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Integrated guidance and control with input saturation 36

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Integrated guidance and control with input saturation

第36届中国控制会议

作者： wangkui liu Yiyin Wei Guangren Duan State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

Based on backstepping control technique,a novel adaptive integrated guidance and control（IGC） law is presented for missile intercepting maneuvering target with input *** deal with the uncertainties in the IGC system,adaptive control technique is utilized to estimate the upper bounds of the ***,an auxiliary system is designed to cope with the input *** state of the auxiliary system is used in the IGC law design and stability *** detailed stability analysis of the closed-loop IGC system is carried out based on the Lyapunov ***,the effectiveness of the proposed adaptive IGC law is verified by the nonlinear numerical simulation results.

关键词： Backstepping control Adaptive Integrated guidance and control(IGC) Input saturation

来源： cnki会议评论

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空天飞行器末端能量管理段轨迹设计

空天技术 2024年第5期 81-88页

作者：韩张弛刘旺魁北京空天技术研究所

针对水平起降、单级入轨的空天飞行器末端能量管理段（TerminalAreaEnergy Management,TAEM）的轨迹设计问题，分析了空天飞行器在TAEM段有别于传统再入式飞行器的独特气动特性，探索性地提出了空天飞行器需考虑的特殊约束条件，并在此... 详细信息

针对水平起降、单级入轨的空天飞行器末端能量管理段（TerminalAreaEnergy Management,TAEM）的轨迹设计问题，分析了空天飞行器在TAEM段有别于传统再入式飞行器的独特气动特性，探索性地提出了空天飞行器需考虑的特殊约束条件，并在此基础上建立了面向空天飞行器TAEM段的新的轨迹设计模型。针对空天飞行器TAEM段轨迹设计的特殊问题，采用基于动压-高度剖面的设计方法，设计了满足约束条件的TAEM段的轨迹仿真算法，并进行标称状态轨迹仿真。仿真结果表明，所设计的轨迹能够满足空天飞行器TAEM段的任务需求和特殊约束条件。

关键词：空天飞行器末端能量管理轨迹约束动压-高度剖面轨迹仿真

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基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法

系统工程与电子技术 2023年第9期45卷 2866-2872页

作者：梁玉峰赵景朝刘旺魁王雷王世鹏阮仕龙大连理工大学航空航天学院辽宁大连116024 北京空天技术研究所北京100074 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

现代空战环境趋于复杂化,而传统方法对于机动目标难以获得理想的导引效果。因此,针对现代无人机空战导引问题,提出了一种基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法。其中,基于高斯伪谱法的顶层优化以时间为性能指标,快速将无人机导引... 详细信息

现代空战环境趋于复杂化,而传统方法对于机动目标难以获得理想的导引效果。因此,针对现代无人机空战导引问题,提出了一种基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法。其中,基于高斯伪谱法的顶层优化以时间为性能指标,快速将无人机导引到目标区域,当目标机动时,对其轨迹进行预测并重新优化导引轨迹。此外,引入对导引视线角的底层跟踪方法,从而完成目标偏航后的快速修正。最后,针对某型作战无人机进行空战环境下的滚动优化导引以及视线角跟踪仿真,验证了所提方法对不确定性机动目标的拦截能力。

关键词：无人机导引滚动优化轨迹跟踪高斯伪谱法

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非冗余舵面与RCS复合故障的自愈控制方法

飞控与探测 2023年第3期6卷 1-13页

作者：韩拓胡庆雷佘智勇刘旺魁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京空天技术研究所北京100074

临近空间飞行器在稀-稠大气过渡阶段且反推力矢量装置(Reaction Control System,RCS)有剩余燃料的情况下,RCS对于非冗余舵面的故障补偿与在线重构具有重要意义。基于此,研究了针对非冗余舵面与RCS复合故障的自愈控制方法,以实现飞行器... 详细信息

临近空间飞行器在稀-稠大气过渡阶段且反推力矢量装置(Reaction Control System,RCS)有剩余燃料的情况下,RCS对于非冗余舵面的故障补偿与在线重构具有重要意义。基于此,研究了针对非冗余舵面与RCS复合故障的自愈控制方法,以实现飞行器的安全可靠控制。首先,建立了执行机构故障等不确定影响下的姿态控制模型;其次,针对舵面故障给出了基于残差观测的故障检测与自诊断方法,设计了RCS与舵面复合故障的分离诊断策略;然后,基于非线性比例-微分控制及故障诊断信息,设计了舵面故障补偿的自愈控制器;同时,基于RCS故障喷管序列判定,设计了复合故障下RCS在线重构的自愈控制器。最后,通过某典型全弹道姿态跟踪数值仿真,验证了该方法的有效性及可靠性。

关键词：临近空间飞行器非冗余舵面执行机构故障反推力控制自愈控制

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绿色食品肉猪产业化配套生产技术

四川畜牧兽医 2002年第7期29卷 16-17,19页

作者：杨兴武刘振国崔凤来东北农业大学动科院黑龙江哈尔滨150030 哈慈望奎绿色实业有限公司黑龙江望奎152100

本文从绿色食品肉猪产业化生产的角度,阐述了绿色食品饲料生产;绿色食品肉猪生产技术;产品质量监测;建立企业标准化体系和绿色食品肉猪生产基地建设。

关键词：绿色食品肉猪产业化配套生产技术

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皮影元素在旅游纪念品设计中的应用研究

包装工程 2018年第24期39卷 333-339页

作者：刘海英刘颁韩福丽赵淑娟张淑荣绥化学院绥化152000 望奎皮影协会望奎152100

目的依据皮影戏,研究将民间艺术元素置入旅游纪念品,提升旅游纪念品文化内涵,增强旅游纪念品地域特色,以此来丰富旅游纪念品市场的可行性途径。方法分析皮影戏的光影原理、镂雕工艺和夸张造型等特征,解构出可以用于旅游纪念品设计的视... 详细信息

