记载出自《积善堂方》,原书已轶,由赤白何首乌、赤白茯苓、牛膝、当归、枸杞子、菟丝子、补骨脂七味药组成,具补益肝肾、乌发壮骨之功效,并有延年益寿、延缓衰老的作用。在皮肤科可用来治疗须发早白、脱发、... 详细信息

七宝美髯丹根据《本草纲目》记载出自《积善堂方》,原书已轶,由赤白何首乌、赤白茯苓、牛膝、当归、枸杞子、菟丝子、补骨脂七味药组成,具补益肝肾、乌发壮骨之功效,并有延年益寿、延缓衰老的作用。在皮肤科可用来治疗须发早白、脱发、白癜风、皮肤瘙痒症以及其他肝肾不足证皮肤病。临床发现何首乌及其制品可致肝损害的病例,可能与何首乌品级、炮制方法、疗程等有关,在临床使用中应选择正品制首乌,并且避免长期使用,可根据需求定期监测肝功能。

关键词：七宝美髯丹方剂解析皮肤病

NO供体型马蹄金素衍生物的合成及其初步的抗乙肝病毒活性

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有机化学 2014年第5期34卷 973-979页

作者：梁光平曹佩雪杨秀虾黄正明刘青川梁光义徐必学贵州省中国科学院天然产物化学重点实验室贵阳550002 贵阳中医学院贵阳550002 中国人民解放军第三0二医院北京100039

以马蹄金素[N-(N-苯甲酰基-L-苯丙氨酰基)-O-乙酰基-L-苯丙氨醇,MTS]为先导化合物,设计并合成了11个NO供体型马蹄金素衍生物,所有目标产物均未见文献报道,其结构经NMR,ESI-MS确认.以HepG2 2.2.15细胞为乙肝病毒载体,对合成的马蹄金素衍... 详细信息

以马蹄金素[N-(N-苯甲酰基-L-苯丙氨酰基)-O-乙酰基-L-苯丙氨醇,MTS]为先导化合物,设计并合成了11个NO供体型马蹄金素衍生物,所有目标产物均未见文献报道,其结构经NMR,ESI-MS确认.以HepG2 2.2.15细胞为乙肝病毒载体,对合成的马蹄金素衍生物进行了抗乙肝病毒活性测试.结果表明,在测试浓度范围内,化合物6d,6e,6g具有抗HBV活性,其半数抑制浓度分别为6.88,37.51,11.07μmol/L.其中,化合物6d和6g的半数抑制浓度优于MTS(11.16μmol/L),且具有较高的抑制率,具有进一步研究开发的价值.

关键词：马蹄金素衍生物一氧化氮供体合成抗乙肝病毒活性

CssC Makes a Good Start

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船舶经济贸易 2024年第2期 58-63页

作者： Liu Zhiliang Wu xiuxia Kuang Zhanting He Baoxin Zuo Chunli 不详

In 2024,member units of the China State Shipbuilding Corporation(CSSC),with the momentum that the beginning is a decisive battle and the start is a sprint,have actively implemented the concept of"winning in three aspects",constantly improved the value creation ability,and striven to"get off to a good start"and run the first race of the Year.

关键词： momentum constantly creation

维普期刊数据库评论

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基于逆向强化学习的无人机路径规划

电光与控制 2023年第8期30卷 1-7页

作者：杨秀霞王晨蕾张毅于浩姜子劼海军航空大学山东烟台264000

为了解决深度确定性策略梯度(DDPG)算法在规划无人机(UAV)安全避障路径时收敛速度慢、奖励函数设置困难等问题,基于逆向强化学习提出了一种融合专家演示轨迹的UAV路径规划算法。首先,基于模拟器软件采集专家操纵UAV避障的演示轨迹数据集... 详细信息

为了解决深度确定性策略梯度(DDPG)算法在规划无人机(UAV)安全避障路径时收敛速度慢、奖励函数设置困难等问题,基于逆向强化学习提出了一种融合专家演示轨迹的UAV路径规划算法。首先,基于模拟器软件采集专家操纵UAV避障的演示轨迹数据集;其次,采用混合采样机制,在自探索数据中融合高质量专家演示轨迹数据更新网络参数,以降低算法探索成本;最后,根据最大熵逆向强化学习算法求解专家经验中隐含的最优奖励函数,解决了复杂任务中奖励函数设置困难的问题。对比实验结果表明,改进后的算法能有效提升算法训练效率且避障性能更优。

关键词：无人机路径规划逆向强化学习深度确定性策略梯度

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基于最小二乘支持向量机的导弹不确定量估计

战术导弹技术 2015年第1期 21-25页

作者：周洪庆赵红超杨秀霞海军航空工程学院烟台264001

针对实际导弹系统存在气动系数不确定量和外界干扰的问题,提出了采用最小二乘支持向量机(LSSVM)对汇总不确定量进行估计和补偿的方法。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定... 详细信息

