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利用凸优化方法的多航天器编队重构轨迹规划

宇航学报 2023年第6期44卷 934-945页

作者：刘幸川陈丹鹤徐根廖文和南京理工大学机械工程学院南京210094

针对近地圆轨道多航天器编队重构问题,提出一种使用凸优化方法的编队重构最优轨迹规划方法。基于相对轨道根数(ROE)推导了航天器在非球形引力摄动与差异大气阻力摄动影响下的相对运动模型,考虑微小型航天器推力限制与重构过程中的安全... 详细信息

针对近地圆轨道多航天器编队重构问题,提出一种使用凸优化方法的编队重构最优轨迹规划方法。基于相对轨道根数(ROE)推导了航天器在非球形引力摄动与差异大气阻力摄动影响下的相对运动模型,考虑微小型航天器推力限制与重构过程中的安全距离等约束,建立了多航天器重构机动的凸优化数学模型,设计了利用CVX软件的最优重构轨迹求解方法,最后通过数值仿真验证了提出的轨迹优化方法。结果表明,该方法解决了在地球引力摄动与差异大气阻力摄动影响及推力缺失、幅值限制与安全距离等工程约束下的多航天器编队协同重构轨迹优化问题,并且计算速度更快、求解精度更高。可为多航天器协同编队重构提供理论基础。

关键词：编队重构相对运动模型多约束问题轨迹优化凸优化

面向大批量定制设计的定制客户动态聚类方法研究

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中国机械工程 2007年第22期18卷 2711-2716页

作者：苏艳廖文和郭宇高世文南京航空航天大学南京210016

通过分析现有客户聚类存在的不足,面向大批量定制设计提出了根据功能结构模型进行客户动态聚类划分的新方法。采用面向对象的技术,将功能作为产品族的特征属性与产品族结构封装,建立了产品族功能结构模型;应用蚂蚁自我聚集行为的聚类原... 详细信息

通过分析现有客户聚类存在的不足,面向大批量定制设计提出了根据功能结构模型进行客户动态聚类划分的新方法。采用面向对象的技术,将功能作为产品族的特征属性与产品族结构封装,建立了产品族功能结构模型;应用蚂蚁自我聚集行为的聚类原理,以产品族功能结构模型为分类模式,以动态定制客户集为模式样本,提出了基于功能结构蚂蚁树的定制客户动态聚类算法。在自行开发的工程机械产品定制服务平台上,以摊铺机定制客户的聚类划分为例进行了实验验证。

关键词：大批量定制设计产品族定制客户蚁群聚类算法功能结构模块动态聚类

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通用CAPP系统结构及其实现方法

南京航空航天大学学报 2000年第4期32卷 455-460页

作者：葛友华廖文和周儒荣南京航空航天大学CAD/CAM工程研究中心南京210016

在阐述通用 CAPP(Computer- aided process planning)系统应满足的条件和需要解决的问题的基础上 ,针对目前 CAPP系统存在的不可移植、开发成本高等缺陷 ,对工艺信息属性进行了分析 ,采用软件框架与处理方法分离、对系统进行初始化、流... 详细信息

在阐述通用 CAPP(Computer- aided process planning)系统应满足的条件和需要解决的问题的基础上 ,针对目前 CAPP系统存在的不可移植、开发成本高等缺陷 ,对工艺信息属性进行了分析 ,采用软件框架与处理方法分离、对系统进行初始化、流程节点的可重构等策略 ,提出通用CA PP系统的功能与结构。给出了资源适配器的构造方法和规则学习、更新、扩充的实现方法 ,经在 Auto

关键词：通用CAPP系统功能结构流程分析 CAD

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基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接

南京航空航天大学学报 2011年第2期43卷 222-228页

作者：王玉亮沈建新廖文和南京航空航天大学机电学院南京210016

针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法。该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图... 详细信息

针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法。该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在M LESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接。对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接。

关键词：眼底图像尺度不变特征变换图像配准图像融合图像拼接

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双肋式微型气动阀的数值计算与实验

航空学报 2008年第2期29卷 267-273页

作者：王鑫黄国平廖文和郭宇南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 南京航空航天大学高新技术研究院江苏南京210016

针对现有微型三角阀效率低的问题,提出双肋式气动阀这一新型微阀,通过两级带圆弧过渡的收敛形肋条,在减小正向气流压力损失的同时,引导逆向气流分为3股后再呈“Y”形汇聚,产生强烈的相互撞击而抵消部分动能,从而减小逆向流量以提高效率... 详细信息

针对现有微型三角阀效率低的问题,提出双肋式气动阀这一新型微阀,通过两级带圆弧过渡的收敛形肋条,在减小正向气流压力损失的同时,引导逆向气流分为3股后再呈“Y”形汇聚,产生强烈的相互撞击而抵消部分动能,从而减小逆向流量以提高效率。通过数值计算对双肋式气动阀的作用原理进行了分析与验证;加工了特征尺寸为1 mm的三角阀、梯形阀与双肋阀实验件,并设计了相应的实验方案,在微流体实验平台上进行了对比实验。结果表明双肋阀能大幅提高效率：对不可压流,双肋阀可将效率从普通阀的2%-3%提升至14%左右;对可压流,双肋阀能将效率从2%提升至约13%。

