检索结果-南通市图书馆

Position-aware pushing and grasping synergy with deep reinforcement learning in clutter

CAAI Transactions on Intelligence Technology 2024年第3期9卷 738-755页

作者： Min Zhao Guoyu Zuo shuangyue yu Daoxiong Gong Zihao Wang Ouattara Sie Intelligent Robotics Laboratory Faculty of Information TechnologyBeijing University of TechnologyBeijingChina Beijing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent Systems BeijingChina Laboratory of Biomechatronics and Intelligent Robotics(BIRO) Department of Mechanical and Aerospace EngineeringNorth Carolina State UniversityRaleighNorth CarolinaUSA

The positional information of objects is crucial to enable robots to perform grasping and pushing manipulations in *** effectively perform grasping and pushing manipu-lations,robots need to perceive the position information of objects,including the co-ordinates and spatial relationship between objects(e.g.,proximity,adjacency).The authors propose an end-to-end position-aware deep Q-learning framework to achieve efficient collaborative pushing and grasping in ***,a pair of conjugate pushing and grasping attention modules are proposed to capture the position information of objects and generate high-quality affordance maps of operating positions with features of pushing and grasping *** addition,the authors propose an object isolation metric and clutter metric based on instance segmentation to measure the spatial re-lationships between objects in cluttered *** further enhance the perception capacity of position information of the objects,the authors associate the change in the object isolation metric and clutter metric in cluttered environment before and after performing the action with reward function.A series of experiments are carried out in simulation and real-world which indicate that the method improves sample efficiency,task completion rate,grasping success rate and action efficiency compared to state-of-the-art end-to-end *** that the authors’system can be robustly applied to real-world use and extended to novel *** material is available at https://***/NhG\_k5v3NnM}{https://***/NhG\_k5v3NnM.

关键词： deep learning deep neural networks intelligent robots

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主轴电流信号的刀具异常监控研究

引用

工具技术 2024年第8期58卷 156-160页

作者：张瑞强於双月蒙旭喜上汽通用五菱汽车股份有限公司

切削加工中刀具出现磨损或崩刀是影响工件加工精度、表面粗糙度和机床运行效率的关键因素,因此刀具加工时状态的在线监测具有重要意义。为了监测加工中心加工过程中刀具异常情况,提高工件的加工质量、机床运行效率和刀具的使用寿命,搭... 详细信息

切削加工中刀具出现磨损或崩刀是影响工件加工精度、表面粗糙度和机床运行效率的关键因素,因此刀具加工时状态的在线监测具有重要意义。为了监测加工中心加工过程中刀具异常情况,提高工件的加工质量、机床运行效率和刀具的使用寿命,搭建了基于电流传感器采集电流信号的刀具异常监控系统,通过开展切削加工实验,分析了加工时主轴电流信号的时域和频域特性,获得各信号的关联关系,实现通过监测主轴电流信号间接监测刀具加工状态。结果表明,本系统具有较高的识别精度和可靠性,为实际加工过程中刀具异常状态的监测以及后续工艺优化提供了参考。

关键词：在线监控时域与频域动态切削

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脉冲光纤激光器系统在发动机制造的应用研究

引用

时代汽车 2021年第9期 158-159页

作者：云锋於双月蒙旭喜上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007

脉冲光纤激光器作为目前汽车行业激光合成的光源技术,它是激光领域的前沿技术,广泛应用于汽车制造发动机缸体、缸盖、曲轴金属3C件的二维码打码。用于追溯产品的过线记录、类型识别、质量门等。本文主要解析脉冲光纤激光器与智能化生产... 详细信息

脉冲光纤激光器作为目前汽车行业激光合成的光源技术,它是激光领域的前沿技术,广泛应用于汽车制造发动机缸体、缸盖、曲轴金属3C件的二维码打码。用于追溯产品的过线记录、类型识别、质量门等。本文主要解析脉冲光纤激光器与智能化生产设备的控制原理、信号控制对接、故障诊断。

关键词：激光器控制原理信号对接故障诊断

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

WEISS电主轴运行性能检测与应用

引用

时代汽车 2021年第9期 152-155页

作者：蒙旭喜黄宏富於双月上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007

高精密电主轴广泛应用于数控机床领域。本文以FANUC加工中心WEISS电主轴为研究对象,开展电主轴运行性能检测系统的研制工作。首先通过对电主轴结构与工作原理进行解析,进而分析确立电主轴运行性能关键指标及验证策略;最后,结合现场实例... 详细信息

高精密电主轴广泛应用于数控机床领域。本文以FANUC加工中心WEISS电主轴为研究对象,开展电主轴运行性能检测系统的研制工作。首先通过对电主轴结构与工作原理进行解析,进而分析确立电主轴运行性能关键指标及验证策略;最后,结合现场实例全面介绍检测系统及应用。