针对实际导弹系统存在气动系数不确定量和外界干扰的问题,提出了采用最小二乘支持向量机(LSSVM)对汇总不确定量进行估计和补偿的方法。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。设计了基于LS-SVM的滑模控制器使导弹过载控制系统的跟踪误差最终收敛到零。以某型超声速反舰导弹为研究对象进行了仿真分析,仿真结果表明,基于LS-SVM的滑模控制器具有很好的控制效果,LS-SVM实现了对汇总不确定量的准确估计。

关键词：最小二乘支持向量机汇总不确定量过载控制系统滑模控制器

海鞘再生的细胞学过程及其调控机制研究进展与展望

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中国细胞生物学学报 2021年第3期43卷 675-684页

作者：范玉苹杨秀霞中国海洋大学海洋生命学院海洋生物遗传与育种教育部重点实验室青岛266003 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋生物学与生物技术功能实验室青岛266237 中国海洋大学海洋生物多样性与进化研究所青岛266003

再生现象在后生动物中普遍存在,但不同物种的再生能力存在显著差别。无脊椎动物如水螅和涡虫等再生能力较强,具有部分组织或细胞即可再生出一个完整个体的能力,被称为整体再生;而脊椎动物的再生能力相对较弱,局限在某些特定器官或身体结... 详细信息

再生现象在后生动物中普遍存在,但不同物种的再生能力存在显著差别。无脊椎动物如水螅和涡虫等再生能力较强,具有部分组织或细胞即可再生出一个完整个体的能力,被称为整体再生;而脊椎动物的再生能力相对较弱,局限在某些特定器官或身体结构,被称为部分再生,如蝾螈的附肢。海鞘作为进化上介于无脊椎动物与脊椎动物之间的尾索动物,既包括具备整体再生能力的群居类型,如拟菊海鞘(Botrylloides leachii),其可以利用部分血管残片即可再生出完整个体;也包括只具有部分再生能力的单体海鞘类型,如玻璃海鞘(Ciona robusta),其只有出入水管和神经复合体等器官才可再生。鉴于海鞘的进化地位及其具有的不同再生能力类群,近年来逐渐成为研究再生的理想模式动物。该文系统分析总结了海鞘不同类群所具备的整体再生和部分再生的各自细胞学过程及其调控机制,并比较归纳了导致海鞘不同群体具有不同再生能力差别的可能机制,展望了海鞘再生研究的未来方向,为理解后生动物再生能力的演化和调控机制提供参考。

关键词：海鞘整体再生部分再生细胞学过程调控机制

基于图Laplacian的多机编队目标跟踪方法

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系统工程与电子技术 2021年第3期43卷 796-805页

作者：张毅方国伟杨秀霞海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001 海军航空大学岸防兵学院山东烟台264001

针对多无人机目标跟踪问题中存在的相位协同时间长和跟踪目标速度受限问题,基于图Laplacian方法提出一种分布式多机编队目标跟踪算法。首先,将无人机编队队形控制问题转换为基于旋转、缩放和平移的运动参数组设计问题,并通过设计编队控... 详细信息

针对多无人机目标跟踪问题中存在的相位协同时间长和跟踪目标速度受限问题,基于图Laplacian方法提出一种分布式多机编队目标跟踪算法。首先,将无人机编队队形控制问题转换为基于旋转、缩放和平移的运动参数组设计问题,并通过设计编队控制律,实现动态编队队形的精准生成与变换。其次,将此编队队形控制方法应用到目标跟踪问题上,通过分析不同目标速度下的跟踪情况建立相应的跟踪模型,实现无人机编队对目标进行快速协同跟踪,并克服跟踪目标速度限制问题。最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和优势。

关键词：多无人机目标跟踪编队控制图Laplacian

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无人机集群分组编队控制跟踪一体化设计

系统工程与电子技术 2023年第3期45卷 848-858页

作者：张毅于浩杨秀霞姜子劼海军航空大学山东烟台264001

针对具有Lipschitz非线性动力学特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群系统的分组编队跟踪控制问题,提出了一种基于一致性理论的分组编队协同控制方法。首先,建立分层双虚拟结构的协同控制框架,将多编队生成、保持以及组内组... 详细信息

针对具有Lipschitz非线性动力学特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群系统的分组编队跟踪控制问题,提出了一种基于一致性理论的分组编队协同控制方法。首先,建立分层双虚拟结构的协同控制框架,将多编队生成、保持以及组内组间协同变换等复杂编队任务作为控制目标,基于参数组的队形描述方法,在分层控制框架内分别设置轨迹导引UAV和基准UAV,并利用UAV之间的局部运动信息设计编队控制律,克服了采用现有多编队控制策略编队间难以协同的缺陷;其次,设计多编队控制和目标跟踪一体化控制策略,确保在多编队进行协同变换的同时实现对机动目标的精确协同跟踪;最后,仿真结果验证了所提的控制算法能够实现分组编队的跟踪控制。

关键词：多编队控制一致性控制队形参数组分组编队协同目标跟踪