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作者

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检索条件"作者=wenqiang hu"
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Control of a Cheetah Robot in Passive Bounding Gait
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Journal of Bionic Engineering 2016年 第2期13卷 283-291页
作者: hua Nie Ronglei Sun Liya hu Zhendong Su wenqiang hu State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology School of Mechanical Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China Tongji Medical College Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China
Passive dynamics is always one of research emphases of the legged robots. Studies have proved that cheetah robot could achieve stably passive bounding motion under proper initial conditions in the ideal case. However,... 详细信息
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Proactive planning of bandwidth resource using simulation-based what-if predictions for Web services in the cloud
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Frontiers of Computer Science 2021年 第1期15卷 25-52页
作者: Jianpeng hu Linpeng huANG Tianqi SUN Ying FAN wenqiang hu Hao ZHONG Department of Computer Science and Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China School of Electronic and Electrical Engineering Shanghai University of Engineering ScienceShanghai 201620China
Resource planning is becoming an increasingly important and timely problem for cloud *** more Web services are moved to the cloud,minimizing network usage is often a key driver of cost *** existing approaches focus on... 详细信息
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基于现代信息技术的编译技术课程教学实践与探索——以“教、学、练”三体合一为例
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现代信息科技 2024年 第18期8卷 189-193,198页
作者: 胡雯蔷 石桂玲 祝建华 华中科技大学软件学院 湖北武汉430074 华中科技大学计算机科学与技术学院 湖北武汉430074
针对编译课程任务重、内容难、课时短的现状,基于头哥实践教学平台(EduCoder)提出了“教、学、练”三体合一的线上线下融合编译技术教学教改思路。结合线上线下融合教学的特点,设计了课程内容层次结构,采用实验和理论教学融合并行以及... 详细信息
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Fabrication, mechanical properties, and tribological behaviors of Ti2AlC and Ti2AlSn0.2C solid solutions
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Journal of Advanced Ceramics 2017年 第2期6卷 90-99页
作者: Leping CAI Zhenying huANG wenqiang hu Suming HAO Hongxiang ZHAI Yang ZHOU Centre of Materials Science and Engineering School of Mechanical and Electronic Control EngineeringBeijing Jiaotong University Beijing 100044 China Centre of Materials Science and Engineering School of Mechanical and Electronic Control EngineeringBeijing Jiaotong University Beijing 100044 ChinaKey Laboratory of Vehicle Advanced Manufacturing Measuring and Control Technology(Beijing Jiaotong University) Ministry of Education China
Highly pure and dense Ti2AlC and Ti2AlSn0.2C bulks were prepared by hot pressing with molar ratios of 1∶1.1∶0.9 and 1∶0.9∶0.2∶0.85,respectively,at 1450 ℃ for 30 min with 28 MPa in Ar *** phase compositions were ... 详细信息
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Ti2AlC triggered in-situ ultrafine TiC/Inconel 718 composites:Microstructure and enhanced properties
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Journal of Materials Science & Technology 2020年 第16期47卷 70-78页
作者: wenqiang hu Zhenying huang Qun Yu Yuanbo Wang Yidan Jiao Cong Lei Leping Cai Hongxiang Zhai Yang Zhou Institute of Materials Science and Engineering School of Mechanical and Electronic Control EngineeringBeijing Jiaotong UniversityBeijing100044China Key Laboratory of Vehicle Advanced Manufacturing Measuring and Control Technology(Beijing Jiaotong University)Ministry of EducationBeijing100044China
In situ ultrafine TiC dispersion reinforced Inconel 718 alloy with enhanced mechanical properties was fabricated by the technique of reactive hot-press sintering Ti2AlC and In718 *** effect of Ti2AlC precursor additio... 详细信息
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Heat-resistant Al_(2)O_(3) nanowire-polyetherimide separator for safer and faster lithium-ion batteries
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Journal of Materials Science & Technology 2023年 第11期142卷 112-120页
作者: wenqiang hu Wenbin Fu Samik Jhulki Liang Chen Aashray Narla Zhijian Sun Fujia Wang Alexandre Magasinski Gleb Yushin School of Materials Science and Engineering Georgia Institute of TechnologyAtlantaGA 30332USA Institute of Materials Science and Engineering School of Mechanical and Electronic Control EngineeringBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Sila Nanotechnologies Inc AlamedaCA 94501USA School of Chemistry and Chemical Engineering Hunan Institute of Science and TechnologyYueyangHunan 414006China
Poor heat/flame-resistance of polyolefin(e.g.,polyethylene and polypropylene)separators and high flammability of organic electrolytes used in today’s lithium-ion batteries(LIBs)may trigger rare yet potentially catast... 详细信息
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Recent advances and challenges of nitrogen/nitrate electro catalytic reduction to ammonia synthesis
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Frontiers in Energy 2024年 第2期18卷 128-140页
作者: Junwen CAO Yikun hu Yun ZHENG wenqiang ZHANG Bo YU Institute of Nuclear and New Energy Technology(INET) Collaborative Innovation Center of Advanced Nuclear Energy TechnologyTsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Chemical Engineering University of WaterlooWaterlooOntario N2L 3G1Canada Institute of New Energy Materials and Engineering School of Materials Science and EngineeringFuzhou UniversityFuzhou 350108China
The Haber-Bosch process is the most widely used synthetic ammonia technology at *** its invention,it has provided an important guarantee for global food ***,the traditional Haber-Bosch ammonia synthesis process consum... 详细信息
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Synthesized Optimization of Triangular Mesh
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武汉理工大学学报 2006年 第S3期28卷 796-799页
作者: hu wenqiang YANG Wenyu School of software Engineering,huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China. School of software Engineering Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China
Triangular mesh is often used to describe geometric object as computed model in digital manufacture,thus the mesh model with both uniform triangular shape and excellent geometric shape is *** in fact,the optimization ... 详细信息
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负荷虚拟同步机及其低电压故障穿越控制
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电力系统自动化 2018年 第9期42卷 100-107页
作者: 胡文强 吴在军 窦晓波 胡敏强 东南大学电气工程学院 江苏省南京市210096
负荷虚拟同步机(LVSM)是一种电网友好型负荷并网接口,但其本身不具备低电压穿越能力。为此,文中提出一种适应电网对称与不对称故障的LVSM低电压穿越控制方法。首先,提出LVSM的统一拓扑及其基本控制策略。在基本控制策略的基础上增加电... 详细信息
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大采高综采工作面重装备单通道搬家技术
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中国煤炭 2009年 第7期35卷 53-55页
作者: 胡文强 山西焦煤西山煤电股份有限公司 山西省太原市030053
针对斜沟煤矿8号煤层综采工作面采高大、装备重,搬迁困难的问题,分析了现有搬家技术的优缺点,提出了单通道搬家技术,介绍了大采高综采工作面重装备单通道回撤系统、大采高综采工作面重装备调车硐室安装系统,以及实施效果和应用前景。
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