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大数据时代教科书研究范式的变革

课程．教材．教法 2018年第1期38卷 35-41页

作者：王攀峰首都师范大学教育学院北京100089

大数据时代传统教科书研究正经历四大变革:在研究对象上,海量数据飞速涌现;在研究功能上,预测性分析成为可能;在研究思维上,复杂跨界思维走向主导;在研究特征上,数据驱动的特征日益突出。与之对应,大数据时代教科书研究范式变革的路径在... 详细信息

大数据时代传统教科书研究正经历四大变革:在研究对象上,海量数据飞速涌现;在研究功能上,预测性分析成为可能;在研究思维上,复杂跨界思维走向主导;在研究特征上,数据驱动的特征日益突出。与之对应,大数据时代教科书研究范式变革的路径在于:加强中小学教科书数据基础建设,推进数据密集型教科书研究的方法和工具研发,提升研究者跨学科的研究能力,拓展教科书研究的理论基础与学科新方向。

关键词：大数据教科书研究范式数据密集型研究

改革开放以来我国教科书政策话语体系的回顾与反思

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课程．教材．教法 2021年第9期41卷 55-62页

作者：王攀峰首都师范大学教育学院北京100089

教科书政策话语体系是国家基础教育教材改革的文化密码,具有重要的理论价值和现实意义。我国在推进改革开放的过程中围绕着教科书建设的价值之维、内容之维和权力之维形成了一套具有中国特色的教科书政策话语体系。回顾历史可以发现,我... 详细信息

教科书政策话语体系是国家基础教育教材改革的文化密码,具有重要的理论价值和现实意义。我国在推进改革开放的过程中围绕着教科书建设的价值之维、内容之维和权力之维形成了一套具有中国特色的教科书政策话语体系。回顾历史可以发现,我国教科书政策话语体系的建设立足国家政治、经济和文化发展,始终坚持党对教材建设工作的领导权,实现了从政治话语到经济话语再向促进人的全面发展的话语演变,推进了我国教材治理现代化进程。

关键词：改革开放教科书政策话语体系

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教科书话语分析的方法论建构

教育研究 2019年第5期40卷 51-59页

作者：王攀峰首都师范大学教育学院

从方法论视角出发,传统教科书研究存在三个问题:内容分析法不适于分析教科书文本的深层意义,传统教科书研究缺乏对方法论问题的跨学科探讨,传统教科书研究脱离了教科书文本生产传播过程的社会语境。批判话语分析为当代教科书研究提供了... 详细信息

从方法论视角出发,传统教科书研究存在三个问题:内容分析法不适于分析教科书文本的深层意义,传统教科书研究缺乏对方法论问题的跨学科探讨,传统教科书研究脱离了教科书文本生产传播过程的社会语境。批判话语分析为当代教科书研究提供了新的理论视角与方法路径,推动了教科书研究的话语转向。教科书话语分析在本质上是把教科书置于文本生产传播过程中的社会语境分析,包括教科书创编过程分析、教科书文本内容分析、教科书接受反应分析这三个不同环节,三者共同构成一个完整的教科书研究系统。

关键词：批判话语分析创编过程分析文本内容分析接受反应分析

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中小学生学习生活现状的调查与反思重建

教育学术月刊 2014年第2期 72-78页

作者：王攀峰首都师范大学教育学院

学习是中小学生基本的生活形式和存在方式。调查以北京市中小学生为研究对象,围绕他们在学习生活中"爱不爱学"、"会不会学"及"能不能学"等问题,揭示当代中小学生在学习生活的情感领域、认知领域和社会领域表现出的主要特征。在此基础上... 详细信息

学习是中小学生基本的生活形式和存在方式。调查以北京市中小学生为研究对象,围绕他们在学习生活中"爱不爱学"、"会不会学"及"能不能学"等问题,揭示当代中小学生在学习生活的情感领域、认知领域和社会领域表现出的主要特征。在此基础上,提出优化当代中小学生学习生活的途径:重建学习目的,让学生热爱学习;加强学习指导,让学生学会学习;优化学习环境,构建学习共同体。

关键词：中小学生学习生活学习体验学习状态学习条件

丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2022年第2期55卷 184-190页

作者：王攀峰王星郭璠杨彦东天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-SPR并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,... 详细信息

并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-SPR并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,提出了一种新型直线动单元作为3-SPR并联力反馈机构驱动副,有效提升了力反馈设备的位姿分辨率与力觉刚性.并联机构的位置正解效率直接影响操控力反馈设备的实时性,本文以动平台中心和球铰链中心距为中间变量,构造出量纲统一的迭代矩阵,实现了该机构位置正解模型的高效求解.相较于传统位置正解的数值方法,求解效率提升近一个数量级,大幅提升了该力反馈机构的位姿反馈实时性.在运动学模型的基础上,基于虚功原理建立了力反馈机构的力映射模型,提出一种含机构重力补偿的反馈力计算方法.基于上述方法开发算法并设计出控制系统,实现了力反馈机构的位姿实时监控及反馈力控制.通过重力补偿实验,验证了上述方法及其控制系统的有效性.

