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光电探测系统辅助SINS的动态对准方法

仪器仪表学报 2015年第11期36卷 2435-2442页

作者：郭强李岁劳王玮西北工业大学自动化学院西安710129 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷... 详细信息

针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷联惯导系统之间的敏感轴安装偏角。仿真结果表明:光电探测系统的定向精度优于10″,定位精度优于0.1 m,敏感轴安装偏角的估计精度优于20″,因此本系统满足陆用战车的高精度动态对准需求。

关键词：捷联惯导系统光电探测系统零速修正运动约束

基于分水岭变换和区域融合的建筑物彩色图像分割

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红外与毫米波学报 2008年第6期27卷 447-451页

作者：魏志强杨淼中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266061

提出了一种彩色建筑物图像分割方法,该算法采用区域面积控制预处理技术和分水岭算法生成初始分割,结合区域对称性等多种属性作为区域相似性的度量,由区域融合得到最终分割结果.同时又提出了一种基于融合代价函数值直方图分布的终止阈值... 详细信息

提出了一种彩色建筑物图像分割方法,该算法采用区域面积控制预处理技术和分水岭算法生成初始分割,结合区域对称性等多种属性作为区域相似性的度量,由区域融合得到最终分割结果.同时又提出了一种基于融合代价函数值直方图分布的终止阈值自动设定法.实验证明,本文提出的算法可生成有意义的建筑物各区域,并能有效地降低噪声对分割的影响,对三维重建等研究领域的建筑物图像分割有着十分重要的意义.

关键词：图像分割分水岭算法区域融合直方图

有机叠氮化合物参与的反应:C-N_(3)基团保留的研究进展

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有机化学 2023年第4期43卷 1365-1385页

作者：魏芳余鑫肖强江西科技师范大学有机功能分子研究所南昌330013

有机叠氮化合物在天然产物全合成、药物化学以及材料化学等领域有广泛的应用.叠氮基团在反应过程中倾向于脱除氮气,转化为多种多样的含氮杂环以及氨基类化合物,但在许多天然产物全合成的关键步骤中,都需要保留叠氮基团.总结了近二十年... 详细信息

有机叠氮化合物在天然产物全合成、药物化学以及材料化学等领域有广泛的应用.叠氮基团在反应过程中倾向于脱除氮气,转化为多种多样的含氮杂环以及氨基类化合物,但在许多天然产物全合成的关键步骤中,都需要保留叠氮基团.总结了近二十年有机叠氮化合物参与的反应中C-N_(3)键保留的反应类型,主要包括环加成反应、与不饱和键的加成、Winstein重排和1,2-叠氮迁移等.

关键词：有机叠氮化合物 C-N_(3)键环加成重排

Collagen scaffolds modified with collagen-binding bFGF promotes the neural regeneration in a rat hemisected spinal cord injury model

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Science China(Life Sciences) 2014年第2期57卷 232-240页

作者： SHI Qin GAO wei han XingLong ZHU XueSong SUN Jie XIE Fang HOU XiangLin YANG HuiLin DAI JianWu CHEN Liang Orthopedic Department the First Affiliated Hospital of Soochow University Orthopedic Department the Sixth People's Hospital of Hangzhou Division of Nanobiomedicine Suzhou Institute of Nano-Tech and Nano-BionicsChinese Academy of Sciences Pathological Department Medical School of Soochow University State Key Laboratory of Molecular Developmental Biology Institute of Genetics and Developmental BiologyChinese Academy of Sciences

Nerve conduit is one of strategies for spine cord injury(SCI)***,studies showed that biomaterials could guide the neurite growth and promote axon regeneration at the injury ***,the scaffold by itself was difficult to meet the need of SCI functional *** basic fibroblast growth factor(bFGF)administration significantly promotes functional recovery after organ ***,using a rat model of T9 hemisected SCI,we aimed at assessing the repair capacity of implantation of collagen scaffold(CS)modified by collagen binding bFGF(CBD-bFGF).The results showed that CS combined with CBD-bFGF treatment improved survival rates after the lateral hemisection *** CS/CBD-bFGF group showed more significant improvements in motor than the simply CS-implanted and untreated control group,when evaluated by the 21-point Basso-Beattie-Bresnahan(BBB)score and footprint *** hematoxylin and eosin(H&E)and immunohistochemical staining of neurofilament(NF)and glial fibrillary acidic protein(GFAP)demonstrated that fibers were guided to grow through the *** findings indicated that administration of CS modified with CBD-bFGF could promote spinal cord regeneration and functional recovery.

