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猕猴桃果园不同采样密度下土壤含水率空间变异性研究

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农业机械学报 2015年第8期46卷 138-145页

作者：邢旭光赵文刚柳烨马孝义西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100

为揭示小区尺度乃至微尺度土壤含水率的空间变异性,在杨凌地区猕猴桃果园选取40 m×40 m区域,并在此基础上再以8、2 m为间距进行网格划分,基于经典统计学和地统计学理论,对不同采样密度条件下0-60 cm土层土壤含水率的空间分布特征及其... 详细信息

为揭示小区尺度乃至微尺度土壤含水率的空间变异性,在杨凌地区猕猴桃果园选取40 m×40 m区域,并在此基础上再以8、2 m为间距进行网格划分,基于经典统计学和地统计学理论,对不同采样密度条件下0-60 cm土层土壤含水率的空间分布特征及其空间变异性进行了研究。结果表明,对于40 m×40 m（L）、8 m×8 m（M）和2 m×2 m（S）3种尺度,0-60 cm深度各土层土壤含水率在水平方向上的变异强度表现为弱变异至中等（偏弱）变异,且随尺度减小和土层深度增加而减小,且所有取样点处0~60 cm深度内土壤含水率在垂直方向上的变异强度表现为弱变异至中等（偏弱）变异。在3种尺度中,土壤含水率存在强烈的空间相关性,表征土壤含水率空间分布形态的半方差函数因尺度不同存在较大差异,L尺度可采用球状和指数模型,M尺度可采用线性模型,S尺度可采用高斯、指数、线性模型。L尺度合理取样数较实际少,而M和S尺度合理取样数较实际多,对于3种尺度,基本表现出0-30 cm土层合理取样数较实际多、30~60 cm土层合理取样数较实际少,表明取样点的合理性分布有待进一步优化。由于地形原因导致当地果园内南北侧土壤含水率空间分布存在较大差异。

关键词：土壤含水率微尺度空间变异土壤水分分布

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六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究

农机化研究 2010年第7期32卷 59-64页

作者：薛峰陈帝伊马孝义西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100

农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点。为此,采用matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合... 详细信息

农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点。为此,采用matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定。然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性。通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型。

关键词：农业采摘机器人 matlab/Simulink 仿真分析驱动控制系统

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土地利用性质调整对轨道交通客运量的影响

都市快轨交通 2008年第3期21卷 1-5页

作者：马小毅广州市交通规划研究所广州510030

分析城市轨道交通站点沿线土地利用的性质结构、开发强度和次序,论述这些因素对客运量规模所具有的决定性作用。以广州市为例,在充分解析轨道交通现状的基础上,按照区位和性质,将轨道交通站点分成10类,建立交通规划模型,对客流规模的敏... 详细信息

分析城市轨道交通站点沿线土地利用的性质结构、开发强度和次序,论述这些因素对客运量规模所具有的决定性作用。以广州市为例,在充分解析轨道交通现状的基础上,按照区位和性质,将轨道交通站点分成10类,建立交通规划模型,对客流规模的敏感性和开发次序进行定量研究,对各类站点的周边用地性质、开发强度提出建议,对调整前后的客流效果进行评价,并对两者之间的研究方向提出展望,从而达到缓解城市交通拥堵的作用。

关键词：城市轨道交通客运量土地利用开发强度次序

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基于融合理念的广州市铁路客运枢纽发展战略

交通工程 2020年第6期20卷 14-18页

作者：马小毅广州市交通规划研究院广州510030

区域中心城市的责任和土地资源的存量发展,要求城市中的铁路客运枢纽规划必须是高质量的编制,然而行业交通规划和城市交通规划分开编制的现状,客观上为实现《交通强国建设纲要》提出的“多规融合”目标带来了难度.为了适应新时代的要求... 详细信息

区域中心城市的责任和土地资源的存量发展,要求城市中的铁路客运枢纽规划必须是高质量的编制,然而行业交通规划和城市交通规划分开编制的现状,客观上为实现《交通强国建设纲要》提出的“多规融合”目标带来了难度.为了适应新时代的要求,广州在最新行业交通规划的基础上,分析了城市客运枢纽的现状问题,按照城市的未来要求,构建了更加精细化的区域综合交通运输与城市交通一体化模型平台,根据精准的客运量预测,提出了相应的发展战略,以期为类似城市的探索提供参考.

