基于最小二乘支持向量机的导弹不确定量估计
Estimation of Missile Uncertainty Based on Least Squares Support Vector Machine作者机构:海军航空工程学院烟台264001
出 版 物:《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)
年 卷 期:2015年第1期
页 面:21-25页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:最小二乘支持向量机 汇总不确定量 过载控制系统 滑模控制器
摘 要:针对实际导弹系统存在气动系数不确定量和外界干扰的问题,提出了采用最小二乘支持向量机(LSSVM)对汇总不确定量进行估计和补偿的方法。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。设计了基于LS-SVM的滑模控制器使导弹过载控制系统的跟踪误差最终收敛到零。以某型超声速反舰导弹为研究对象进行了仿真分析,仿真结果表明,基于LS-SVM的滑模控制器具有很好的控制效果,LS-SVM实现了对汇总不确定量的准确估计。