关键词： collagen scaffold basic fibroblast growth factor spinal cord injury nerve regeneration

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基于傅里叶变换的航迹对准关联算法

航空学报 2010年第2期31卷 356-362页

作者：何友宋强熊伟海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001 中国航天科工集团公司第四研究院北京100854

研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响,并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上,提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法,该算法将组网雷达... 详细信息

研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响,并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上,提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法,该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息,采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据到融合中心航迹数据的相对旋转量和平移量,将雷达网中雷达上报的目标航迹数据对准到融合中心,从而不依赖于估计雷达网系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联目标航迹数据。

关键词：傅里叶变换系统误差误差配准航迹关联雷达组网

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基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法

宇航学报 2011年第3期32卷 560-566页

作者：宋强熊伟何友海军装备研究院自动化所北京100036 海军航空工程学院信息融合技术研究所烟台264001

研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合... 详细信息

研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。

关键词：系统误差空间拓扑误差配准航迹关联雷达组网

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G-四链体与配体相互作用的研究方法进展

生物化学与生物物理进展 2015年第7期42卷 624-638页

作者：魏强屈锋龚芮北京理工大学生命学院北京100081

核酸的G-四链体结构在原核生物和真核生物的基因组中广泛存在,并参与基因复制和重组、端粒延伸、基因表达调控等多种重要的生物学过程.G-四链体与配体如Telomestatin、TMPy P4、BRACO-19、RHPS4等的相互作用研究有助于阐明其生物学功能... 详细信息

核酸的G-四链体结构在原核生物和真核生物的基因组中广泛存在,并参与基因复制和重组、端粒延伸、基因表达调控等多种重要的生物学过程.G-四链体与配体如Telomestatin、TMPy P4、BRACO-19、RHPS4等的相互作用研究有助于阐明其生物学功能.G-四链体与配体分子间的相互作用研究应用多种分析方法,如硫酸二甲酯印迹、凝胶迁移、聚合酶终止实验等生物化学法,而现代分析技术包含圆二色谱、荧光光谱、荧光共振能量转移、核磁共振、X-射线晶体衍射等光谱法,以及表面等离子体共振、电喷雾质谱和毛细管电泳法等.本文综述了可与G-四链体结合的配体以及G-四链体与配体相互作用的研究方法,并对各种方法进行了比较.

关键词： G-四链体配体相互作用研究方法

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网壳结构铸钢球节点弹塑性分析及试验研究

建筑结构学报 2005年第1期26卷 45-50,59页

作者：卫星李俊强士中西南交通大学土木工程学院四川成都610031

为了对重庆奥林匹克体育中心网壳结构铸钢球节点承载安全性作出评价,本文对一关键节点进行了弹塑性分析和实体试验研究。通过对该节点有限元模型的弹塑性分析,得到节点应力、应变分布情况。通过铸钢球节点结构的实体试验,得到表面各测... 详细信息

为了对重庆奥林匹克体育中心网壳结构铸钢球节点承载安全性作出评价,本文对一关键节点进行了弹塑性分析和实体试验研究。通过对该节点有限元模型的弹塑性分析,得到节点应力、应变分布情况。通过铸钢球节点结构的实体试验,得到表面各测点应力测试值。结合理论分析和实体试验,分析了铸钢球节点的传力路径和和受力特点,指出其应力从连接端口到球体“高-低-高-低”的变化规律,按VonMises强度理论对其承载能力做出了评价。将管身应力与管脚应力的比值作为反映应力集中程度的一项重要指标,对此进行分析并指出,大型铸钢球节点设计时可以通过控制该比值优化应力传递路径。

关键词：球节点网壳结构弹塑性分析传力路径承载奥林匹克体育中心应力受力特点铸钢试验研究

Deuterium distribution and behavior of blisters in pre-damaged and undamaged tungsten

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Tungsten 2024年第3期6卷 647-656页

作者： Cong Li Xiao-Wa Wang Ran-Ran Su Xuan-Xin Hu Shu-Guang wei han-Jun Tu Li-Qun Shi Hong-Liang Zhang Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-Beam Application Institute of Modern PhysicsFudan UniversityShanghai 200433China School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Materials Science and Engineering University of WisconsinMadison WI 53706USA

Tungsten(W),as a plasma-facing material,is subjected to high fluence plasma,resulting in both radiation damage and deuterium(D)*** study explores the blistering behavior and D supersaturated layers in both pre-damaged and undamaged W *** achieve a uniform damage profile similar to neutron irradiation,carbon(C)ions with multiple energies and angles were *** samples were further irradiated with low-energy D ions under two fluences at temperatures from~380 to 640 *** various experimental techniques,we found that pre-damaged W samples can effectively suppress the formation of blistering and lower the threshold temperature at which the surface remains free of *** also observed the prominent D supersaturated peaks within the depth of 20 nm in both pre-damaged and undamaged ***,a close correlation between blistering and the D supersaturation was *** results suggest that neutron irradiation in the fusion reactors could increase the critical D concentration for blistering,while a greater depth of damage facilitated the inward diffusion of D,thereby reducing the D concentration gradient and alleviating surface blistering.

关键词： Tungsten Deuterium Supersaturated layer Blister Ion irradiation Pre-damage