目的依据皮影戏,研究将民间艺术元素置入旅游纪念品,提升旅游纪念品文化内涵,增强旅游纪念品地域特色,以此来丰富旅游纪念品市场的可行性途径。方法分析皮影戏的光影原理、镂雕工艺和夸张造型等特征,解构出可以用于旅游纪念品设计的视觉元素,再结合典型实例,运用原点思维、类比思维、同构思维等,将皮影元素融入旅游纪念品设计中,展现皮影旅游纪念品的收藏性、装饰性与功能性。结论提取独特、准确的皮影元素,将其嵌入多元物质载体,为旅游企业开发设计具有皮影文化特色的旅游纪念品提供素材和思路;并行不悖地固守传统和创新,促进皮影艺术在现代设计中的应用,实现皮影旅游纪念品多样性和内涵增值,推进皮影非物质文化遗产的生产性保护。

关键词：皮影元素旅游纪念品原点思维创意思维设计

望奎妙香山10万kW风电平价上网项目施工组织总设计

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科技资讯 2022年第1期20卷 62-65页

作者：刘颖林国能龙源电力技术工程有限责任公司北京100039

望奎妙香山10万kW风电平价上网项目拟装机100 MW,安装28台单机容量3000 kW风力发电机组和5台单机容量3200 kW风力发电机组。该文以该项目为例,从总承包单位职责及组织机构、项目施工安全与质量管理、进度控制与计划管理主要措施及施工... 详细信息

望奎妙香山10万kW风电平价上网项目拟装机100 MW,安装28台单机容量3000 kW风力发电机组和5台单机容量3200 kW风力发电机组。该文以该项目为例,从总承包单位职责及组织机构、项目施工安全与质量管理、进度控制与计划管理主要措施及施工组织机构与人力资源计划等方面介绍了施工组织设计。安全管理主要是安全生产保证和生产监督体系的建立,工程技术人员组成安全技术保证体系,安监人员组成安全生产监督体系;质量管理主要是质量目标与指标和总承包与分包商质量管理体系的建立,工程项目实施至质保期结束不发生一级及以上质量故障,性能验收合格率100%、优良率98%;工程进度要根据一级和二级网络进度计划控制,进度的计划管理需要在前期准备、图纸、交叉作业、特殊作业等方面有措施;人力资源安排方面需要严格把控项目经理和安监人员、专业负责人等。

关键词：风电施工组织设计安全与质量管理工程技术人员

黑龙江省绥化市望奎县前头村——幺屯村四方台组剖面沉积演化特征

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科学技术与工程 2012年第2期20卷 410-412页

作者：陆洪滨刘洪林刘朋远冯小东东北石油大学地球科学学院大庆163318

剖面位于黑龙江省绥化市四方台镇前头村—幺屯村,区域构造属松辽盆地东南隆起区,沉积环境为干旱-半干旱。地层构造总体呈一个缓背斜的褶皱形态,其中以北翼出露地层较全,出露厚度85.37 m,共划分为12个层;南翼出露厚度50.13 m,划分为4层... 详细信息

剖面位于黑龙江省绥化市四方台镇前头村—幺屯村,区域构造属松辽盆地东南隆起区,沉积环境为干旱-半干旱。地层构造总体呈一个缓背斜的褶皱形态,其中以北翼出露地层较全,出露厚度85.37 m,共划分为12个层;南翼出露厚度50.13 m,划分为4层。通过对剖面地层的细致考察并结合区域地质资料,剖面四方台组地层沉积了一套以红与杂色的砂泥岩,并得出本区四方台组地层底部和中部的沉积相类型属湖泊相滨浅湖亚相,随着盆地东部的持续抬升,顶部转为曲流河相。

关键词：四方台组松辽盆地东南隆起区望奎县沉积相演化规律

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黑龙江省望奎县黑土地土壤环境质量现状研究

能源与环保 2022年第2期44卷 138-144页

作者：刘立芬黑龙江省自然资源调查院黑龙江哈尔滨150036 黑龙江省自然资源调查院黑龙江省黑土地水土资源研究重点实验室黑龙江哈尔滨150036

黑土是自然界最肥沃的土壤,其性状好,肥力高,是最适宜农耕的优质土地。黑龙江省望奎县位于世界著名的中国东北黑土带上,是国家重要的粮食生产基地,对望奎县土壤环境质量现状进行研究评价。通过采集耕作层土壤样品进行分析,研究该区土壤... 详细信息

黑土是自然界最肥沃的土壤,其性状好,肥力高,是最适宜农耕的优质土地。黑龙江省望奎县位于世界著名的中国东北黑土带上,是国家重要的粮食生产基地,对望奎县土壤环境质量现状进行研究评价。通过采集耕作层土壤样品进行分析,研究该区土壤中砷、镉等八项重金属元素的含量及分布特征,并参照相关标准进行土壤环境质量的研究评价。研究结果表明,黑龙江省望奎县一带黑土地土壤中砷、镉、铬、铜、汞、镍、铅、锌8种重金属元素含量普遍低于农用地土壤污染风险筛选值,对农产品质量安全、农作物生长或土壤生态环境的风险低;研究区99.49%为一等清洁土壤,土壤环境质量优良。研究可为望奎县绿色农业发展、生态环境保护等提供参考。

关键词：望奎县黑土地土壤环境地球化学重金属