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6DOF pose estimation of a 3D rigid object based on edge-enhanced point pair features

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Computational Visual Media 2024年第1期10卷 61-77页

作者： Chenyi Liu Fei Chen Lu Deng renjiao yi Lintao Zheng Chenyang Zhu Jia Wang Kai Xu College of Computing National University of Defense TechnologyChangsha410073China Department of Spine Surgery the Second Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha410011China Clinical Nursing Teaching and Research Section the Second Xiangya HospitalChangsha410011China College of Meteorology and Oceanography National University of Defense TechnologyChangsha410073China Beijing Institute of Tracking and Communication Technology Beijing100094China

The point pair feature(PPF)is widely used for 6D pose *** this paper,we propose an efficient 6D pose estimation method based on the PPF *** introduce a well-targeted down-sampling strategy that focuses on edge areas for efficient feature extraction for complex geometry.A pose hypothesis validation approach is proposed to resolve ambiguity due to symmetry by calculating the edge matching *** perform evaluations on two challenging datasets and one real-world collected dataset,demonstrating the superiority of our method for pose estimation for geometrically complex,occluded,symmetrical *** further validate our method by applying it to simulated punctures.

关键词： point pair feature(PPF) pose estimation object recognition 3D point cloud

EFECL:Feature encoding enhancement with contrastive learning for indoor 3D object detection

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Computational Visual Media 2023年第4期9卷 875-892页

作者： Yao Duan renjiao yi Yuanming Gao Kai Xu Chenyang Zhu School of Computing National University of Defense TechnologyChangsha 410000China

Good proposal initials are critical for 3D object detection ***,due to the significant geometry variation of indoor scenes,incomplete and noisy proposals are inevitable in most *** feature information among these“bad”proposals may mislead the *** learning provides a feasible way for representing proposals,which can align complete and incomplete/noisy proposals in feature *** aligned feature space can help us build robust 3D representation even if bad proposals are ***,we devise a new contrast learning framework for indoor 3D object detection,called EFECL,that learns robust 3D representations by contrastive learning of proposals on two different ***,we optimize both instance-level and category-level contrasts to align features by capturing instance-specific characteristics and semantic-aware common ***,we propose an enhanced feature aggregation module to extract more general and informative features for contrastive *** on ScanNet V2 and SUN RGB-D benchmarks demonstrate the generalizability and effectiveness of our method,and our method can achieve 12.3%and 7.3%improvements on both datasets over the benchmark *** code and models are publicly available at https://***/YaraDuan/EFECL.

关键词： indoor scene object detection contrastive learning feature enhancement

计算机视觉课程中的数学思维培养教学探索与实践

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大学数学 2023年第2期39卷 21-27页

作者：易任娇朱晨阳国防科技大学计算机学院计算科学系长沙410073

计算机视觉是一门计算机应用领域的核心专业课程,也是现代无人化、信息化和智能化等现实应用需求的重要基础.在进行计算机理论知识教学的同时,重视对学生数学思维的培养,引导学生将大学基础数学理论进行拓展延伸,探索尝试实践应用,在夯... 详细信息

计算机视觉是一门计算机应用领域的核心专业课程,也是现代无人化、信息化和智能化等现实应用需求的重要基础.在进行计算机理论知识教学的同时,重视对学生数学思维的培养,引导学生将大学基础数学理论进行拓展延伸,探索尝试实践应用,在夯实理论基础的同时培养学生的创造性思维.本文提出了“4I”教学法,并结合作者的教学经历,总结出一些相关教学案例,供同行参考.

关键词：数学思维计算机视觉教学实践

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基于逆渲染的单张图像高效材质编辑

激光与光电子学进展 2022年第14期59卷 161-169页

作者：谢坤亮易任娇周海芳朱晨阳刘豫皖徐凯国防科技大学计算机学院湖南长沙410005 东部战区联合参谋部战勤局江苏南京210000

基于图像的材质编辑作为一个图像逆渲染问题,对增强现实与交互设计领域都十分必要。提出了一种将单张图像中的物体材质编辑成一系列材质特征差距较大的新材质的方法,包含了高光分离、本征图像分解、高光编辑三个子任务。使用参数化材质... 详细信息

基于图像的材质编辑作为一个图像逆渲染问题,对增强现实与交互设计领域都十分必要。提出了一种将单张图像中的物体材质编辑成一系列材质特征差距较大的新材质的方法,包含了高光分离、本征图像分解、高光编辑三个子任务。使用参数化材质模型,合成了一个大规模包含多种光照和材质光泽度属性的数据集,并利用深度卷积网络进行源材质到目标材质的转换。实验证明了三个子任务在多种定性、定量分析比较下的有效性,在合成和真实两类测试图片上展示了材质编辑效果。创新性提出的一种对二维图像高光层进行直接编辑的材质转换方法支持多种常见材质(塑料、木质、石头、金属等),在合成或真实图片上可以实现高效、逼真的材质编辑结果。