关键词：流场主动控制双肋式气动阀微阀微型射流器微电子机械系统

铸态Ti-22Al-25Nb合金的结构特征与力学性能

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稀有金属材料与工程 2020年第11期49卷 3902-3908页

作者：杨龙川苏艳杜宇雷廖文和南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学江苏南京210094

Ti2AlNb基合金是目前有望在650~800℃温度范围内取代高温镍基合金的金属间化合物。利用水冷铜坩埚感应悬浮熔炼法,通过调控熔炼工艺,制备了主相分别为B2/β相和O相Ti-22Al-25Nb合金铸锭,通过XRD、SEM等手段进行了合金结构特征的表征,通... 详细信息

Ti2AlNb基合金是目前有望在650~800℃温度范围内取代高温镍基合金的金属间化合物。利用水冷铜坩埚感应悬浮熔炼法,通过调控熔炼工艺,制备了主相分别为B2/β相和O相Ti-22Al-25Nb合金铸锭,通过XRD、SEM等手段进行了合金结构特征的表征,通过室温拉伸试验、室温压缩试验、纳米压痕试验测试了合金的力学性能并分析了断口形貌。研究表明,铸态Ti-22Al-25Nb合金晶粒尺寸达到数百微米。相组成对铸态Ti-22Al-25Nb合金的力学性能有一定影响,铸态O相合金的极限抗拉强度达到了1125 MPa,超过了铸态B2/β相合金的1031 MPa,但粗大晶粒导致合金塑性较差(铸态B2/β相与铸态O相合金的延伸率分布为1.82%与1.32%)。铸态Ti-22Al-25Nb合金的拉伸断口与压缩断口均具有明显的解理断裂特征,拉伸断口主要表现为沿晶断裂,压缩断口主要表现为穿晶断裂。

关键词： Ti-22Al-25Nb 感应悬浮熔炼结构特征力学性能

新质生产力视角下产学研深度融合人才培养的创新模式与协同机制

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南京社会科学 2024年第8期 142-149页

作者：胡湘永廖文和南京理工大学马克思主义学院南京理工大学党委

加强产学研深度融合人才培养,既是新形势下我国实现高质量发展的时代要求和新兴领域创新人才队伍快速壮大的重要举措,也是高校作为创新人才培养“主阵地”的题中之义。当前,产学研深度融合人才培养需要克服教育理念与方式亟待更新、拔... 详细信息

加强产学研深度融合人才培养,既是新形势下我国实现高质量发展的时代要求和新兴领域创新人才队伍快速壮大的重要举措,也是高校作为创新人才培养“主阵地”的题中之义。当前,产学研深度融合人才培养需要克服教育理念与方式亟待更新、拔尖创新人才培养机制不健全、校企导向不同与教学科研失衡导致的动力不足、融合的组织机制有待完善等诸多问题和挑战。面对新时代产学研深度融合人才培养的新形势新要求,高校要在人才培养的方向、方法、路径上精准发力,大力推进人才培养模式创新,要在学科共建、平台搭建、开放合作等方面深融互促,积极构建人才培养协同机制,为推动新质生产力加速形成和发展增势赋能,推进中国高等教育坚定走好新时代人才自主培养之路。

关键词：新质生产力产学研深度融合创新模式协同机制

利用调和映射的复杂网格曲面螺旋刀轨生成算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第11期24卷 1399-1404页

作者：陈晓兵廖文和戴宁杨峰南京航空航天大学机电学院南京210016 淮阴工学院计算机工程学院淮安223003

针对截平面法规划的复杂网格曲面刀轨的加工效率不高问题,提出一种复杂网格曲面螺旋刀轨生成算法.首先采用调和映射的方法对网格曲面进行参数化,然后根据残留高度确定参数网格中的参数环,在相邻参数环的参数点之间进行"分组匹配",并依... 详细信息

针对截平面法规划的复杂网格曲面刀轨的加工效率不高问题,提出一种复杂网格曲面螺旋刀轨生成算法.首先采用调和映射的方法对网格曲面进行参数化,然后根据残留高度确定参数网格中的参数环,在相邻参数环的参数点之间进行"分组匹配",并依次计算初始和精确的对角参数螺旋线;在此基础上采用"区域划分"的方法快速生成了无干涉的网格曲面螺旋刀轨.对于复杂网格曲面的实验结果表明,文中的螺旋刀轨能够有效地提高截平面法刀轨的加工效率,且能够保证较好的加工质量.

关键词：三角网格曲面调和映射参数环对角参数螺旋线螺旋刀轨

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一种立方星编队重构多脉冲机动规划方法

宇航学报 2022年第11期43卷 1533-1543页

作者：徐根刘幸川陈丹鹤廖文和南京理工大学机械工程学院南京210094

针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析... 详细信息

针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析了近地轨道J 2摄动和大气阻力摄动对相对轨道的影响,并基于线性化的状态转移模型提出了迭代优化策略,以降低立方星在摄动影响下的轨道机动误差。仿真结果表明,所提出的多脉冲机动规划算法在不同任务条件下均可获得有效的机动规划,迭代优化策略可有效地提高终点位置的精度,在基于高精度轨道递推搭建的任务仿真中也验证了算法的有效性,可用于立方星编队构建和重构任务。

关键词：立方星编队相对轨道根数多脉冲机动规划迭代优化