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Movement Trend Alterations in the Periaqueductal Gray(PAG)-Employed Ratbot Navigation Are Correlated with Stimulation Parameters

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Journal of Bionic Engineering 2024年第2期21卷 866-876页

作者： Sina Khajei Abed Khorasani Mohammad Reza Afarinesh vahid sheibani Neuroscience Research Center Institute of NeuropharmacologyKerman University of Medical SciencesKerman***Iran Cognitive Neuroscience Research Center Institute of NeuropharmacologyKerman University of Medical SciencesKerman***Iran

In previous studies,Periaqueductal Gray(PAG)stimulation was used to stop ratbots from *** to the homology between the PAG and the intercollicular nucleus,which has been used for forward movement in birds,we investigated the possibility of PAG application to induce forward locomotion for the first *** a corridor maze,the traveled distances via PAG electrical stimulation were examined in nine Wistar male rats during three sessions.A custom-designed stimulator was developed to apply the *** results showed reductions in responses to stimulation over ***,the traveled distances had negative slopes during the consecutive trials(in 8 out of the 9 rats),and the slope mean was significantly different from *** was a strong correlation between the stimulation parameters(electric Charge per Phase(CPP)and the Number of Pulses(NP))and the observed *** negative Movement Slopes(MS)were highly correlated with the CPP and the NP,as the Pearson's linear correlation coefficients were−0.87 and−0.79,*** MS-CPP coefficients of determination(R-squared)were also between 0.76 and *** addition,the MS-NP coefficients of determination were between 0.63 and ***,it is concluded that the electrical stimulation parameters influence the behavioral outcomes ***,the PAG area may be considered a suitable candidate for forward locomotion control in the future if the area is harnessed effectively to prevent undesirable chaotic behaviors.

关键词： Periaqueductal Gray(PAG) Navigation Ratbot Animal-robot Forward locomotion Movement slope

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背缝神经核的电刺激对经过长期感觉剥夺的大鼠皮层IV层神经元的神经应答特性的影响(英文)

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Neuroscience Bulletin 2010年第5期26卷 388-394页

作者： Hamid Sheikhkanloui-Milan vahid sheibani Mohammadreza Afarinesh Saeed Esmaeili-Mahani Ali Shamsizadeh Golamreza Sepehri 克尔曼医科大学神经科学研究中心生理学系 Shahid Bahonar大学生物系拉夫桑詹医科大学医学院生理学系

目的本文旨在研究长期感觉剥夺后,背缝神经核的电刺激对桶状皮层(barrel cortex)IV层神经元的神经应答特性的影响。方法雄性Wistar大鼠分为感觉剥夺组(sensory-deprived,SD)和对照组。SD组大鼠从出生开始,左半脸所有胡须(D2胡须除外)均... 详细信息

目的本文旨在研究长期感觉剥夺后,背缝神经核的电刺激对桶状皮层(barrel cortex)IV层神经元的神经应答特性的影响。方法雄性Wistar大鼠分为感觉剥夺组(sensory-deprived,SD)和对照组。SD组大鼠从出生开始,左半脸所有胡须(D2胡须除外)均被拔除,并维持60天。在之后的8-10d内,允许胡须重新生长。对背缝神经核给予电刺激,之后偏转胡须,记录D2桶状皮层IV层神经元的神经应答。结果当给予的电刺激的间距为50 ms和100 ms时,电刺激能增强SD大鼠主须(principal whisker,PW)偏转引起的神经应答,而当给予的电刺激的间距为800 ms时,电刺激能增强SD组和对照组大鼠邻近胡须(adjacent whisker,AW)偏转引起的神经应答。与对照组相比,胡须的拔除能增强桶状皮层对PW偏转的应答,而削弱其对AW偏转的应答。此外,PW或AW偏转后,在两组中均未发现与背缝神经核的电刺激相关的反应潜伏期的变化。与对照组相比,SD大鼠的桶状皮层中5-HT2A受体的表达水平无明显差异。结论背缝神经核的电刺激能调节感觉剥夺的桶状皮层的信息处理。

关键词：感觉系统桶状皮层 5-羟色胺受体

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