关键词：电主轴运行性能诊断检测

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异基因造血干细胞移植术后合并脊柱嗜麦芽窄食单胞菌感染1例

引用

中华全科医学 2024年第8期22卷 1446-1448页

作者：林丽叶佩佩李双月于朱若涵宁波大学附属人民医院血液科浙江宁波315000

本文报道1例急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)异基因造血干细胞移植(allogeneic hematopoietic stem cell transplantation,allo-HSCT)术后患者,以反复腰痛为临床表现,经过多次腰椎穿刺活检及病原学检查,最终通过宏基因组二... 详细信息

本文报道1例急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)异基因造血干细胞移植(allogeneic hematopoietic stem cell transplantation,allo-HSCT)术后患者,以反复腰痛为临床表现,经过多次腰椎穿刺活检及病原学检查,最终通过宏基因组二代测序(metagenomic next-generation sequencing,mNGS)确诊为脊柱嗜麦芽窄食单胞菌感染,经复方磺胺甲噁唑片联合左氧氟沙星治疗获得成功。

关键词：造血干细胞移植嗜麦芽窄食单胞菌脊柱感染

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

HLA-A、-B功能表位错配对血液病患者血小板输注效果的影响分析

引用

中国输血杂志 2024年第6期37卷 673-677页

作者：俞露贺云蕾何意文李双月陈春销邓刚宁波市中心血站输血研究所浙江宁波315000 宁波大学附属第一医院输血科宁波大学医学院附属人民医院血液科

目的探究HLA抗原(human leukocyte antigen,HLA)功能表位错配(epitope mismatch,EM)对血液病患者血小板输注有效性的影响。方法对血小板供者和2021年6月—2023年6月间申请血小板血清学交叉配型和HLA基因配型的血液病患者,用PCR-SBT法进... 详细信息

目的探究HLA抗原(human leukocyte antigen,HLA)功能表位错配(epitope mismatch,EM)对血液病患者血小板输注有效性的影响。方法对血小板供者和2021年6月—2023年6月间申请血小板血清学交叉配型和HLA基因配型的血液病患者,用PCR-SBT法进行HLA基因分型,HLA基因配型是基于CREG的原则为患者选择供者。对患者临床血小板输注资料进行回顾性分析,使用HLA Matchmaker 4.0软件分析供体-受体HLA EM信息,并从国际HLA表位注册网站(***)中查询相关HLA功能表位(Eplets)的表达量、基因分布等信息。评价HLA EM对血小板输注效果的影响。结果血液病患者血小板的输注有效性与患者性别、年龄无关,而与患者的血小板配型策略相关。当HLA EM总数在20以下时,供受者HLA EM总数越低的分组,其血小板输注有效率越高(χ^(2)=19.311,P=0.001),24 h血小板计数(Plt)增量校正值(CCI)平均数也越高(F=7.737,P<0.001)。供受者HLA EM总数与24 h CCI实际值呈负相关(Rho=-0.322,P<0.001)。进一步统计分析发现17个与血小板的输注有效性有关的Eplets,其基因位点分布可能是HLA-A(17.6%)或-B位点(64.7%)独有,或者是HLA-A和-B位点共享(17.6%);且其表达量可能是高表达(58.8%),或者是中等表达(41.2%)。结论HLA EM的总数是影响血小板输注有效性的重要因素;发现若干与血小板的输注有效性相关的HLA Eplets。

关键词：血小板输注无效抗原表位错配 HLA 表位

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原位递送槲皮素的PECT温敏水凝胶对大鼠脊髓损伤的修复作用

引用

神经损伤与功能重建 2024年第7期19卷 373-378页

作者：孙明明张双悦王秋颖荆瀛黎白帆于艳中国康复科学所北京100068 首都医科大学康复医学院北京100068 北京脑重大疾病研究院神经损伤与修复研究所北京100068 神经损伤与康复北京市重点实验室北京100068

目的:探讨负载槲皮素(quercetin,QR)的含环醚侧基聚己内酯-聚乙二醇三嵌段共聚物(PECT)温敏水凝胶对大鼠脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)的修复作用。方法:制备负载QR且37℃条件下自动成胶的温敏水凝胶(QR-polycaprolactone-polyglyco... 详细信息