关键词：中心城市存量发展铁路客运枢纽多规融合广州

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教育督导职能的内涵、影响要素及发展走向

教育测量与评价 2017年第8期 20-23,30页

作者：马效义北京教育学院北京市督学研修中心

现代教育治理体系背景下,准确认识和理解教育督导职能的内涵及其合理定位,是政策制定的重要考量要素,对教育督导实践具有重要的指导意义。"监督"和"指导"是教育督导活动的两项基本职能,二者之间的关系是动态变化的,其发展变化受教育督... 详细信息

现代教育治理体系背景下,准确认识和理解教育督导职能的内涵及其合理定位,是政策制定的重要考量要素,对教育督导实践具有重要的指导意义。"监督"和"指导"是教育督导活动的两项基本职能,二者之间的关系是动态变化的,其发展变化受教育督导任务要求,督导对象、类型、层级,督导队伍专业化水平等因素的影响和制约。从督导职能性质和督学专业分类的角度出发,应进一步厘清监督和指导之间的关系,认清教育督导职能的总体走向是强化指导专业性、弱化监督行政性。具体来说,在督政层面,要基于督导价值取向,扩大监督职能内涵;在督学层面,要基于督学专业分类,职能各有侧重。

关键词：教育治理督导职能影响要素发展走向

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多源数据融合的深度学习径流预测模型

水力发电学报 2023年第5期42卷 43-52页

作者：周庆梓何自立吴磊马孝义西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室陕西杨凌712100 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室陕西杨凌712100

为探究深度学习结合多源数据融合算法在流域径流预测中的效果,采用双向长短期记忆神经网络模型,选取汉江上游区域长序列水文气象资料及大气环流因子数据集,结合集合卡尔曼滤波数据融合算法,构建研究区域内5个流域径流预测模型并进行验... 详细信息

为探究深度学习结合多源数据融合算法在流域径流预测中的效果,采用双向长短期记忆神经网络模型,选取汉江上游区域长序列水文气象资料及大气环流因子数据集,结合集合卡尔曼滤波数据融合算法,构建研究区域内5个流域径流预测模型并进行验证。结果表明,在相同预见期内该模型相比于传统长短期记忆神经网络模型,各项预测指标均有提高且能较好捕捉径流序列极值。采用数据融合算法加入大气环流因子数据集后,不同流域模型评价指标可进一步提升且随着预见期延长模型评价指标变化更为平稳。此预测模型可有效提升流域径流预报效果,为基于深度学习的径流预测提供参考。

关键词：径流预测深度学习双向长短期记忆神经网络多源数据融合集合卡尔曼滤波

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基于STM32的灌区图像采集终端的研究

农机化研究 2013年第4期35卷 191-194页

作者：张卫华马孝义西北农林科技大学陕西杨凌712100

为了实现灌区基础设施和用水情况的监测,研究了一种基于STM32微处理器和OV7670图像传感器的图像采集终端。STM32微处理器对OV7670采集的图像信息进行处理和保存,并通过GPRS无线通讯模块发送到用户手机,有效地解决了传统灌区图像采集装... 详细信息

为了实现灌区基础设施和用水情况的监测,研究了一种基于STM32微处理器和OV7670图像传感器的图像采集终端。STM32微处理器对OV7670采集的图像信息进行处理和保存,并通过GPRS无线通讯模块发送到用户手机,有效地解决了传统灌区图像采集装置体积大、成本高和可靠性差的问题。经试验测试,该终端稳定可靠,在灌区信息监测方面具有较高的应用价值。

关键词：灌区图像采集 STM32

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果蔬采摘机器人的研究

农机化研究 2011年第1期33卷 224-227,231页

作者：陈磊陈帝伊马孝义西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100

果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态,将其尽早应用到生产实际,根据近年来国内外最新的研究资料,简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例... 详细信息

果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态,将其尽早应用到生产实际,根据近年来国内外最新的研究资料,简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介绍了其结构组成与设计技术,并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,提出了未来研究开发的技术关键与方向。

关键词：果蔬采摘机器人机械手控制系统

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广州2010年亚运会交通规划

城市规划 2009年第B3期33卷 31-35页

作者：马小毅张晓明赖寿华广州市交通规划研究所广州市城市规划勘测设计研究院区域与交通规划设计所

亚运场馆的分散、城市交通需求的日益增长以及亚运交通的突发集中,给城市交通系统带来了严峻的挑战,迫切要求城市编制一个系统、完善、有效的亚运综合交通规划,用以指导城市在亚运前和期间的交通建设和管理。本文在明确指导思想、具体... 详细信息

亚运场馆的分散、城市交通需求的日益增长以及亚运交通的突发集中,给城市交通系统带来了严峻的挑战,迫切要求城市编制一个系统、完善、有效的亚运综合交通规划,用以指导城市在亚运前和期间的交通建设和管理。本文在明确指导思想、具体目标后,从建设和组织两个方面对广州2010年亚运交通规划进行了系统的介绍。

关键词：交通规划广州亚运具体目标建设组织