关键词：丝传动力反馈并联机构运动学正解分析

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一种6自由度混联机器人静刚度分析

机械工程学报 2015年第7期51卷 38-44页

作者：窦永磊汪满新王攀峰黄田天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072

针对焊接、切割、打磨、抛光等轻型加工需求,提出一种由面对称3-UPU并联机构及3自由度转头组成的6自由度混联机器人,侧重研究其中并联机构刚度的半解析建模与全域快速预估问题。从分析系统的力旋量系和变形协调条件入手,构造出计及所有... 详细信息

针对焊接、切割、打磨、抛光等轻型加工需求,提出一种由面对称3-UPU并联机构及3自由度转头组成的6自由度混联机器人,侧重研究其中并联机构刚度的半解析建模与全域快速预估问题。从分析系统的力旋量系和变形协调条件入手,构造出计及所有支链构件及铰链弹性贡献的半解析静刚度模型。通过算例揭示整机静刚度在任务空间中随位形的变化规律,并借助ANSYS有限元分析软件在典型位形验证了所建模型的正确性。

关键词： 6自由度混联机器人半解析静刚度建模

Research on the Soft-Switching of Solid-State Transformer End-Side

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Research on the Soft-Switching of Solid-State Transformer En...

第32届中国控制与决策会议

作者： Yangyang Ge panfeng wang Jiazheng Sun Dazhong Ma Shenghui Li State Grid Liaoning Electric Power Research Institute State Grid School of Information Science and Engineering Northeastern University

Aiming at overcoming the problem that the switching loss of the solid-state transformer（SST） increases greatly at high frequency,the auxiliary resonant commutated pole inverter（ARCPI） is used to achieve soft-switching and improve the efficiency of the SST ***,compared to the hard-switching inverter,the ARCPI contains two additional auxiliary commutation circuits（ACCs）,which will increase the cost and volume of *** reduce unnecessary ACC,a novel ARCPI topology and its simplified modulation strategy is proposed in this *** bidirectional switches are used to ensure that the ACC can provide soft-switching conditions for high frequency bridge leg at any *** on the single polarity PWM modulation strategy,an ACC of one phase bridge leg is omitted,thus the efficiency of the ARCPI is improved and the cost is ***,the simulation model is built and the results validate the effectiveness of the analysis in this paper.

关键词： Soft-switching Solid-state transformer(SST) Auxiliary resonant commutated pole inverter(ARCPI) Zero voltage switching(ZVS) Zero current switching(ZCS)

来源： cnki会议评论

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学校课程的文化学诠释

教育学术月刊 2015年第5期 100-104页

作者：王攀峰首都师范大学教育学院

伴随着课程改革的深入和文化研究的兴起,从文化学视角来认识课程问题日益成为一种重要的课程研究范式。学校课程的文化学内涵主要表现为:课程目标是对文化价值观的设计,课程内容是对文化的选择和重组,课程实施是对文化的活化和传递,课... 详细信息

伴随着课程改革的深入和文化研究的兴起,从文化学视角来认识课程问题日益成为一种重要的课程研究范式。学校课程的文化学内涵主要表现为:课程目标是对文化价值观的设计,课程内容是对文化的选择和重组,课程实施是对文化的活化和传递,课程评价是对文化的反思和引领。

关键词：课程与文化课程目标课程内容课程实施课程评价

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重量法测定尾矿渣中硫化物

冶金分析 2023年第9期43卷 81-85页

作者：王斌王攀峰张勇核工业二0三研究所陕西西安710086

硫化物矿床开发利用后,其尾矿渣中硫化物因氧化或酸蚀会严重危害环境,因此探索一种适合尾矿渣中硫化物含量的测定方法具有重要意义。尾矿渣中低价硫(S2—)于220℃与盐酸反应2h,生成硫化氢逸出,硫化氢以40mL硝酸银(30g/L)-氨水(体积分数... 详细信息

硫化物矿床开发利用后,其尾矿渣中硫化物因氧化或酸蚀会严重危害环境,因此探索一种适合尾矿渣中硫化物含量的测定方法具有重要意义。尾矿渣中低价硫(S2—)于220℃与盐酸反应2h,生成硫化氢逸出,硫化氢以40mL硝酸银(30g/L)-氨水(体积分数为10%)溶液吸收生成硫化银沉淀。将沉淀洗涤、过滤、烘干、称重计算硫化物的含量(以硫计)。方法检出限和定量限分别为0.009%和0.03%。按照实验方法测定闪锌矿、黄铜矿标准物质以及尾矿渣质控样品中硫化物,测定结果与认定值/参考值基本一致,结果的相对标准偏差(RSD,n=6)在0.50%~3.9%之间。按照实验方法对12个不同硫化物含量的尾矿渣样品平行测量两次,平行样相对偏差在0~7.28%之间,满足标准HJ 833—2017中对平行双样测定结果相对偏差的要求。

关键词：重量法固体废物尾矿渣硫化物