目的:探讨负载槲皮素(quercetin,QR)的含环醚侧基聚己内酯-聚乙二醇三嵌段共聚物(PECT)温敏水凝胶对大鼠脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)的修复作用。方法:制备负载QR且37℃条件下自动成胶的温敏水凝胶(QR-polycaprolactone-polyglycol triblock,QR-PECT);表征水凝胶的温敏及流变特性;通过CCK-8实验评价水凝胶的细胞相容性;通过1,1-二苯基-2-吡啶并肼基(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl radical,DPPH)自由基清除实验来评估水凝胶清除自由基的能力;通过活性氧(reactive oxygen species,ROS)检测试剂盒评价水凝胶清除细胞内ROS的能力;制备大鼠SCI全切模型,分为Sham组、SCI组、QR治疗组及QR-PECT水凝胶治疗组,应用BBB评分评估大鼠运动功能的恢复,应用尼氏染色观察神经元迁移浸润情况,通过HE染色评价水凝胶生物相容性。结果:制备的QR-PECT聚合物在37℃条件下形成水凝胶,并持续释放QR;CCK-8实验定量结果显示QR-PECT水凝胶治疗组与SCI组的细胞活力相当;DPPH清除实验显示,QR-PECT水凝胶治疗组的DPPH清除率达到60%,与QR治疗组相当;通过测量HT22细胞内的ROS荧光值,发现QR-PECT水凝胶治疗组的HT22细胞内荧光强度显著降低;SCI后8周,QR-PECT水凝胶治疗组大鼠运动功能明显恢复,尼氏染色显示QR-PECT水凝胶治疗组存在大量神经元浸润,HE染色结果显示QR-PECT水凝胶治疗组心、肝、脾、肺、肾与正常大鼠没有明显的差异。结论:QR-PECT水凝胶具有良好的生物相容性和抗氧化性,并能够促进大鼠SCI后神经元的再生和运动功能恢复。

关键词：脊髓损伤槲皮素 QR-PECT水凝胶氧化性

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Index Calculation and Analysis of China's Pesticide Import and Export During 2011-2020

引用

Rice science 2021年第5期28卷 417-421,I0002,I0003页

作者： Shangguan shuangyue Fang Xiangming Chen yu He Zixuan Zhou Ruyin Qu Mengmeng Cao Bingwei Wu Lihui Huang Xinhe Wu Houbin Academy of Global Food Economics and Policy China Agricultural UniversityBeijing 100083China School of Public Health Georgia State UniversityAtlanta 30303United States of America lnstitute for the Control of Agrochemicals Ministry of Agriculture and Rural AffairsBeijing 100125China Shennong Technology Group Co. Ltd.Shanxi 030813China

Using the trade data from the General Administration of Customs of China between January 2011 and December 2020,we estimated the index for China's pesticide import and export,including annual import and export pesticide price index,quantity index and value *** also calculated the terms of trade(TOT)of pesticide in total and by trade ***,China's import and export value indices of pesticide showed N-shape trends during 2011-2020,and the trend of the export value index was mainly affected by the changes in the export price index.

关键词： price Export Pesticide

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学教学内容知识——数学教师专业化发展的新视角

引用

吉林省教育学院学报 2014年第7期30卷 11-12页

作者：邱双月于娜邯郸学院数理学院河北邯郸056005

数学教学内容知识(简称MPCK)是由数学学科的知识、教育学科知识和现代教育技术等知识融合而成。MPCK的发展是数学教师专业化发展的核心问题,本文通过对MPCK概念的描述、结构的分析,来阐述在数学教师专业化发展中MPCK所发挥的巨大作用。

关键词：数学教师数学教学内容知识专业发展

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非小细胞肺癌组织中MNK1水平及临床意义

引用

临床肿瘤学杂志 2019年第11期24卷 1019-1022页

作者：王红治陈振祥张羽李涛王双月中国人民解放军第九二三医院肿瘤科南宁530021 广西壮族自治区人民医院肿瘤中心 530021

目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)组织中MAPK相互作用激酶1(MNK1)的表达及临床意义。方法收集本院2014年3月至2018年6月手术切除的NSCLC患者癌组织及配对癌旁组织79对,采用实时定量PCR检测上述组织的MNK1水平,分析MNK1水平与NSCLC临床病理... 详细信息

目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)组织中MAPK相互作用激酶1(MNK1)的表达及临床意义。方法收集本院2014年3月至2018年6月手术切除的NSCLC患者癌组织及配对癌旁组织79对,采用实时定量PCR检测上述组织的MNK1水平,分析MNK1水平与NSCLC临床病理特征的关系,采用Kaplan-Meier法分析MNK1水平与总生存期(OS)的关系,多因素分析采用Cox风险比例模型。结果 NSCLC组织的MNK1水平为4.668±1.264,高于癌旁组织的1.438±0.577(P0.05),而与肿瘤大小、淋巴结转移和TNM分期有关(P<0.05)。MNK1高表达者的中位OS为37.0个月,低表达者的中位OS未达,低表达者的中位OS长于高表达者(P<0.05);多因素分析显示MNK1表达是影响NSCLC预后的独立因素(OR=2.785,95%CI:1.506~5.941,P<0.05)。结论 MNK1在NSCLC组织中高表达,是NSCLC恶性程度高、预后差的指标,为NSCLC患者的早期诊断及预后评估提供指导。

关键词：非小细胞肺癌 MAP激酶相互作用激酶1 临床意义预后

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：