关键词：机器视觉逆向渲染深度学习增强现实材质编辑

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基于虚拟桌面计算机实验室实训教学平台建设

实验室研究与探索 2021年第8期40卷 234-238页

作者：张军吴荻周海芳周竞文宁伟勋易任娇国防科技大学计算机学院长沙410073

目前虚拟桌面系统广泛应用于实验室的实训教学中,但在使用中存在计算和存储等资源配置不合理、利用率低等问题。针对以上问题,基于虚拟化、集群技术和网络技术,充分结合实验室实践教学需求,构建可设置关键资源分配模式的实训教学管理平... 详细信息

目前虚拟桌面系统广泛应用于实验室的实训教学中,但在使用中存在计算和存储等资源配置不合理、利用率低等问题。针对以上问题,基于虚拟化、集群技术和网络技术,充分结合实验室实践教学需求,构建可设置关键资源分配模式的实训教学管理平台,以提高资源利用率和管控便捷性。平台可满足多种类型实训教学任务,适应实训教学需求多元化的趋势,从而有效提升计算机实验室的服务能力。

关键词：虚拟桌面系统 VDI模式实践教学环境实验室服务能力

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柑橘皮精油微胶囊制备工艺研究进展

山东化工 2024年第1期53卷 107-109页

作者：叶群丽张怡郝仁胶宋昱衡王家燕章斌雅安职业技术学院四川雅安625000 四川理工技师学院四川成都611130

简要介绍了精油微胶囊技术,综述了不同种类柑橘果皮精油微胶囊的制备工艺条件,包括未知品种柑橘类、柑类、橙类、柚类和柠檬,并对柑橘皮精油微胶囊制备工艺的发展进行了展望。

关键词：柑橘皮精油微胶囊制备研究进展

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高校实验室综合信息管理系统的设计与实现

实验室研究与探索 2021年第10期40卷 266-268,284页

作者：吴荻张军周海芳周竞文宁伟勋易任娇国防科技大学计算机学院长沙410073

传统管理方法已无法满足不断增长的实践教学需求,在现有编制规模下亟须以信息化的技术手段、理念方法、运行模式推进实验室管理创新。通过对高校实验室管理信息化的综合分析,结合现有实验室管理实际需求,开发了一个包含基础信息管理、... 详细信息

传统管理方法已无法满足不断增长的实践教学需求,在现有编制规模下亟须以信息化的技术手段、理念方法、运行模式推进实验室管理创新。通过对高校实验室管理信息化的综合分析,结合现有实验室管理实际需求,开发了一个包含基础信息管理、实验教学管理、开放预约管理、示范中心基础数据管理、仪器设备管理和财务管理6个功能模块为集成一体的实验室综合管理系统。该系统对实验室教学资源进行了充分的整合和展示,实现了开放式自助管理模式,提供了对实验教学的全程跟踪管理,切实提高了实验室管理效率和管理水平。

关键词：实验室管理综合管理系统信息化

1993-2012年上海市黄浦区淮海中路社区居民死因分析

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上海医药 2015年第8期36卷 47-49,62页

作者：徐枫傅人姣王一盛虔上海市黄浦区淮海中路街道社区卫生服务中心上海200025 上海市黄浦区疾病预防控制中心上海200023

目的:分析了解上海市黄浦区淮海中路社区居民的主要疾病死亡原因,为社区疾病的防控提供依据。方法:对1993-2012年淮海社区户籍人群死亡及人口监测资料进行分类,其中1993-2001年的死因分类按国际疾病分类法ICD-9、2002-2012年按国际疾病... 详细信息

目的:分析了解上海市黄浦区淮海中路社区居民的主要疾病死亡原因,为社区疾病的防控提供依据。方法:对1993-2012年淮海社区户籍人群死亡及人口监测资料进行分类,其中1993-2001年的死因分类按国际疾病分类法ICD-9、2002-2012年按国际疾病分类法ICD-10标准进行分类。进一步计算各种死因的减寿率(PYLL)。结果:1993-2012年,淮海社区居民主要死因为循环系统疾病、恶性肿瘤、呼吸系统疾病、损伤和中毒及内分泌、营养及代谢性疾病,其中,男、女人群主要死因与总人群死因基本一致。各年龄组死亡率上升幅度呈几何级数增加。恶性肿瘤、循环系统疾病及损伤和中毒是影响淮海社区居民人群寿命上升的三大主要疾病。结论:慢性非传染性疾病及损伤、中毒已成为严重影响淮海社区居民健康的主要疾病,也是淮海社区面临的主要公共卫生问题,应加强对这方面的预防控制工作。

关键词：疾病死因死亡率减寿率